一种拼板式电动恐龙玩具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拼板式电动恐龙玩具装置，包括恐龙驱动模块、恐龙腿模块、恐龙躯干模块、恐龙头部模块、恐龙尾部模块和恐龙背部模块；四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，四条恐龙腿的结构完全一致，左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块的同一侧的前端和后端，右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块的另一侧的前端和后端；恐龙头部模块设置在所述恐龙躯干模块的前端，恐龙尾部模块设置在恐龙躯干模块的后端；恐龙背部模块连接在恐龙躯干模块的上方；本发明专利技术恐龙腿模块采用沙滩怪兽的机构原理，通过设置两根第一驱动连杆反向设置的方式，两根第一驱动连杆呈180度转动，实现恐龙腿模块中两对恐龙腿的相对行走效果。 1

A collage type electric dinosaur toy device

The invention discloses a collage type electric dinosaur toy device, including the dinosaur drive module, the dinosaur leg module, the dinosaur trunk module, the dinosaur head module, the dinosaur tail module and the dinosaur back module; the four dinosaur legs are the left front legs, left hind legs, right front legs and right hind legs. The structure of the four dinosaur legs is exactly the same. The left front and left hind legs are set at the front and back end of the same side of the dinosaur trunk module. The right front and right hind legs are set at the front and back of the other side of the dinosaur trunk module; the dinosaur head module is set at the front of the trunk module of the dinosaur, and the tail of the dinosaur is set at the back end of the trunk module of the dinosaur; the dinosaur is the dinosaur. The back module is connected to the upper part of the dinosaur trunk module. The invention of the dinosaur leg module uses the mechanism of the beach monster. By setting the reverse setting of the two first drive connecting rods, the two first drive connecting rod turns 180 degrees to achieve the relative walking effect of two dinosaur legs in the dinosaur leg module. One

【技术实现步骤摘要】
一种拼板式电动恐龙玩具装置
本专利技术涉及一种玩具，更具体的说，尤其涉及一种拼板式电动恐龙玩具装置。
技术介绍
机械结构作为拼板式玩具的一项关键性技术，它相当于整个玩具装置的骨架。机械结构的优化程度很大程度上决定了拼板式玩具的完善程度，尤其是结构中的铰链连接与杆件的组成方式，起到非常重要的作用。办公桌或家居房桌上往往会放置有玩具，以起到装点环境、愉悦心情的功效。这类放置玩具包括布绒玩具、电子玩具、拼插玩具等，拼板式玩具属于拼插玩具的一种。近来，拼插玩具大热，其中以乌克兰UGEARS公司推出的木质机械结构拼装玩具最为有名，优于其他拼插玩具的特点是它们组装完成后都是可动的并传递给使用者一种机械的美。而现有拼插玩具产品存在尖锐的角与有害的漆等问题，对人的健康造成极大影响。申请号为200780047071.5中国专利技术专利公开了互锁拼板以及这些拼板的套件，通过接插件与锁定跨接构件的连接紧固作用，能够将拼板拼装、拆卸以及再利用，达到不使用工具来构建儿童游戏室或其他三维物体的效果。申请号为201310343260.4中国专利技术专利公开了智力拼板玩具及装饰，通过横向挡板、竖向挡板与大小不同的正方形块在底板上移动与拼组，以组成不同形状。申请号为00216797.2中国技术专利公开了框架式智力积木玩具，通过拼板、框架、夹头与支架连接、组合形成立体积木造型。