用于缝纫机的控制装置和方法制造方法及图纸

一种缝纫机用的控制装置，其控制单元的微型计算机具有顺序控制功能，并将放上或取下工件的接通信号包括在缝制数据中，从而不需要专用于顺序控制的ＰＣ。该控制装置包括放上或取下工件的传动装置；用于驱动传动装置的驱动装置；把接通数据存入缝制数据的存储元件，此接通数据用作放上或取下工件的接通信号；产生放上或取下工件完成信号的检测装置；在驱动装置中产生断开信号的指令装置；放上或取下工件的起动装置，以及停止传动装置的停止装置。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于缝纫机的控制装置，它能使夹持工件的压布器件移动，以形成有预定的形状的针脚，本专利技术也涉及用于这样的缝纫机的控制方法。参考附图说明图10，将描述通常的缝纫机的机械部件。图10中，标号11是缝纫机机械部件，包括用于在工件上形成针脚的机构。此缝纫机机构装在工作台12上并与用于缝制工件的针杆13相连。针位置检测器13a检测针杆13的位置。压布器17以上压板15和下压板16之间的压力夹持工件。压布器17位于床身滑板18上方并设有用于使工件在平面上移动的X-Y平台19。还设有原点位置检测器20a、20b，即用于检测X-Y平台的机械原点位置的原点位置检测装置。在控制箱10的顶面上，设有操作面板22，其上装有用于设定缝纫机操作的许多开关。操作面板22包括用于显示缝制条件的液晶显示器(LCD)24，以及一组开关。在控制箱10的下部还设有脚踏板31。该脚踏板31设有用于发出缝制起动指令的起动开关32，以及压布器开关33，用于使压布器17以压力夹持布料。参考图11，以下讨论通常的缝纫机的控制电路。在图11中，标号2是微型计算机。该微型计算机2连至其中存有控制程序和其它程序的只读存储器(ROM)52、存有图12中示出的用于自动缝制工件的缝制数据的随机存取存储器(RAM)53、用于锁存ROM52和RAM53的地址的锁存电路55、用于产生选择外部元件的信号的选择电路56、连有操作面板22的接口(I/F)22a、通过I/F 13c连接的针位置检测器13a、通过I/F 31a连接的脚踏板31、通过驱动电路21b连接的伺服电动机21、通过I/F 20c连接的原点位置检测器20a和20b、用于通过驱动电路19c驱动X-Y平台19的脉冲电动机19a和19b以及可编程控制器(PC)65，它是专用于顺序控制的计算机。该PC65通过驱动电路17b连至驱动压布器17的传动装置17a。在此结构中，控制电路1实行控制操作，从而缝制布料90、91。PC65产生接通信号，以取下和放上布料90、91。一取下和放上布料完成信号加到传动装置17a的驱动电路17b。在这方面，相应于取下和放上布料的完成信号，由传感器(即，检测装置)(图中未示出)检测放上或取下布料90、91是否结束，并由PC65接收该检测信号。相应于PC65的布料90放上信号的断开条件，当把布料90放上缝纫机的信号产生后，由完成信号断开放上信号。相应于PC65的布料90放上信号的断开条件，当接收到布料90的放上信号后，在把布料91放上缝纫机的信号产生后，由该完成信号断开放上信号。相应于PC65的布料90、91取下信号的断开条件，当接收到布料90、91的放上信号后，在把布料90、91从缝纫机上取下的信号产生后，由该完成信号断开取下信号。由PC65实行上述顺序控制。标号70是微型计算机2的复位电路。接着，参考图13，讨论上述缝纫机的控制单元的操作，其中把工件(布料90、91)放上缝纫机进行缝制。图14是示出如何应用图12中示出的缝制数据的流程图。图15是有关通过图13中的每个过程在移动工件情况下产生信号的流程图。在此情况下，进行操作如下。X-Y平台19位于原点位置。接通缝制起动开关32，从而操作起动信号加到微型计算机2。当检测到起动信号(步骤300)后，PC65对驱动电路17b发出把布料90放上缝纫机的信号(步骤301)，而传动装置17a移动布料90并把它放上缝纫机。如果未在步骤300中检测到操作起动信号，则继续信号检测过程。微型计算机2读取存储在RAM53中的缝制数据中的“空载进给”控制代码(步骤200)。然后微型计算机2读取一变量，并依据进给速度和沿X和Y方向的移动量(以后叫做“空载进给条件”)把针13从原点位置移动到图13中示出的点“a”。然后，控制代码前进一步(步骤201)。