自动擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动擦玻璃机器人，包括：上壳体、下壳体、第一驱动机构、第二驱动结构、第一控制模块、第二控制模块和污渍检测模块，第一控制模块设在上壳体的内部，第二控制模块设在下壳体的内部，上壳体的外侧面上等间隔地设有至少四个第一驱动机构，下壳体的外侧面上设有与第一驱动机构一一对应的第二驱动机构，上壳体的内部还设有清洁液存储罐，上壳体的下表面固定有清洁刷，清洁液存储罐的下端设有与清洁刷相连通的通孔，壳体的上表面设有与清洁液存储罐的上端相连通的开口，开口的边缘还铰接有盖板。该自动擦玻璃机器人克服现有技术中的清洁玻璃装置的清洁效果差，无法准确地自动清洁玻璃的问题。

Automatic glass cleaning robot

The utility model discloses an automatic glass cleaning robot, which comprises an upper shell, a lower shell, a first driving mechanism, a second drive structure, a first control module, a second control module and a stain detection module. The first control module is located inside the upper shell, and the second control module is arranged inside the lower case and the outer shell. At least four first driving mechanisms are arranged on the surface, and the outer side of the lower shell is provided with a second driving mechanism corresponding to the first driving mechanism. The inner of the upper shell is also equipped with a cleaning liquid storage tank, the lower surface of the upper shell is fixed with a clean brush, and the lower end of the cleaning liquid storage tank has a through hole connected with the cleaning brush. The upper surface of the shell is provided with an opening connected with the upper end of the cleaning liquid storage tank, and the outer edge of the opening is hinged with a cover plate. The automatic glass cleaning robot overcomes the problem that the cleaning effect of the glass cleaning device in the prior art is poor and the glass can not be automatically cleaned accurately.

【技术实现步骤摘要】
自动擦玻璃机器人
本技术涉及清洁装置领域，具体地，涉及一种自动擦玻璃机器人。
技术介绍
目前，城市建筑密集，楼层较高，窗户面积较大，尘土沾染到窗户上会影响美观和采光，干净的窗户不仅保证对健康有益，也会使人的心情愉悦。所以，保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题，也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。但是现有技术中的清洁玻璃装置的清洁效果不好，而且无法准确地自动清洁玻璃。因此，提供一种在使用过程中可以有效地自动识别玻璃上的污渍，并且自动清洁的自动擦玻璃机器人是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术方案，本技术的目的是克服现有技术中的清洁玻璃装置的清洁效果不好，而且无法准确地自动清洁玻璃的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地自动识别玻璃上的污渍，并且自动清洁的自动擦玻璃机器。