能卷尾的动物玩具制造技术

一种能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部、躯干部、腿部组件、尾巴、以及置于躯干部内的驱动机构，所述尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原。其优点在于：尾巴能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，尾巴卷曲与展开可以循环重复运动，娱乐效果好，使用拉线牵拉，结构巧妙、重量轻；头部和腿部均能活动还能发出声音，模仿效果逼真。

An animal toy that can roll the tail

【技术实现步骤摘要】
能卷尾的动物玩具
本专利技术涉及一种玩具制作
，尤其指一种能卷尾的动物玩具。
技术介绍
现有一种申请号为CN201320568554.2名称为《一种多功能仿生咬尾巴玩具狗》的中国技术专利公开了一种能娱乐大众的仿生咬尾巴玩具狗机械装置，它由变中心距滑动软轴传动装置，齿轮和万向节传动装置，球铰连接机构，变形式曲柄滑块和四杆机构驱动装置以及步进电机单片机控制系统组成。机器狗尾巴通过万向节与狗头支撑杆形成传动链连接，使狗尾巴和狗头往同一侧转动，从而形成咬尾巴的动作；线性弹簧支撑着狗头支撑杆，支撑杆与狗头固定在一起，当狗行走时，由于狗自身的颠簸使狗的头部可以上下摇摆，从而形成上下摆头的动作；步进电动机通过齿轮传动驱动后身腿和腿，同时通过滑动软轴驱动前身腿运动，滑动软轴可以适应机器狗转弯时前身和后身中心距的变化从而始终把动力传给前身腿；前身腿由一个专门步进电动机驱动；球铰用于机器狗转弯时身体的弯曲，使机器狗的转弯动作更真实，球铰的中心应该与万向节的中心在同一条垂直于地面的直线上。但其缺点是，玩具狗的尾巴只能横向转动，动作单一，所以其结构还有待于改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能卷尾的动物玩具，本动物玩具能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，动作可爱。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部、躯干部、腿部组件、尾巴、以及置于躯干部内的驱动机构，其特征在于：所述尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原。作为改进，所述尾巴的前端可优选伸入躯干部内与位于躯干部内腔中的支架脱卸式相固定，所述尾巴的上表面或下表面上间隔的分布有“冂”字形的拉线扣，所述拉线穿置于拉线扣中，所述拉线的尾端与尾巴的尾端相连接，而所述拉线的前端穿过拉线扣并经尾巴前端与位于躯干部内腔中的拉杆的上端相连接。进一步改进，所述驱动机构包括齿轮组，电机、凸轮、拉杆，所述拉杆位于躯干部的胫部位置，所述拉杆的下端与轴销相固定，所述轴销的两端能转动地与躯干部内腔中的支架相连接，所述拉杆上设置有与凸轮相顶触的凸块，所述凸轮的侧面与第一传动齿轮的侧面相贴合而相互固定在一起，所述第一传动齿轮的中心孔与第一传动轴相固定，而所述凸轮偏心地与第一传动轴相固定，所述第一传动轴的两端能转动地与支架相连接，当第一传动齿轮转动时，所述凸块随着凸轮的转动而带动拉杆沿轴销为中心前后摆动，所述第一传动齿轮与电机的输出轴相联动，所述电机与电源相连接。作为改进，所述头部可优选能活动地设置于躯干部上，在头部的壳体内设置有带动头部前倾后仰活动的传动机构，所述传动机构与驱动机构相联动。进一步改进，所述头部包括对合而成的左头壳体和右头壳体，在左头壳体和右头壳体内分别横向设置有连接套，所述连接套能转动地套置于躯干部壳体对应的横轴上，所述传动机构包括拉动杆、传动盘，所述传动盘固定于驱动机构中第一传动轴的一端上，在传动盘外侧面上偏心凸设有凸轴，所述拉动杆的下部与凸轴转动相连接，所述拉动杆的上部通过腰形孔与横向固定杆的一端活动相连接，所述横向固定杆的另一端与左头壳体或右头壳体的内壁相连接。