一种用于高层建筑的外墙清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连。该用于高层建筑的外墙清理装置，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。

An exterior wall cleaning robot for high rise buildings

The invention discloses an external wall cleaning robot for high-rise buildings, including a rack, a rack guide on the upper surface of the rack, an organic seat on the upper surface of the rack guide, which is connected with the upper surface of the rack guide, and the top inner wall of the rack guide is equipped with a water pipe and the water pipe below. A decelerating motor is installed on the side of the decelerating motor, and a positive plate is installed at the bottom end of the decelerating motor, and the positive plate is connected with the upper surface of the rack guide rail. The cleaning device for the outer wall of the high rise building, through the coordination between the rack and the rack guide rail, makes the cleaning device clean up the outer wall of the high-rise building in the frame and the rack guide rail, thus avoiding the traditional cleaning way, so it is necessary to use the manpower to set up jumping board to clean up the high-rise building at high altitude. The safety of the operator of the construction has brought protection to avoid swaying or toppling under the action of the strong wind, causing damage to the external walls of the building.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑的外墙清理机器人
本专利技术涉及建筑工程
，具体为一种用于高层建筑的外墙清理机器人。
技术介绍
目前，随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国己引起普遍注意和重视,所有的高层建筑物外墙，由于常年日日田和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物,在现有技术中，例如申请号为201620672491.9的专利技术专利包括连接台、控制器、空气压缩机和水枪,所述连接台下端安装有万向轮，所述连接台上端安装有空气压缩机，所述空气压缩机上端设有空气出口，所述空气出口通过连接管连接到清洗剂箱和水箱，且水箱位于清洗剂箱右端，所述连接管上安装有三通电磁阀，所述清洗剂箱下端设有清洗剂出口，所述清洗剂出口处安装有手动阀，所述水箱下端设有水箱出水口，所述清洗剂出口和水箱出水口之间通过三通管连接，所述三通管连接着出水管，所述出水管连接着水枪，该专利技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，水箱和空气压缩机的设计存在缺陷，该使用新型只能正对楼层低的建筑使用，当对高层建筑进行清洗时，空气压缩机不能提供足够的压力，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于高层建筑的外墙清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连，所述机座的内壁设有减速电机，所述减速电机的底端安装有转轴，所述转轴的内壁套接有第二键轴，所述第二键轴的底端安装有第一键轴，所述第一键轴的底端安装有刷子，所述刷子的上表面安装有滚子链，所述滚子链的上方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上方设有从动链轮，所述从动链轮与转轴的外壁相连，所述从动链轮的上方设有主动链轮，所述主动链轮的外壁套接有凸缘联轴器，所述凸缘联轴器的内壁套接有滚动导向轮，所述滚动导向轮的外侧设有滚动导向轮轴，所述滚动导向轮轴与滚动导向轮的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴的外壁套接有轴套，所述轴套的外壁套接有调整垫圈，所述调整垫圈的内壁套接有轴承，所述轴承的左侧设有行程开关，所述轴承的底端安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上方设有吊环，所述吊环与机座的上表面相连。优选的，所述吊环的外壁套接有吊装钩，所述吊装钩的顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有电机，所述电机的外壁顶端套接有插销，所述插销的底端安装有滑轮。优选的，所述齿条导轨的左右两端均安装有螺母。优选的，所述压缩弹簧的下方安装有轴端挡圈。优选的，所述从动链轮的下方设有固定螺母。优选的，所述固定螺母的右侧设有定位垫圈。优选的，所述滚动导向轮的上方设有控制电箱。优选的，所述轴承的外侧设有轴承端盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术专利，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。2.本专利技术专利，通过机座和水管的配合，在螺母的作用下，清理装置能够在机架上，做垂直和水平的运动，并在运动时，对高层建筑进行清理，并通过水管注水，从而使高层建筑的外表面的污渍去除，使其更美观，在螺母的作用下，将清理装置限位，使其不能移动出机架，防止其掉落。3.本专利技术专利，通过滚子链和转轴之间的配合，在刷子的作用下，转轴带动滚子链转动，滚子链连接刷子一起转动，并对高层建筑进行清理，在刷子的作用下，使主体建筑更加干净，从而避免了传统方式下人工多墙体清理时，用力不到位或者清理不干净的缺点。4.