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动擦玻璃机器人，所述自动擦玻璃机器人包括：上壳体、下壳体、第一驱动机构、第二驱动机构、第一控制模块、第二控制模块和污渍检测模块，所述第一控制模块设置在所述上壳体的内部，所述第二控制模块设置在所述下壳体的内部，所述上壳体的外侧面上等间隔地设置有至少四个所述第一驱动机构，所述下壳体的外侧面上设置有与所述第一驱动机构一一对应的所述第二驱动机构，所述上壳体的内部还设置有清洁液存储罐，所述上壳体的下表面固定有清洁刷，所述清洁液存储罐的下端设置有与所述清洁刷相连通的通孔，所述上壳体的上表面设置有与所述清洁液存储罐的上端相连通的开口，所述开口的边缘还铰接有盖板，所述污渍检测模块被配置成检测玻璃上的污渍；其中，所述第一驱动机构包括第一磁铁、第一弹簧和第一磁感线圈，所述第一磁铁设置在所述上壳体的内部，且所述第一磁铁通过所述第一弹簧与设置在所述上壳体外侧的第一磁感线圈相连，所述第一磁感线圈与第一控制模块相连；所述第二驱动机构包括第二磁铁、第二弹簧和第二磁感线圈，所述第二磁铁设置在所述下壳体的内部，且所述第二磁铁通过所述第二弹簧与设置在所述下壳体外侧的第二磁感线圈相连，所述第二磁感线圈与第二控制模块相连。优选地，所述第一控制模块包括：主控制器和分别与所述主控制器连接的第一电流控制器以及无线模块，所述主控制器还与所述污渍检测模块相连，所述第一电流控制器与所述第一磁感线圈相连。优选地，所述第一控制模块还包括红外线接收模块，所述红外线接收模块与所述主控制器相连。优选地，所述第二控制模块包括：相互连接的副控制器和第二电流控制器，所述副控制器通过所述无线模块与所述主控制器电连接，所述第二电流控制器与所述第二磁感线圈相连。优选地，所述污渍检测模块包括：发光二极管、光敏电阻和比较器，所述发光二极管设置在副控制器的上表面，所述光敏电阻设置在所述上壳体的下表面，所述光敏电阻与所述比较器电性连接，所述比较器与所述主控制器连接。优选地，所述清洁刷与所述上壳体之间为螺纹连接。优选地，盖板的边缘设置有密封圈，所述盖板与所述上壳体之间为卡扣连接。优选地，所述盖板上设置有把手，所述把手上套接有橡胶套。根据上述技术方案，本技术提供的擦玻璃机器人中所述上壳体和所述下壳体分别设置在玻璃的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述上壳体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述下壳体运动，其中所述上壳体的下表面固定有清洁刷，所述清洁液存储罐中的清洁液可以有效地渗入到所述清洁刷上，所述污渍检测模块则可以有效地检测到玻璃上的污渍，并将该信息传递给所述第一控制模块，则控制所述第一驱动机构则驱动所述上壳体向污渍方向运动，所述第一控制模块将污渍信息通过无线传递给所述第二控制模块，则所述第二驱动机构驱动所述下壳体向污渍的方向运动；本技术中对于所述上壳体和所述下壳体的具体运动过程为：在初始状态下，所述第一磁感线圈通电产生磁场，并且与所述第一磁铁相互吸引，所述第一弹簧处于压缩状态，同理，所述第二弹簧与处于压缩状态，上壳体上至少设置四个所述第一驱动机构，当上壳体需要移动时，主控制器控制相邻两个第一驱动装置上的第一磁感线圈的通电电流减小，则磁场变弱，第一磁感线圈由于第一弹簧弹性作用，所述第一磁感线圈向远离所述第一磁铁的方向运动，所述主控制器将信息传递给副控制器，则副控制器驱动相对应的第二磁感线圈运功，当所述第一弹簧和所述第二弹簧拉伸至最大长度后，第一磁感线圈和与之相对应的第二线圈更容易相互吸引而停止运动，再增大之前运动的第一磁感线圈和第二感线圈的电流，则由于磁力上壳体相靠近污渍的方向运动，这时候减小剩下两个未移动的第一磁感线圈和第二感线圈的通电电流，则在弹簧的弹力作用下，相靠近污渍的方向运动。该过程为一个完整的移动过程，在过个这样的运动过程中，这个装置可以有效地向着污渍的方向一定，从而所述清洁刷可以将污渍擦掉。本技术的自动擦玻璃机器人克服现有技术中的清洁玻璃装置的清洁效果不好，而且无法准确地自动清洁玻璃的问题。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人的结构示意图；图2是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人上上壳体的结构示意图；图3是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人上上壳体的仰视图；图4是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人上第一驱动机构的结构示意图；图5是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人上下壳体的仰视图；图6是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人上第二驱动机构的结构示意图；图7是本技术在优选实施方式下提供的自动擦玻璃机器人的控制流程图。