但是，上述三个专利技术都是采用移动拼板的拼拆组合方式，且零件均带尖锐的角，人尤其是儿童的安全得不到保障。不同的拼装方式虽然可以得到不同的三维形状，但整体是静态的，趣味性不够强。不能让人在移动或转动杆件时享受动态体验感。针对上述不足，设计和开发一种拼板式电动恐龙玩具装置，以弥补足上述各个缺点，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的拼装玩具虽然可以得到三维形状，但是整体形态是静态的，趣味性不够强的问题，提出了一种能够实现三维形状的动态变幻，并消除尖锐的角的拼板式恐龙玩具装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种拼板式电动恐龙玩具装置，包括恐龙驱动模块、恐龙腿模块、恐龙躯干模块、恐龙头部模块、恐龙尾部模块和恐龙背部模块；四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，左前腿、左后腿、右前腿和右后腿的结构完全一致，左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块的同一侧的前端和后端，右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块的另一侧的前端和后端；所述恐龙头部模块设置在所述恐龙躯干模块的前端，所述恐龙尾部模块设置在恐龙躯干模块的后端；所述恐龙背部模块连接在恐龙躯干模块的上方；所述恐龙腿模块包括第一连接杆、第一三角连接件、第二连接杆、第二三角连接件、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆和第二连接杆的长度相等，第一连接杆的一端与第一三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第一连接杆的另一端与第二三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第二连接杆的一端与第一三角连接件的另一角通过销轴铰接，所述第二连接杆的另一端与第二三角连接件的另一角通过销轴铰接；所述第三连接杆和第四连接杆的长度相等，第三连接杆的一端与第一三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第三连接杆的另一端与第一驱动连杆的一端通过第一转动轴连接；所述第四连接杆的一端与第二三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第四连接杆的另一端与第一驱动连杆的一端通过第一转动轴连接；所述恐龙躯干模块包括左支撑杆、右支撑杆、前支撑杆和后支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆等长且平行设置，所述前支撑杆和后支撑杆等长平行设置，所述前支撑杆的两端分别套装在左支撑杆的前端和右支撑杆的前端，所述后支撑杆的两端分别套装在所述左支撑杆的后端和右支撑杆的后端，所述前支撑杆的两端均伸出于左支撑杆和右支撑杆的外侧，所述后支撑杆的两端均伸出于所述左支撑杆和右支撑杆的外侧；所述左支撑杆和右支撑杆的中部均设置有圆形通孔；所述恐龙驱动模块包括中心转杆、两根第一驱动连杆、两根第一转动轴、驱动电机、电机支架、传动机构、供电机构；所述传动机构由大小齿轮构成；所述驱动电机通过传动机构连接中心转杆并驱动中心转杆运动，所述驱动电机装置在电机支架上；所述电机支架的两端分别穿过左支撑杆和右支撑杆中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间；所述供电机构用于向驱动电机供电；所述中心转杆的两端分别穿过左支撑杆和右支撑杆中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆和右支撑杆外；所述第一驱动连杆设置有两根，两根第一驱动连杆均垂直于中心转杆设置，两根第一驱动连杆的一端分别固定连接在中心转杆的两端，两根第一驱动连杆的另一端固定连接在两根第一转动轴上；所述恐龙头部模块包括头部驱动杆、头部驱动连杆、三角头部、三角底座、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆；所述三角底座的一个角固定在恐龙躯干模块的前支撑杆中部，三角底座的另一个角分别与第六连接杆和第五连接杆的一端铰接，三角底座的第三个角与第八连接杆的一端铰接，第八连接杆的另一端与第七连接杆的一端铰接，第七连接杆的另一端和第六连接杆的另一端共同铰接在三角头部的一个角上，三角头部的另一个角与头部驱动连杆的另一端铰接；所述头部驱动杆的一端固定在左前腿的第一三角连接件的第三个角上，头部驱动杆的另一端铰接在头部驱动连杆的一端，所述头部驱动连杆的另一端铰接在头部驱动连杆和第五连接杆共同的铰接轴上；所述恐龙尾部模块包括长条尾部、尾部驱动杆、尾部驱动连杆、第九连接杆；所述尾部驱动杆的一端通过销轴固定在左后腿的第一三角连接件的第三个角上，尾部驱动杆的另一端铰接在尾部驱动连杆的一端上；所述尾部驱动连杆的一端与尾部驱动杆的一端铰接，尾部驱动连杆的另一端铰接在长条尾部上；所述长条尾部活动安装在后支撑杆上；所述第九连接杆的一端铰接在长条尾部上，第九连接杆的另一端铰接在第一连接销上；第一连接销为恐龙腿中第二三角连接件和第二连接杆的铰接轴；所述恐龙背部模块包括两个基础支撑拱件和一个背部连接拱件，背部连接拱件的两端固定在两个基础支撑拱件上，两个基础支撑拱件的两端均固定在左支撑杆和右支撑杆上。