进一步改进，所述头部的壳体内可优选还设置有当头部前倾后仰活动时能发出动物叫声的鸣叫器，所述鸣叫器包括喇叭、鼓风盒，所述鼓风盒为密封且在外力作用下能收缩积体的变形板组成，喇叭的吹气口与鼓风盒的进出气口相连通，鼓风盒的前外表面的上部与一压杆向顶触，所述压杆的两端与头部壳体的相应内壁相固定，当压杆随头部壳体向后摆动时，所述压杆挤压鼓风盒而使鼓风盒体积缩小，使鼓风盒内的气流进入喇叭的吹气口而使喇叭发声，并在鼓风盒内设置当压杆随头部壳体向前移动而不对鼓风盒产生挤压时而使鼓风盒复回原状的复位弹簧。进一步改进，在位于头部壳体下方可优选设置有动物嘴巴的下颌，所述下颌固定于躯干部壳体上，在位于下颌与躯干部壳体的连接处设置有鼓风盒的前板复回于原位的挡板。进一步改进，所述腿部组件可优选能活动地与躯干部相连接，所述腿部组件包括左前腿、左后腿，连接左前腿和左后腿的左连接杆，右前腿、右后腿和连接右前腿与右后腿的右连接杆，躯干部内腔中的支架上设置有能由驱动机构驱动的第二传动轴以及两端分别设置有折杆且弯折方向相反的第三传动轴，所述左前腿和右前腿分别能转动地连接在第三传动轴的两端折杆上，所述左前腿和右前腿的上侧部分别设置有左前腿腰型孔和右前腿腰型孔，所述左前腿腰型孔和右前腿腰型孔分别套置在第二传动轴的两端，所述左前腿和右前腿的中侧部分别与左连接杆和右连接杆的一端转动相连接，所述左连接杆和右连接杆的另一端分别与左后腿和右后腿的上端转动相连接，所述左后腿和右后腿的中部分别能转动地设置在支架两侧的凸起部上。进一步改进，所述驱动机构还包括与齿轮组相啮合的循环变动装置，所述齿轮组包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮，第七齿轮，第八齿轮，第九齿轮，所述电机的输出端与电机输出齿轮相啮合，所述电机输出齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与第一齿轮同心固定，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第四齿轮与第三齿轮同心固定，第四齿轮驱动第五齿轮转动，第六齿轮与第五齿轮同心固定，第五齿轮能与第七齿轮啮合，第八齿轮与第七齿轮同心固定，第八齿轮与第一传动齿轮相啮合，第六齿轮能与第九齿轮啮合，第九齿轮与第三传动轴同心固定，所述循环变动装置包括齿数不同的第一变动齿轮与第二变动齿轮，所述第一变动齿轮与第二传动轴相固定，第二变动齿轮与第五齿轮同心固定并能相对第一变动齿轮左右移动地套置在第二传动轴上，第一变动齿轮与第二变动齿轮始终与第四齿轮相啮合，第一变动齿轮的侧部设置有第一凸部和第一凹腔，第二变动齿轮的侧部对应位置设置有第二凹腔与第二凸部，第六齿轮与支架之间的第二传动轴上套置有回复弹簧，所述第九齿轮与第十齿轮同心固定，当第二变动齿轮靠近第一变动齿轮时，第五齿轮与第十齿轮啮合而与第七齿轮脱离，腿部组件快速摆动，当第二变动齿轮远离第一变动齿轮时，第五齿轮与第七齿轮啮合，第六齿轮与第九齿轮啮合，腿部组件慢速摆动，第一传动轴转动。作为改进，所述尾巴的前端底部可优选设置有卡槽，躯干部内腔中的支架的后端设置有连接凸柱，所述卡槽能脱卸地卡扣在连接凸柱的顶部，所述头部设置有由LED灯制成的眼睛，所述眼睛通过线路与电源相连接。与现有技术相比，本专利技术采用尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原，这种结构的优点在于，尾巴能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，尾巴卷曲与展开可以循环重复运动，娱乐效果好，使用拉线牵拉，结构巧妙、重量轻，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部(1)、躯干部(2)、腿部组件、尾巴(4)、以及置于躯干部(2)内的驱动机构，其特征在于：所述尾巴(4)是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴(4)的前端与躯干部(2)相固定，而所述尾巴(4)的尾端位于躯干部(2)后方与一拉线(41)的尾端相连接，所述拉线(41)的前端沿尾巴(4)的上表面或下表面延伸入躯干部(2)内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆(42)相连接，当所述拉杆(42)向前摆动而拉紧拉线(41)时尾巴(4)卷曲，而当所述拉杆(42)向后摆动而放松拉线(41)时尾巴(4)通过自身的弹性而伸展复原。

【技术特征摘要】
