一种自动化地面除污机制造技术

本发明专利技术涉及地面清洁设备技术领域，具体为一种自动化地面除污机。一种自动化地面除污机，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，与所述升降组件顶部连接的伸缩组件，与所述伸缩组件自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括主动轮和从动轮。本发明专利技术的自动化地面除污机能够自动、快速、有效地进行地面清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

An automatic surface decontamination machine

The invention relates to the technical field of ground cleaning equipment, in particular to an automatic ground decontamination machine. An automatic ground cleaning machine including a ground cleaning mechanism and a solar power supply to the ground cleaning mechanism. The ground cleaning mechanism includes a mobile base, a main controller and a second battery in the base of the base, a lifting component at the top of the base, and the top of the lifting assembly. A connecting telescopic component is a ground cleaning component connected to the free end of the telescopic component, and a charging plug connected to the second battery electric connection at the side side of the base. The base is provided with a mobile mechanism, and the moving mechanism includes an active wheel and a moving wheel. The automatic surface decontamination machine of the invention can automatically, quickly and effectively clean the ground, liberate the manpower, and the device can be powered by the solar energy, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化地面除污机
本专利技术涉及地面清洁设备
，具体为一种自动化地面除污机。
技术介绍
随着经济的不断发展，房屋楼宇的装修越来越高档，地面一般会铺设大理石，一般大理石地面都是人工清洁的，这样会消耗大量的时间和精力，大大降低了人们的生活质量，如果请专业的清洁人员清洁，又会花费大量的消费成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化地面除污机，能够自动、快速、有效地进行地面清洁，且节能环保。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化地面除污机，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，与所述升降组件顶部连接的伸缩组件，与所述伸缩组件自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件连接且开口朝下的罩体，与所述罩体内部连接的转动电机，用于擦洗地面的海绵头，夹持所述海绵头的圈体，所述圈体通过第一支架与转动环连接，所述转动环通过第二支架与所述转动电机的转轴连接，所述转动电机的转轴的另一端设有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩轴连接设有压板；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体上的供液口，所述供液口入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头内部；所述注液件包括与所述罩体滑动连接的旋转导向头，与所述圈体连通的注液口，连接所述旋转导向头和所述注液口的斜置半槽，所述罩体设有与所述旋转导向头滑动连接的环形导向槽，所述圈体设有与所述注液口连接的注液孔；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮轴心与主齿轮连接，所述从动轮轴心与从齿轮连接，所述主齿轮与所述从齿轮通过链条连接，所述主齿轮与固定在底座壳上的主齿轮驱动电机连接，所述链条设有链条张紧部件；所述链条张紧部件包括安装在所述底座壳上的连接板，与所述连接板固定连接的套筒，顶端与所述套筒连接的弹簧，与所述弹簧底部连接的支撑板，设置在所述支撑板底部的支撑柱，设置在所述支撑柱底部的压口件，以及贯穿所述支撑柱且两端与所述套筒内壁滑动接触的限位杆；所述限位杆两端分别设有圆形开口，所述圆形开口内部设有滚珠，所述套筒内壁轴向对称设有两条滑槽，所述限位杆的两个端部分别位于相对应的滑槽中，所述滑槽的宽度与所述限位杆的直径相同；所述弹簧与所述套筒及所述支撑板连接端均设有螺纹接头，所述套筒及所述支撑板上均设有螺纹对接口，所述螺纹接头与所述螺纹对接口连接；所述压口件包括与所述支撑柱连接的压口板，与所述压口板连接且相对设置的两块夹持板，所述压口板上设有供所述夹持板相向滑动的滑动槽组；所述连接板与所述底座壳连接侧设有若干吸附件，所述吸附件包括与所述连接板固定连接的吸附罩，设置在所述吸附罩内部的气压调节