进一步的，所有的杆件与杆件的固定连接部位均通过紧固圆块和固定销实现连接，紧固圆块为侧面带有长方形槽的圆块，杆件插接在紧固圆块中后插入固定销则实现杆件的固定，未插入固定销则杆件能够利用紧固圆块进行转动，级实现铰接。进一步的，所述长条尾部中心设置有一个圆形通孔，后支撑杆穿透长条尾部中心设置的圆形通孔，长条尾部通过紧固圆块安装在后支撑杆上，并能绕后支撑杆转动；长条尾部中心上方设置一个圆形通孔，与第六连接杆配合连接，长条尾部中心右方设置一个圆形通孔，与第七连接杆配合连接。进一步的，所述背部连接拱件两端为圆形状，中心拱形曲率小于基础支撑拱件。两端分别设置有一个长方形槽，分别与两个基础支撑拱件中心长方形槽配合，通过第二紧固圆块紧固。为整个装置的固定抓紧部件。本专利技术拼板式恐龙玩具装置机械结构的工作原理如下：将恐龙玩具放置在桌面上，打开恐龙驱动模块的驱动电机启动按钮，驱动电机通过其前端的轴与键的连接作用，带动传动机构运动，进而带动连接着传动机构中心转杆联动。当中心转杆在驱动电机的作用下运动时，分别连接在中心转杆两端上的两个第一驱动连杆运动。两个第一驱动连杆转动时，分别带动左右两个第一转动轴运动。左边的第一转动轴转动时，带动恐龙腿模块的左前腿与左后腿的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼板式电动恐龙玩具装置，其特征在于：包括恐龙驱动模块（1）、恐龙腿模块

【技术特征摘要】
1.一种拼板式电动恐龙玩具装置，其特征在于：包括恐龙驱动模块（1）、恐龙腿模块（2）、恐龙躯干模块（3）、恐龙头部模块（4）、恐龙尾部模块（5）和恐龙背部模块（6）；四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，左前腿、左后腿、右前腿和右后腿的结构完全一致，左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块（3）的同一侧的前端和后端，右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块（3）的另一侧的前端和后端；所述恐龙头部模块（4）设置在所述恐龙躯干模块（3）的前端，所述恐龙尾部模块（5）设置在恐龙躯干模块（3）的后端；所述恐龙背部模块（6）连接在恐龙躯干模块（3）的上方；所述恐龙腿模块（2）包括第一连接杆（7）、第一三角连接件（8）、第二连接杆（9）、第二三角连接件（10）、第三连接杆（11）和第四连接杆（12）；所述第一连接杆（7）和第二连接杆（9）的长度相等，第一连接杆（7）的一端与第一三角连接件（8）的一角通过销轴铰接，所述第一连接杆（7）的另一端与第二三角连接件（10）的一角通过销轴铰接，所述第二连接杆（9）的一端与第一三角连接件（8）的另一角通过销轴铰接，所述第二连接杆（9）的另一端与第二三角连接件（10）的另一角通过销轴铰接；所述第三连接杆（11）和第四连接杆（12）的长度相等，第三连接杆（11）的一端与第一三角连接件（8）的一角通过销轴铰接，所述第三连接杆（11）的另一端与第一驱动连杆（18）的一端通过第一转动轴（19）连接；所述第四连接杆（12）的一端与第二三角连接件（10）的一角通过销轴铰接，所述第四连接杆（12）的另一端与第一驱动连杆（18）的一端通过第一转动轴（19）连接；所述恐龙躯干模块（3）包括左支撑杆（13）、右支撑杆（14）、前支撑杆（15）和后支撑杆（16），所述左支撑杆（13）和右支撑杆（14）等长且平行设置，所述前支撑杆（15）和后支撑杆（16）等长平行设置，所述前支撑杆（15）的两端分别套装在左支撑杆（13）的前端和右支撑杆（14）的前端，所述后支撑杆（16）的两端分别套装在所述左支撑杆（13）的后端和右支撑杆（14）的后端，所述前支撑杆（15）的两端均伸出于左支撑杆（13）和右支撑杆（14）的外侧，所述后支撑杆（16）的两端均伸出于所述左支撑杆（13）和右支撑杆（14）的外侧；所述左支撑杆（13）和右支撑杆（14）的中部均设置有圆形通孔；所述恐龙驱动模块（1）包括中心转杆（17）、两根第一驱动连杆（18）、两根第一转动轴（19）、驱动电机（20）、电机支架（21）、传动机构（22）、供电机构；所述传动机构（22）由大小齿轮构成；所述驱动电机（20）通过传动机构（22）连接中心转杆（17）并驱动中心转杆（17）运动，所述驱动电机（20）装置在电机支架（21）上；所述电机支架（21）的两端分别穿过左支撑杆（13）和右支撑杆（14）中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间；所述供电机构用于向驱动电机（20）供电；所述中心转杆（17）的两端分别穿过左支撑杆（13）和右支撑杆（14）中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆（13）和右支撑杆（14）外；所述第一驱动连杆（18）设置有两根，两根第一驱动连杆（18）均垂直于中心转杆（17）设置，两根第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怡沁，李研彪，王泽胜，李兵，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33