1.一种能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部(1)、躯干部(2)、腿部组件、尾巴(4)、以及置于躯干部(2)内的驱动机构，其特征在于：所述尾巴(4)是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴(4)的前端与躯干部(2)相固定，而所述尾巴(4)的尾端位于躯干部(2)后方与一拉线(41)的尾端相连接，所述拉线(41)的前端沿尾巴(4)的上表面或下表面延伸入躯干部(2)内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆(42)相连接，当所述拉杆(42)向前摆动而拉紧拉线(41)时尾巴(4)卷曲，而当所述拉杆(42)向后摆动而放松拉线(41)时尾巴(4)通过自身的弹性而伸展复原。2.根据权利要求1所述的能卷尾的动物玩具，其特征在于：所述尾巴(4)的前端伸入躯干部(2)内与位于躯干部(2)内腔中的支架(21)脱卸式相固定，所述尾巴(4)的上表面或下表面上间隔的分布有“冂”字形的拉线扣(43)，所述拉线(41)穿置于拉线扣(43)中，所述拉线(41)的尾端与尾巴(4)的尾端相连接，而所述拉线(41)的前端穿过拉线扣(43)并经尾巴(4)前端与位于躯干部(2)内腔中的拉杆(42)的上端相连接。3.根据权利要求2所述的能卷尾的动物玩具，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮组，电机(3)、凸轮(45)、拉杆(42)，所述拉杆(42)位于躯干部(2)的胫部位置，所述拉杆(42)的下端与轴销(44)相固定，所述轴销(44)的两端能转动地与躯干部(2)内腔中的支架(21)相连接，所述拉杆(42)上设置有与凸轮(45)相顶触的凸块(46)，所述凸轮(45)的侧面与第一传动齿轮(47)的侧面相贴合而相互固定在一起，所述第一传动齿轮(47)的中心孔与第一传动轴(48)相固定，而所述凸轮(45)偏心地与第一传动轴(48)相固定，所述第一传动轴(48)的两端能转动地与支架(21)相连接，当第一传动齿轮(47)转动时，所述凸块(46)随着凸轮(45)的转动而带动拉杆(42)沿轴销(44)为中心前后摆动，所述第一传动齿轮(47)与电机(3)的输出轴相联动，所述电机(3)与电源相连接。4.根据权利要求1至3中任一所述的能卷尾的动物玩具，其特征在于：所述头部(1)能活动地设置于躯干部(2)上，在头部(1)的壳体内设置有带动头部(1)前倾后仰活动的传动机构，所述传动机构与驱动机构相联动。5.根据权利要求4所述的能卷尾的动物玩具，其特征在于：所述头部(1)包括对合而成的左头壳体和右头壳体，在左头壳体和右头壳体内分别横向设置有连接套(11)，所述连接套(11)能转动地套置于躯干部(2)壳体对应的横轴(22)上，所述传动机构包括拉动杆(12)、传动盘(13)，所述传动盘(13)固定于驱动机构中第一传动轴(48)的一端上，在传动盘外侧面上偏心凸设有凸轴(131)，所述拉动杆(12)的下部与凸轴(131)转动相连接，所述拉动杆(12)的上部通过腰形孔与横向固定杆(14)的一端活动相连接，所述横向固定杆(14)的另一端与左头壳体或右头壳体的内壁相连接。6.根据权利要求5所述的能卷尾的动物玩具，其特征在于：所述头部(1)的壳体内还设置有当头部(1)前倾后仰活动时能发出动物叫声的鸣叫器，所述鸣叫器包括喇叭(15)、鼓风盒(16)，所述鼓风盒(16)为密封且在外力作用下能收缩积体的变形板组成，喇叭(15)的吹气口与鼓风盒(16)的进出气口相连通，鼓风盒(16)的前外表面的上部与一压杆(17)向顶触，所述压杆(17)的两端与头部(1)壳体的相应内壁相固定，当压杆(17)随头部(1)壳体向后摆动时，所述压杆(17)挤压鼓风盒(16)而使鼓风盒(16)体积缩小，使鼓风盒(16)内的气流进入喇叭(15)的吹气口而使喇叭发声，并在鼓风盒(16)内设置当压杆(17)随头部(1)壳体向前移动而不对鼓风盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，
申请(专利权)人：岱山县易达欣玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33