一种新型高楼玻璃清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，机器人采用多机构联合协同运动，提高了机构的便利性，同时协同工作实现了高空玻璃清洁的功能，具有很强的实用性。

A new type of high building glass cleaning robot

The invention discloses a new type of high building glass cleaning robot, including a control and power device, a plate, and a main mechanism of the equipment. The main mechanism includes the extension mechanism, the swing mechanism, the support suction mechanism, the brush mechanism, and the annular array of the control and power devices. Four groups of oscillating mechanisms are arranged, and the outside of the swing mechanism is fixed with an elongated mechanism. The outside of the extension mechanism is fixed with a supporting sucker mechanism, and the rear end of the control and power device is fixed with a continuous plate. The back end of the connecting plate is fixed with a washing mechanism, and the device has simple structure and convenient use. The robot adopts multi mechanism joint cooperative movement to improve the convenience of the mechanism. At the same time, the robot realizes the function of high altitude glass cleaning. It has very strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种新型高楼玻璃清洁机器人
本专利技术涉及高楼玻璃清洁领域，具体涉及一种新型高楼玻璃清洁机器人。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人即将进入人们的生活，其中高危作业的高楼玻璃清洁，一直是比较危险的行业，一般的高楼玻璃清洁采用人工索降之后清洁，具有很高的危险性，且容易受天气的影响，此机器人替代了人工索降，实现了在玻璃表面滑行清洁的功能，极大提高了清洁效率，降低了清洁危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型高楼玻璃清洁机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述，从而使所述控制及动力装置作为构成框架及控制装置，控制上述机构进行联合工作，实现在高楼进行玻璃清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述；其中，所述伸长机构包括滑通板、第一电机、壳架、壳架内腔、第一电机、滑行块、螺型块、螺型杆、滑行体、滑行体内腔，所述壳架内设置有壳架内腔，所述壳架上端面固定设置有第一电机，所述第一电机与螺型杆动力连接，...

【技术特征摘要】
1.一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述；其中，所述伸长机构包括滑通板、第一电机、壳架、壳架内腔、第一电机、滑行块、螺型块、螺型杆、滑行体、滑行体内腔，所述壳架内设置有壳架内腔，所述壳架上端面固定设置有第一电机，所述第一电机与螺型杆动力连接，所述螺型杆伸进所述壳架内腔与螺型块螺型配合连接，所述螺型块前后侧对称固定设置有滑行块，所述滑行块均与前后对称设置于所述壳架内腔前后侧内壁的第一轨道滑行配合连接，所述螺型块下端固定设置有滑行体，所述滑行体内设置有滑行体内腔，所述螺型杆穿透所述滑行体内腔与滑通板回旋配合连接，所述滑通板固定设置于所述壳架的下端，所述滑行体与滑通板滑行配合连接，所述滑行体的下端面与通过螺丝固定配合连接，所述第一电机外表面上环绕固设有多组散热翅片，所述散热翅片用以将所述第一电机运行时所产生的热量吸收并散发掉，防止所述第一电机长时间运行时温度过高而烧毁。2.如权利要求1所述的一种新型高楼玻璃清洁机器人，其特征在于：所述摆动机构包括凹体、第二电机、第一机轴、凹体内腔、转块、中空块、簧丝、垫块、滚珠，所述凹体内设置有凹体内腔，所述凹体前端固定设置有第二电机，所述第二电机的第一机轴穿透所述凹体内腔前端内壁与转块...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼一，
申请(专利权)人：楼一，
类型：发明
国别省市：湖北,42