附图标记说明1上壳体2下壳体3清洁刷4第一驱动机构41第一磁感线圈42第一弹簧43第一磁铁5盖板6把手7玻璃8第二驱动机构81第二磁感线圈82第二弹簧83第二磁铁9清洁液存储罐具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-7所述，本技术提供了一种自动擦玻璃机器人，所述自动擦玻璃机器人包括：上壳体1、下壳体2、第一驱动机构4、第二驱动机构8、第一控制模块、第二控制模块和污渍检测模块，所述第一控制模块设置在所述上壳体1的内部，所述第二控制模块设置在所述下壳体2的内部，所述上壳体1的外侧面上等间隔地设置有至少四个所述第一驱动机构4，所述下壳体2的外侧面上设置有与所述第一驱动机构4一一对应的所述第二驱动机构8，所述上壳体1的内部还设置有清洁液存储罐9，所述上壳体1的下表面固定有清洁刷3，所述清洁液存储罐9的下端设置有与所述清洁刷3相连通的通孔，所述上壳体1的上表面设置有与所述清洁液存储罐9的上端相连通的开口，所述开口的边缘还铰接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦玻璃机器人，其特征在于，所述自动擦玻璃机器人包括：上壳体(1)、下壳体(2)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(8)、第一控制模块、第二控制模块和污渍检测模块，所述第一控制模块设置在所述上壳体(1)的内部，所述第二控制模块设置在所述下壳体(2)的内部，所述上壳体(1)的外侧面上等间隔地设置有至少四个所述第一驱动机构(4)，所述下壳体(2)的外侧面上设置有与所述第一驱动机构(4)一一对应的所述第二驱动机构(8)，所述上壳体(1)的内部还设置有清洁液存储罐(9)，所述上壳体(1)的下表面固定有清洁刷(3)，所述清洁液存储罐(9)的下端设置有与所述清洁刷(3)相连通的通孔，所述上壳体(1)的上表面设置有与所述清洁液存储罐(9)的上端相连通的开口，所述开口的边缘还铰接有盖板(5)，所述污渍检测模块被配置成检测玻璃(7)上的污渍；其中，所述第一驱动机构(4)包括第一磁铁(43)、第一弹簧(42)和第一磁感线圈(41)，所述第一磁铁(43)设置在所述上壳体(1)的内部，且所述第一磁铁(43)通过所述第一弹簧(42)与设置在所述上壳体(1)外侧的第一磁感线圈(41)相连，所述第一磁感线圈(41)与第一控制模块相连；所述第二驱动机构(8)包括第二磁铁(83)、第二弹簧(82)和第二磁感线圈(81)，所述第二磁铁(83)设置在所述下壳体(2)的内部，且所述第二磁铁(83)通过所述第二弹簧(82)与设置在所述下壳体(2)外侧的第二磁感线圈(81)相连，所述第二磁感线圈(81)与第二控制模块相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动擦玻璃机器人，其特征在于，所述自动擦玻璃机器人包括：上壳体(1)、下壳体(2)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(8)、第一控制模块、第二控制模块和污渍检测模块，所述第一控制模块设置在所述上壳体(1)的内部，所述第二控制模块设置在所述下壳体(2)的内部，所述上壳体(1)的外侧面上等间隔地设置有至少四个所述第一驱动机构(4)，所述下壳体(2)的外侧面上设置有与所述第一驱动机构(4)一一对应的所述第二驱动机构(8)，所述上壳体(1)的内部还设置有清洁液存储罐(9)，所述上壳体(1)的下表面固定有清洁刷(3)，所述清洁液存储罐(9)的下端设置有与所述清洁刷(3)相连通的通孔，所述上壳体(1)的上表面设置有与所述清洁液存储罐(9)的上端相连通的开口，所述开口的边缘还铰接有盖板(5)，所述污渍检测模块被配置成检测玻璃(7)上的污渍；其中，所述第一驱动机构(4)包括第一磁铁(43)、第一弹簧(42)和第一磁感线圈(41)，所述第一磁铁(43)设置在所述上壳体(1)的内部，且所述第一磁铁(43)通过所述第一弹簧(42)与设置在所述上壳体(1)外侧的第一磁感线圈(41)相连，所述第一磁感线圈(41)与第一控制模块相连；所述第二驱动机构(8)包括第二磁铁(83)、第二弹簧(82)和第二磁感线圈(81)，所述第二磁铁(83)设置在所述下壳体(2)的内部，且所述第二磁铁(83)通过所述第二弹簧(82)与设置在所述下壳体(2)外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子旋，李亚洁，张娟，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34