交互式机器人玩具和能够附着到使用者手指的交互式玩具制造技术

本实用新型专利技术提供交互式机器人玩具和能够附着到使用者手指的交互式玩具，该玩具包括具有柔性的肢体的身体部分和与身体部分可旋转地联接的具有眼睛和眼睑的头部部分。提供扬声器和用于旋转头部部分的马达以及移动眼睑的眨眼致动器。包括触摸传感器和用于检测玩具附近的声音的声音传感器。旋转运动传感器检测玩具围绕选定轴线的旋转运动。提供存储器用于存储多个物理动态。与扬声器、马达、眨眼致动器、触摸传感器、声音传感器、旋转运动传感器和存储器耦接的处理器选择与从触摸传感器、声音传感器和旋转运动传感器接收到的信号相对应的至少一个物理动态。处理器产生用于扬声器、马达和/或眨眼致动器的与所选择的物理动态相对应的信号。

Interactive robot toys and interactive toys that can be attached to user fingers.

The utility model provides an interactive robot toy and an interactive toy that can be attached to the finger of a user. The toy includes a body part with a flexible limb and a head part with eyes and eyelids that can be rotationally connected with the body part. A loudspeaker and a motor for rotating the head part and a blinking actuator for moving eyelids are provided. It includes touch sensors and sound sensors for detecting sounds near toys. The rotating motion sensor detects the rotation movement of the toy around the selected axis. The provision of memory is used to store multiple physical dynamics. The processor, coupled with a speaker, motor, blink actuator, touch sensor, sound sensor, rotating motion sensor and memory, selects at least one physical dynamics that corresponds to a signal received from a touch sensor, a sound sensor, and a rotating motion sensor. The processor generates signals corresponding to the selected physical dynamics for speakers, motors and / or blinking actuators.

【技术实现步骤摘要】
交互式机器人玩具和能够附着到使用者手指的交互式玩具相关申请的交叉引用本申请要求于2017年5月9日提交的美国临时专利申请第62/503,363号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本技术总体上涉及玩具，并且具体涉及一种交互式机器人玩具和一种能够附着到使用者手指的交互式玩具。
技术介绍
附着到手指的玩具和指偶在本领域内是已知的。这些玩具为儿童和成人提供娱乐。授予Seibert等人的题为“带有声音的指偶(Fingerpuppetswithsounds)”的美国专利7,029,361涉及一种保持在手指上或由手指握持的玩具，该玩具包括具有顶端和底端的身体以及联接在身体上的用于将玩具安放到手指上的装置。玩具还包括计算机芯片和扬声器，其在身体内，用于产生声音。玩具还包括电连接到计算机芯片的开关和可移动地安装到身体的底端的手指敲击部。当手指敲击部被按下时，开关被致动以导致产生声音。然而，不存在下述交互式机器人玩具：其可以附着到使用者的手指上，或者其响应于使用者动作(诸如亲吻、托捧、倒挂、抚摸等)而呈现多个物理动态。不存在这样的交互式机器人玩具：其中的物理动态是声音和动作的组合，包括头部动作、眨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交互式机器人玩具，包括身体部分和与所述身体部分联接的头部部分；其特征在于，所述交互式机器人玩具还包括至少一个可被操作使得所述交互式玩具机器人执行动作的致动器和/或可被操作发出声音的扬声器，所述动作和所述声音的组合构成至少一个物理动态；至少一个传感器；处理器，所述处理器耦接到所述至少一个传感器，用于接收来自所述至少一个传感器的至少一个第一信号并确定与所述至少一个第一信号对应的至少一个物理动态，并向至少一个致动器和/或扬声器发送至少一个第二信号，以操作所述致动器和/或扬声器使得交互式机器人玩具展现所述至少一个物理动态。

【技术特征摘要】
2017.11.03 US 15/802,5781.一种交互式机器人玩具，包括身体部分和与所述身体部分联接的头部部分；其特征在于，所述交互式机器人玩具还包括至少一个可被操作使得所述交互式玩具机器人执行动作的致动器和/或可被操作发出声音的扬声器，所述动作和所述声音的组合构成至少一个物理动态；至少一个传感器；处理器，所述处理器耦接到所述至少一个传感器，用于接收来自所述至少一个传感器的至少一个第一信号并确定与所述至少一个第一信号对应的至少一个物理动态，并向至少一个致动器和/或扬声器发送至少一个第二信号，以操作所述致动器和/或扬声器使得交互式机器人玩具展现所述至少一个物理动态。2.如权利要求1所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述交互式机器人玩具还包括：存储器，用于存储多个物理动态；所述处理器还耦接到所述存储器，使得在接收到至少一个第一信号时，从所述存储器中选择以确定所述至少一个物理动态。3.如权利要求1或2所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述头部部分可旋转地联接于所述身体部分；至少一个致动器包括马达，其被操作以使得所述交互式机器人玩具执行所述头部部分相对于所述身体部分旋转的动作。4.如权利要求3所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述声音包括笑声、打喷嚏声和/或亲吻声。5.如权利要求3所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述头部部分包括眼睛和眼睑，所述眼睑可操作地遮盖和露出其对应的眼睛；所述至少一个致动器还包括眨眼致动器，其可被操作以移动所述眼睑，使得所述交互式机器人玩具执行眼睑遮盖和露出其对应的眼睛的动作。6.如权利要求5所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述眨眼致动器包括螺线管和磁体，或者包括马达和齿轮。7.如权利要求1或2所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述至少一个传感器包括用于检测触摸的至少一个触摸传感器、用于检测所述交互式机器人玩具附近的声音的至少一个声音传感器，和/或用于检测所述交互式机器人玩具围绕选定轴线的旋转运动的至少一个旋转运动传感器。8.如权利要求7所述的交互式机器人玩具，其特征在于，所述触摸传感器是电容式触摸传感器；所述声音传感器是麦克风；所述旋转运动传感器是方向传感器，所述方向传感器是滚珠开关、陀螺仪或加速度计。9.一种能够附着到使用者手指的交互式玩具，包括用于附着到使用者的手指以使所述手指承载所述交互式玩具的结构；其特征在于，所述交互式玩具还包括：至少一个可被操作使得所述交互式玩具执行动作的致动器和/或可被操作发出声音的扬声器，所述动作和所述声音的组合构成至少一个物理动态；至少一个传感器；处理器，所述处理器耦接到所述至少一个传感器，用于接收来自所述至少一个传感器的至少一个第一信号并确定与所述至少一个第一信号对应的至少一个物理动态，并向至少一个致动器和/或扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·苏费尔，A·勒米尔，S·怀斯曼，
申请(专利权)人：智领高集团有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81