因为该控制代码是“缝制”，所以读取变量，并且当如图13所示布料90从点“a”到点“b”被缝了三针时，PC65对于针位置检测器13a输出脉冲的个数进行计数。当计数完针位置检测器13a的输出脉冲个数时，把缝制中断信号加到微型计算机2(步骤302)，从而停止缝制操作。PC65对驱动电路17b发出把布料91放上缝纫机的信号(步骤303)，传动装置17a移动布料91从而把布料91放在布料90之上。然后，PC65接收来自传感器的放置完成信号，从而停止产生放上信号。接着，控制代码前进一步(步骤201)。然后读取缝制信号中的“缝制”控制字(步骤200)，并读取该变量。当如图13所示布料90从点“b”到点“d”被缝了13针时，PC65计数针位置检测器13a的输出脉冲的个数。当计数完针位置检测器13a的输出脉冲个数时，停止缝纫机(步骤202)。然后，PC65在缝制完成时对微型计算机2发出一指令信号(步骤304)，从而完成缝制操作。PC65对驱动电路17b发出把工件从缝纫机上取下的取下信号(步骤305)。于是，驱动传动装置17a，把通过缝制连在一起的布料90、91从缝纫机上取下。PC65接收到来自传感器的取下完成信号，停止产生取下信号。控制代码前进一步(步骤201)，读取缝制信号中的“割线”控制字(步骤200)，并把该信号加到PC65。PC65对割线机构(未示出)发出割线的指令信号，从而把线割断。微型计算机2读取存储在RAM53中缝制数据中的“完成”控制字(步骤200)，而缝纫机的X-Y平台19返回原点位置。相应于上述操作，如果缝纫机控制单元10设有计数针数的功能，则控制单元10的软件变得复杂。所以，由PC65实现计数针数的功能。相应地，在用于上述设计的缝纫机中的通常控制装置有这样一个问题，即它需要一个用于实现缝纫机控制系统的PC65，于是使缝纫机变复杂了并使它的成本变高了。原因在于PC65对传动装置17a的驱动电路17b发出用于工件的放上和取下信号，PC65还计数针位置检测器13a的输出脉冲个数来计数工件的针数。第二个问题在于不能高速操作X-Y平台。原因描述如下。当X-Y平台19移动而针13还戳在工件内时，工件被强迫拉动，而使针脚变歪。有时甚至把针13弄断。相应地，如图16所示，依据从针13的尖头到工件表面的距离使加到脉冲电动机19a、19b的脉冲产生幅度变得不同。为了简化结构，依据工件的最大厚度设定脉冲产生幅度。第三个问题在于不能适当地控制脉冲电动机19a、19b的速度。原因描述如下。X-Y平台19的振动改变为缝纫机缝制动作的变化和X-Y平台19的缝制位置的变化。由于上述原因，用于驱动X-Y平台19的脉冲电动机19a、19b的速度是做成可变的，从而可适当地限制速度。为了简化结构，也设定X-Y平台19的限定值。在这方面，日本未审决专利公报62-112587中揭示了一种技术，其中缝制区域被划分成四个部分，并对每个部分设定限制速度。该区域只由四个部分组成，如此在每个部分中设定限制速度，从而甚至在最坏情况下也不发生针脚的变化等。所以，该技术尚未基本解决这些问题。相应地，本专利技术的第一个目的在于提供一种用于缝纫机的控制装置，其中该缝纫机的控制单元的微型计算机中具有顺序控制功能，在缝制数据中有用于放上和取下工件的接通信号，从而不再需要专用于顺序控制的PC。本专利技术的一个目的还在于提供一种用于如此控制缝纫机的控制装置的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机的控制装置，其特征在于包括：用于把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下的传动装置；用于驱动传动装置接通和断开的驱动装置；用于存储指示自动缝制工件的缝制数据的存储元件，该缝制数据包括用于对传动装置产生接通信号从而把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下的接通数据；用于检测放上或取下工件的完成信号的检测装置；用于依据由检测装置产生的完成信号对驱动装置发出断开信号的指令装置；起动装置，当驱动装置依据接通信号接通时，该起动装置通过操作传动装置开始把工件放在缝纫机上或把工件从缝纫机上取下；以及依据断开信号断开驱动装置来停止传动装置的动作的停止装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塚原寿明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]