本专利技术专利，通过主动链轮和从动链轮之间的配合，使电机减速电机带动转轴转动，将机架停留在被清理部位进行清理，在加速电机的作用下，带动刷子转动，刷子在被清洗部位换班清洗，从而使被清洗的位置能够清理的更彻底，避免了高速电机在转动时带动刷子在被清理区域一个频率转动，致使建筑墙体被摩擦损坏。5.本专利技术专利，通过滚动导向轮和滚动导向轮轴之间配合，使清理装置在机架内能移动，在机架的作用下，可以添加多个清理装置，以满足客户或被清理部位的需要，当被清理建筑的清理面积较大时，可以将多个机架进行拼装组合，使其能够在更大的区域内工作，从而满足客户的需求。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术基座的结构示意图；图3为本专利技术吊装钩的结构示意图。图中：1、机架，2、齿条导轨，3、机座，4、螺母，5、水管，6、减速电机，7、正板，8、刷子，9、转轴，10、滚子链，11、吊环，12、压缩弹簧，13、轴端挡圈，14、从动链轮，15、固定螺母，16、定位垫圈，17、主动链轮，18、第一键轴，19、第二键轴，20、凸缘联轴器，21、滚动导向轮轴，22、滚动导向轮，23、控制电箱，24、轴套，25、调整垫圈，26、轴承端盖，27、轴承，28、行程开关，29、齿轮轴，30、吊装钩，31、插销，32、滑轮，33、电机，34、支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架1，机架1为不锈钢材质，用于连接并固定加速电机6，机架1的上方设有齿条导轨2，齿条导轨2为不锈钢材质，用于使清理装置在上面移动，齿条导轨2的左右两端均安装有螺母4，用于防止清理装置移位，齿条导轨2的上表面安装有机座3，机座3为不锈钢材质，用于安装吊装钩30，机座3与齿条导轨2的上表面搭接相连，齿条导轨2的顶端内壁安装有水管5，水管5为PVC材质，用于为清理装置提供水源，水管5的下方设有减速电机6，减速电机6的型号为JS-09L，减速电机6的底端安装有正板7，正板7为不锈钢材质，用于连接并固定减速电机6，正板7与齿条导轨2的上表面搭接相连，用于使正板7连接的更加稳定，机座3的内壁设有减速电机6，减速电机6的底端安装有转轴9，转轴9的材质为不锈钢材质，用于带动刷子8转动，转轴9的内壁套接有第二键轴19，第二键轴19为不锈钢材质，用于带动凸缘联轴器20转动，第二键轴19的底端安装有第一键轴18，第一键轴18的材质为不锈钢材质，用于带动第二键轴19转动，第一键轴18的底端安装有刷子8，刷子8为PVC材质，用于对高层建筑进行清理，刷子8的上表面安装有滚子链10，滚子链10为不锈钢材质，用于连接并固定刷子8，用于防止刷子8在工作时松动掉落，滚子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有齿条导轨(2)，所述齿条导轨(2)的上表面安装有机座(3)，所述机座(3)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述齿条导轨(2)的顶端内壁安装有水管(5)，所述水管(5)的下方设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有正板(7)，所述正板(7)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述机座(3)的内壁设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的内壁套接有第二键轴(19)，所述第二键轴(19)的底端安装有第一键轴(18)，所述第一键轴(18)的底端安装有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安装有滚子链(10)，所述滚子链(10)的上方设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的上方设有从动链轮(14)，所述从动链轮(14)与转轴(9)的外壁相连，所述从动链轮(14)的上方设有主动链轮(17)，所述主动链轮(17)的外壁套接有凸缘联轴器(20)，所述凸缘联轴器(20)的内壁套接有滚动导向轮(22)，所述滚动导向轮(22)的外侧设有滚动导向轮轴(21)，所述滚动导向轮轴(21)与滚动导向轮(22)的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴(21)的外壁套接有轴套(24)，所述轴套(24)的外壁套接有调整垫圈(25)，所述调整垫圈(25)的内壁套接有轴承(27)，所述轴承(27)的左侧设有行程开关(28)，所述轴承(27)的底端安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)的上方设有吊环(11)，所述吊环(11)与机座(3)的上表面相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有齿条导轨(2)，所述齿条导轨(2)的上表面安装有机座(3)，所述机座(3)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述齿条导轨(2)的顶端内壁安装有水管(5)，所述水管(5)的下方设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有正板(7)，所述正板(7)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述机座(3)的内壁设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的内壁套接有第二键轴(19)，所述第二键轴(19)的底端安装有第一键轴(18)，所述第一键轴(18)的底端安装有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安装有滚子链(10)，所述滚子链(10)的上方设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的上方设有从动链轮(14)，所述从动链轮(14)与转轴(9)的外壁相连，所述从动链轮(14)的上方设有主动链轮(17)，所述主动链轮(17)的外壁套接有凸缘联轴器(20)，所述凸缘联轴器(20)的内壁套接有滚动导向轮(22)，所述滚动导向轮(22)的外侧设有滚动导向轮轴(21)，所述滚动导向轮轴(21)与滚动导向轮(22)的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴(21)的外壁套接有轴套(24)，所述轴套(24)的外壁套接有调整垫圈(25)，所述调整垫圈(25)的内壁套接有轴承(27)，所述轴承(27)的左侧设有行程开关(28)，所述轴承(27)的底端安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)的上方设有吊环(11)，所述吊环(11)与机座(3)的上表面相连。2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的外墙清理机器人，其特征在于：所述吊环(11)的外壁套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛德黔，陈汉英，
申请(专利权)人：浙江开创智库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33