器，设置在所述吸附罩外部与所述气压调节器连接的旋转开关，以及与所述气压调节器连接的磁吸片，所述吸附罩通过镂空架与所述连接板连接；所述地面清洁机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座上的照明支撑杆，设置在所述照明支撑杆顶部的照明圈体，以及套接在所述照明圈体上的照明灯，所述照明灯包括灯体，设置所述灯体的灯罩，以及设置在所述灯罩一端的连接部，所述连接部开有套接所述照明圈体的槽口，所述槽口与所述照明圈体的上表面、下表面以及照明圈体外环面配合滑动连接，所述照明圈体的圈体内环面设有一圈限位槽，所述连接部还包括一转动翻板，所述转动翻板设有与所述限位槽卡接的弹性凸起，所述槽口与所述照明圈体上表面接触侧、以及与所述照明圈体下表面接触侧均设有滚珠；所述定位组件包括设置在所述照明圈体上的实时位置采集器，和GIS平台，所述实时位置采集器与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器连接。作为优选，所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接。作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。作为优选，所述伸缩组件包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端与伸缩臂转动轴固定连接，所述伸缩臂转动轴底部与伸缩臂转动轴驱动电机连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机的外壳与所述升降组件连接。作为优选，所述海绵头包括从上往下依次设置的粗孔海绵层，细孔海绵层，以及摩擦层。作为优选，所述粗孔海绵层设有与所述圈体配合使用的夹持限位槽。作为优选，所述粗孔海绵层位于所述夹持限位槽上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层的周侧面均设有防水层。本专利技术的有益效果是，本专利技术的自动化地面除污机能够自动、快速、有效地进行地面清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。附图说明图1为本专利技术一种自动化地面除污机的结构示意图；图2为升降组件升高时的结构示意图；图3为升降组件降低时的结构示意图；图4为内壁槽的结构示意图；图5为伸缩限位件的结构示意图；图6为磁性吸附件的结构示意图；图7为驱动电机部件的结构示意图；图8为伸缩组件的结构示意图；图9为注液件的结构示意图；图10为海绵头的结构示意图；图11为移动机构的结构示意图；图12为链条张紧部件的结构示意图；图13为链条张紧部件中压口件的结构示意图；图14为链条张紧部件中吸附件的结构示意图；图15为定位组件和照明组件的结构示意图；图16为照明灯的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化地面除污机，其特征在于：包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），与所述升降组件（2）顶部连接的伸缩组件（4），与所述伸缩组件（4）自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件（4）连接且开口朝下的罩体（51），与所述罩体（51）内部连接的转动电机（52），用于擦洗地面的海绵头（53），夹持所述海绵头（53）的圈体（54），所述圈体（54）通过第一支架（55）与转动环（56）连接，所述转动环（56）通过第二支架（57）与所述转动电机（52）的转轴连接，所述转动电机（52）的转轴的另一端设有伸缩电机（58），所述伸缩电机（58）通过伸缩轴连接设有压板（59）；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体（51）上的供液口（61），所述供液口（61）入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口（61）的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头（53）内部；所述注液件包括与所述罩体（51）滑动连接的旋转导向头（62），与所述圈体（54）连通的注液口（63），连接所述旋转导向头（62）和所述注液口（63）的斜置半槽（64），所述罩体（51）设有与所述旋转导向头（62）滑动连接的环形导向槽，所述圈体（54）设有与所述注液口（63）连接的注液孔；所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括主动轮（71）和从动轮（72），所述主动轮（71）轴心与主齿轮（73）连接，所述从动轮（72）轴心与从齿轮（74）连接，所述主齿轮（73）与所述从齿轮（74）通过链条（75）连接，所述主齿轮（73）与固定在底座壳上的主齿轮驱动电机（76）连接，所述链条（75）设有链条张紧部件；所述链条张紧部件包括安装在所述底座壳上的连接板（81），与所述连接板（81）固定连接的套筒（82），顶端与所述套筒（82）连接的弹簧（83），与所述弹簧（83）底部连接的支撑板（84），设置在所述支撑板（84）底部的支撑柱（85），设置在所述支撑柱（85）底部的压口件（86），以及贯穿所述支撑柱（85）且两端与所述套筒（82）内壁滑动接触的限位杆（87）；所述限位杆（87）两端分别设有圆形开口，所述圆形开口内部设有滚珠，所述套筒（82）内壁轴向对称设有两条滑槽，所述限位杆（87）的两个端部分别位于相对应的滑槽中，所述滑槽的宽度与所述限位杆（87）的直径相同；所述弹簧（83）与所述套筒（82）及所述支撑板（84）连接端均设有螺纹接头，所述套筒（82）及所述支撑板（84）上均设有螺纹对接口，所述螺纹接头与所述螺纹对接口连接；所述压口件（86）包括与所述支撑柱（85）连接的压口板（861），与所述压口板（861）连接且相对设置的两块夹持板（862），所述压口板（861）上设有供所述夹持板（862）相向滑动的滑动槽组（863）；所述连接板（81）与所述底座壳连接侧设有若干吸附件，所述吸附件包括与所述连接板（81）固定连接的吸附罩（811），设置在所述吸附罩（