一种自动化擦窗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及窗户清洁设备技术领域，具体为一种自动化擦窗装置。一种自动化擦窗装置，包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。本发明专利技术的自动化擦窗装置能够自动、快速、有效地进行窗户清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

An automatic window cleaning device

The invention relates to the technical field of window cleaning equipment, in particular to an automatic window cleaning device. An automatic window cleaning device comprises a window cleaning mechanism and a solar power supply mechanism supplied to the window mechanism. The window cleaning mechanism includes a movable base, a main controller and a second battery in the base of the base, a lifting assembly at the top of the base, and an upper end of the frame. The spray component at the top of the lifting assembly, a window cleaning component and a sewage recovery component, and a charging plug connected to the second battery electrically connected to the base side of the base are provided with a mobile mechanism, and the mobile mechanism includes a front and back mobile component and a left and right mobile component. The automatic window cleaning device of the invention can automatically, quickly and effectively clean the windows, liberate the manpower, and the device can be powered by the solar energy, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化擦窗装置
本专利技术涉及窗户清洁设备
，具体为一种自动化擦窗装置。
技术介绍
每家每户都需要定期给窗户做清洁，窗户清洁大多采用人工方式，这会消耗户主的大量时间和精力，且由于窗户较高，一般需要踩在凳子上才能清洁到窗户上方，使得窗户清洁具有安全隐患，或者直接将窗户拆卸下来进行清洁，使得窗户清洁非常复杂。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化擦窗装置，能够自动、快速、有效地进行窗户清洁，且节能环保。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化擦窗装置，包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控制器电性连接；所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述主控制器电性连接；所述擦窗机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座上的照明支撑杆，设置在所述照明支撑杆顶部的照明圈体，以及套接在所述照明圈体上的照明灯，所述照明灯包括灯体，设置所述灯体的灯罩，以及设置在所述灯罩一端的连接部，所述连接部开有套接所述照明圈体的槽口，所述槽口与所述照明圈体的上表面、下表面以及照明圈体外环面配合滑动连接，所述照明圈体的圈体内环面设有一圈限位槽，所述连接部还包括一转动翻板，所述转动翻板设有与所述限位槽卡接的弹性凸起，所述槽口与所述照明圈体上表面接触侧、以及与所述照明圈体下表面接触侧均设有滚珠；所述定位组件包括设置在所述照明圈体上的实时位置采集器，和GIS平台，所述实时位置采集器与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器连接。作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。作为优选，所述喷液组件包括喷液臂，设置在所述喷液臂内部的弹性管，设置在所述弹性管内部位于所述喷液臂中心轴线上的液位检测器，设置在所述喷液臂自由端且与所述弹性管连通的喷液件，置放在所述底座上的清洁液容置箱，连通所述清洁液容置箱和所述弹性管的供液管，以及设置在所述供液管与所述弹性管连接处的抽液泵，所述液位检测器、所述喷液件、所述抽液泵均与所述主控制器电性连接；所述喷液臂包括第一喷液半臂和第二喷液半臂，所述第二喷液半臂的内壁与所述第一喷液半臂的外壁滑动连接，所述第二喷液半臂的外壁通过喷液臂伸缩杆与设置在所述架体内部的喷液臂伸缩杆驱动电机连接，所述喷液臂伸缩杆驱动电机与所述主控制器电性连接。作为优选，所述喷液件包括空心喷液柱，所述喷液柱设于所述喷液臂端部下方，所述喷液柱面向窗户侧沿喷液柱轴线方向设有多个喷液口，所述喷液口与所述喷液柱连接处设有开合门，所述开合门与所述主控制器电性连接。作为优选，所述擦窗组件包括擦窗臂和设于所述擦窗臂自由端的擦窗件。作为优选，所述污水回收组件包括污水回收臂，设于所述污水回收臂自由端的污水回收件，设于所述底座上的污水回收桶，连接所述污水回收桶和所述污水回收件的污水回收管。作为优选，所述污水回收件包括斜置排水板，承接所述斜置排水板低处端的排水槽，所述斜置排水板表面设有导流槽，所述排水槽设有排水槽口，所述导流槽的出口与所述排水槽口连通，所述排水槽口的底面分别由两短边侧向中心位置斜向下设置，所述排水槽在所述排水槽口中心位置设有排水孔，所述排水孔与所述污水回收管连接；所述排水槽口内还设有污水液位检测器，所述污水液位检测器与所述主控制器电性连接。本专利技术的有益效果是，本专利技术的自动化擦窗装置能够自动、快速、有效地进行窗户清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。