The utility model discloses an industrial robot motion control device, which consists of a mode adjustment button, a cabinet door handle, a control cabinet, a fixed base, an obstacle avoidance sensor, a robot connecting chassis, an internal connection room, an adjustable screw, a large arm, a robot wrist, a long arm, a welding gun, a controller, a mode control button. The glue is connected to the upper left corner of the surface of the control cabinet. The door of the cabinet is fixed on the left center of the surface of the control cabinet. The obstacle avoidance sensor has a HD camera, a visual processing unit board, a connector, an internal circuit board, an external protective shell and a transmitter. The utility model can be used in industry by a barrier sensor. In the process of working, the robot can effectively avoid obstacles in the process of sensing the static and dynamic objects that obstruct the movement of the static and dynamic objects through the sensor, and improve the sensitivity of the industrial robot movement.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本技术是一种工业机器人运动控制装置,属于控制装置领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为:201320773982.9的一种工业机器人运动控制装置,包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机,第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连,用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态,第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令,工业机器人控制柜还与工业机器人通信,根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令,控制工业机器人的运动,本技术通过使用两个处理机对机器人控制柜分别进行相应的控制操作,实现对工业机器人操作运动的简捷、精确控制,能够提高工业生产速度和效率,现有技术设备在机器人工作时无法自动认知并且避开障碍物,导致在设备运动时会发生阻碍,降低了工业机器人在运动时的灵活性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种工业机器人运动控制装置,以解决现有技术设备在机器人工作时无法自动认知并且避开障碍物,导致在设备运动时会发生阻碍,降低了工业机器人在运动时的灵活性的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种工业机器人运动控制装置,其结构包 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人运动控制装置,其结构包括模式调节按钮(1)、柜门手把(2)、控制柜(3)、固定底座(4)、避障传感器(5)、机器人连接底盘(6)、内部连接室(7)、可调节螺丝(8)、大臂(9)、机器人手腕(10)、长臂(11)、焊枪(12)、控制器(13),所述模式调节按钮(1)胶连接在控制柜(3)表面的左上角,所述柜门手把(2)通过螺丝固定在控制柜(3)表面的左侧中心,所述控制器(13)通过铆钉连接在控制柜(3)表面的右侧中心,其特征在于:所述固定底座(4)通过导线与控制器(13)相连接,所述机器人连接底盘(6)安装在固定底座(4)的上方并且采用螺旋连接,所述内部连接室(7)通过螺丝固定在机器人连接底盘(6)的上方,所述避障传感器(5)螺旋连接在内部连接室(7)的内部,所述可调节螺丝(8)螺栓连接在内部连接室(7)的右侧,所述大臂(9)安设在内部连接室(7)的左侧并且采用机械连接,所述长臂(11)安装在机器人手腕(10)的左侧并且采用机械连接,所述焊枪(12)焊接在长臂(11)的末端;所述避障传感器(5)设有高清摄像头(501)、视觉处理单元板(502)、连接器(503)、内部电路 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置,其结构包括模式调节按钮(1)、柜门手把(2)、控制柜(3)、固定底座(4)、避障传感器(5)、机器人连接底盘(6)、内部连接室(7)、可调节螺丝(8)、大臂(9)、机器人手腕(10)、长臂(11)、焊枪(12)、控制器(13),所述模式调节按钮(1)胶连接在控制柜(3)表面的左上角,所述柜门手把(2)通过螺丝固定在控制柜(3)表面的左侧中心,所述控制器(13)通过铆钉连接在控制柜(3)表面的右侧中心,其特征在于:所述固定底座(4)通过导线与控制器(13)相连接,所述机器人连接底盘(6)安装在固定底座(4)的上方并且采用螺旋连接,所述内部连接室(7)通过螺丝固定在机器人连接底盘(6)的上方,所述避障传感器(5)螺旋连接在内部连接室(7)的内部,所述可调节螺丝(8)螺栓连接在内部连接室(7)的右侧,所述大臂(9)安设在内部连接室(7)的左侧并且采用机械连接,所述长臂(11)安装在机器人手腕(10)的左侧并且采用机械连接,所述焊枪(12)焊接在长臂(11)的末端;所述避障传感器(5)设有高清摄像头(501)、视觉处理单元板(502)、连接器(503)、内部电路板(504)、设...
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