811）内部的气压调节器（812），设置在所述吸附罩（811）外部与所述气压调节器（812）连接的旋转开关（813），以及与所述气压调节器（812）连接的磁吸片（814），所述吸附罩（811）通过镂空架与所述连接板（81）连接；所述地面清洁机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座（1）上的照明支撑杆（91），设置在所述照明支撑杆（91）顶部的照明圈体（92），以及套接在所述照明圈体（92）上的照明灯（93），所述照明灯（93）包括灯体（931），设置所述灯体（931）的灯罩（932），以及设置在所述灯罩（932）一端的连接部（934），所述连接部（934）开有套接所述照明圈体（92）的槽口（935），所述槽口（935）与所述照明圈体（92）的上表面、下表面以及照明圈体（92）外环面配合滑动连接，所述照明圈体（92）的圈体内环面设有一圈限位槽（921），所述连接部（934）还包括一转动翻板（936），所述转动翻板（936）设有与所述限位槽（921）卡接的弹性凸起，所述槽口（935）与所述照明圈体（92）上表面接触侧、以及与所述照明圈体（92）下表面接触侧均设有滚珠（933）；所述定位组件包括设置在所述照明圈体（92）上的实时位置采集器（94），和GIS平台，所述实时位置采集器（94）与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器（11）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化地面除污机，其特征在于：包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），与所述升降组件（2）顶部连接的伸缩组件（4），与所述伸缩组件（4）自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件（4）连接且开口朝下的罩体（51），与所述罩体（51）内部连接的转动电机（52），用于擦洗地面的海绵头（53），夹持所述海绵头（53）的圈体（54），所述圈体（54）通过第一支架（55）与转动环（56）连接，所述转动环（56）通过第二支架（57）与所述转动电机（52）的转轴连接，所述转动电机（52）的转轴的另一端设有伸缩电机（58），所述伸缩电机（58）通过伸缩轴连接设有压板（59）；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体（51）上的供液口（61），所述供液口（61）入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口（61）的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头（53）内部；所述注液件包括与所述罩体（51）滑动连接的旋转导向头（62），与所述圈体（54）连通的注液口（63），连接所述旋转导向头（62）和所述注液口（63）的斜置半槽（64），所述罩体（51）设有与所述旋转导向头（62）滑动连接的环形导向槽，所述圈体（54）设有与所述注液口（63）连接的注液孔；所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括主动轮（71）和从动轮（72），所述主动轮（71）轴心与主齿轮（73）连接，所述从动轮（72）轴心与从齿轮（74）连接，所述主齿轮（73）与所述从齿轮（74）通过链条（75）连接，所述主齿轮（73）与固定在底座壳上的主齿轮驱动电机（76）连接，所述链条（75）设有链条张紧部件；所述链条张紧部件包括安装在所述底座壳上的连接板（81），与所述连接板（81）固定连接的套筒（82），顶端与所述套筒（82）连接的弹簧（83），与所述弹簧（83）底部连接的支撑板（84），设置在所述支撑板（84）底部的支撑柱（85），设置在所述支撑柱（85）底部的压口件（86），以及贯穿所述支撑柱（85）且两端与所述套筒（82）内壁滑动接触的限位杆（87）；所述限位杆（87）两端分别设有圆形开口，所述圆形开口内部设有滚珠，所述套筒（82）内壁轴向对称设有两条滑槽，所述限位杆（87）的两个端部分别位于相对应的滑槽中，所述滑槽的宽度与所述限位杆（87）的直径相同；所述弹簧（83）与所述套筒（82）及所述支撑板（84）连接端均设有螺纹接头，所述套筒（82）及所述支撑板（84）上均设有螺纹对接口，所述螺纹接头与所述螺纹对接口连接；所述压口件（86）包括与所述支撑柱（85）连接的压口板（861），与所述压口板（861）连接且相对设置的两块夹持板（862），所述压口板（861）上设有供所述夹持板（862）相向滑动的滑动槽组（863）；所述连接板（81）与所述底座壳连接侧设有若干吸附件，所述吸附件包括与所述连接板（81）固定连接的吸附罩（811），设置在所述吸附罩（811）内部的气压调节器（812），设置在所述吸附罩（811）外部与所述气压调节器（812）连接的旋转开关（813），以及与所述气压调节器（812）连接的磁吸片（814），所述吸附罩（811）通过镂空架与所述连接板（81）连接；所述地面清洁机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座（1）上的照明支撑杆（91），设置在所述照明支撑杆（91）顶部的照明圈体（92），以及套接在所述照明圈体（92）上的照明灯（93），所述照明灯（93）包括灯体（931），设置所述灯体（931）的灯罩（932），以及设置在所述灯罩（932）一端的连接部（934），所述连接部（934）开有套接所述照明圈体（92）的槽口（935），所述槽口（935）与所述照明圈体（92）的上表面、下表面以及照明圈体（92）外环面配合滑动连接，所述照明圈体（92）的圈体内环面设有一圈限位槽（921），所述连接部（934）还包括一转动翻板（936），所述转动翻板（936）设有与所述限位槽（921）卡接的弹性凸起，所述槽口（935）与所述照明圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳佳，
申请(专利权)人：浙江拓能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33