附图说明图1为本专利技术一种自动化擦窗装置的结构示意图；图2为升降组件升高时的结构示意图；图3为升降组件降低时的结构示意图；图4为内壁槽的结构示意图；图5为伸缩限位件的结构示意图；图6为磁性吸附件的结构示意图；图7为驱动电机部件的结构示意图；图8为喷液组件的结构示意图；图9为喷液组件的另一结构示意图；图10为污水回收组件的结构示意图；图11为移动机构的结构示意图；图12为定位组件和照明组件的结构示意图；图13为照明灯的结构示意图；其中，1、底座，11、主控制器，12、第二蓄电池，13、充电插头，2、升降组件，21、第一伸缩筒，22、第二伸缩筒，23、第三伸缩筒，24、伸缩限位件，241、限位片，242、限位片滑块，243、转动推杆，244、支撑杆，25、驱动电机部件，251、电机容置体，252、升降杆移动槽，253、升降杆驱动电机，254、伸缩杆，26、升降杆，27、磁性吸附件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化擦窗装置，其特征在于：包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件（2）顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；所述升降组件（2）包括第一伸缩筒（21），第二伸缩筒（22）和第三伸缩筒（23），所述第三伸缩筒（23）的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒（22）的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒（22）的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒（21）的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件（24），所述伸缩限位件（24）分别与所述压力检测片以及所述主控制器（11）电性连接；所述升降组件（2）还包括设置在所述第一伸缩筒（21）底部的驱动电机部件（25），一端与所述驱动电机部件（25）连接的升降杆（26），与所述升降杆（26）另一端连接的磁性吸附件（27），所述磁性吸附件（27）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接，所述开关、驱动电机部件（25）均与所述主控制器（11）电性连接；所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮（81），第二移动轮（85），第一转轴（82），第二转轴（86），连接所述第一移动轮（81）和所述第一转轴（82）的第一连接杆（84），连接所述第二移动轮（85）和第二转轴（86）的第二连接杆（87），以及与所述第一转轴（82）连接的第一电机（83）和与所述第二转轴（86）连接的第二电机（88），所述第一电机（83）和所述第二电机（88）均与所述主控制器（11）电性连接；所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器（11）电性连接；所述擦窗机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座（1）上的照明支撑杆（91），设置在所述照明支撑杆（91）顶部的照明圈体（92），以及套接在所述照明圈体（92）上的照明灯（93），所述照明灯（93）包括灯体（931），设置所述灯体（931）的灯罩（932），以及设置在所述灯罩（932）一端的连接部（934），所述连接部（934）开有套接所述照明圈体（92）的槽口（935），所述槽口（935）与所述照明圈体（92）的上表面、下表面以及照明圈体（92）外环面配合滑动连接，所述照明圈体（92）的圈体内环面设有一圈限位槽（921），所述连接部（934）还包括一转动翻板（936），所述转动翻板（936）设有与所述限位槽（921）卡接的弹性凸起，所述槽口（935）与所述照明圈体（92）上表面接触侧、以及与所述照明圈体（92）下表面接触侧均设有滚珠（933）；所述定位组件包括设置在所述照明圈体（92）上的实时位置采集器（94），和GIS平台，所述实时位置采集器（94）与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器（11）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化擦窗装置，其特征在于：包括擦窗机构和给所述擦窗机构供电的太阳能供电机构；所述擦窗机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），以及通过架体从上往下依次设置在所述升降组件（2）顶部的喷液组件，擦窗组件和污水回收组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；所述升降组件（2）包括第一伸缩筒（21），第二伸缩筒（22）和第三伸缩筒（23），所述第三伸缩筒（23）的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒（22）的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒（22）的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒（21）的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件（24），所述伸缩限位件（24）分别与所述压力检测片以及所述主控制器（11）电性连接；所述升降组件（2）还包括设置在所述第一伸缩筒（21）底部的驱动电机部件（25），一端与所述驱动电机部件（25）连接的升降杆（26），与所述升降杆（26）另一端连接的磁性吸附件（27），所述磁性吸附件（27）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接，所述开关、驱动电机部件（25）均与所述主控制器（11）电性连接；所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮（81），第二移动轮（85），第一转轴（82），第二转轴（86），连接所述第一移动轮（81）和所述第一转轴（82）的第一连接杆（84），连接所述第二移动轮（85）和第二转轴（86）的第二连接杆（87），以及与所述第一转轴（82）连接的第一电机（83）和与所述第二转轴（86）连接的第二电机（88），所述第一电机（83）和所述第二电机（88）均与所述主控制器（11）电性连接；所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器（11）电性连接；所述擦窗机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座（1）上的照明支撑杆（91），设置在所述照明支撑杆（91）顶部的照明圈体（92），以及套接在所述照明圈体（92）上的照明灯（93），所述照明灯（93）包括灯体（931），设置所述灯体（931）的灯罩（932），以及设置在所述灯罩（932）一端的连接部（934），所述连接部（934）开有套接所述照明圈体（92）的槽口（935），所述槽口（935）与所述照明圈体（92）的上表面、下表面以及照明圈体（92）外环面配合滑动连接，所述照明圈体（92）的圈体内环面设有一圈限位槽（921），所述连接部（934）还包括一转动翻板（936），所述转动翻板（936）设有与所述限位槽（921）卡接的弹性凸起，所述槽口（935）与所述照明圈体（92）上表面接触侧、以及与所述照明圈体（92）下表面接触侧均设有滚珠（933）；所述定位组件包括设置在所述照明圈体（92）上的实时位置采集器（94），和GIS平台，所述实时位置采集器（94）与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化擦窗装置，其特征在于：所述太阳能供电机构包括移动式底架（3），设于所述底架（3）顶部的太阳能板（31），设于所述底架（3）内部的蓄电池（32）、次控制器（33）和逆变器（34），以及设于所述底架（3）边侧供电插座（35），所述太阳能板（31）与所述蓄电池（32）电性连接，所述蓄电池（32）与所述逆变器（34）电性连接，所述逆变器（34）与所述供电插座（35）电性连接，所述次控制器（33）分别与所述述太阳能板（31）、蓄电池（32）、逆变器（34）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化擦窗装置，其特征在于：所述伸缩限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳佳，
申请(专利权)人：浙江拓能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33