一种轨道式挖煤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道式挖煤机器人，包括底部固定轨道、信号接收器、旋转挖煤手和微型控制器，所述底部固定轨道上方安装有底部移动滑轮，所述信号接收器上方设置有弧形防护板，所述挖煤机械手上方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴上方连接有所述旋转挖煤手，所述旋转挖煤手下方安装有水盛放箱，所述水盛放箱下方安装有水运输管，所述水运输管下方连通有压力感应器，所述压力感应器上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有挖煤驱动电机，所述挖煤驱动电机内部安装有消音降噪器，所述水盛放箱内部安装有水加压泵。本发明专利技术能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高，同时工作噪音较小，使用方便。

A kind of track coal digging robot

The invention discloses a track type coal excavating robot, which comprises a bottom fixed track, a signal receiver, a rotating pulley and a micro controller. The bottom fixed track is installed with a bottom moving pulley, and a arc protective plate is arranged above the signal receiver, and a telescopic moving shaft is mounted above the coal mining manipulator. The rotating shafts are connected with a rotary coal cutter above the rotating shafts, and a water container is installed below the rotating coal cutter, and a water transport tube is installed below the water holding box. The pressure inductor is connected under the water transport pipe, and a micro controller is installed above the pressure inductor, and the micro controller is installed under the pressure inductor. A coal digging driving motor is installed on the side, and the coal digging driving motor is internally equipped with a noise attenuator, and the water pressure pump is internally installed on the water holding and discharging box. The invention can carry out remote control of the robot, with high degree of automation and intelligence, low noise and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式挖煤机器人
本专利技术涉及煤炭挖掘设备
，特别是涉及一种轨道式挖煤机器人。
技术介绍
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物。煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。专利号为201510965467.4的中国专利,公开了一种挖煤机器人，涉及机器人领域，包括操作箱、控制模块、水箱，进水管、进水口、电机、第一连接阀、支撑杆、第二连接阀、连接臂、水管、喷头、钻头1和滑轮。上述专利自动化、智能化程度较低，在挖煤过程中控制较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道式挖煤机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种轨道式挖煤机器人，包括底部固定轨道、信号接收器、旋转挖煤手和微型控制器，所述底部固定轨道上方安装有底部移动滑轮，所述底部移动滑轮上方安装有全金属壳体，所述全金属壳体上方安装有所述信号接收器，所述信号接收器上方设置有弧形防护板，所述弧形防护板上方安装有挖煤机械手臂，所述挖煤机械手臂上方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴上方连接有所述旋转挖煤手，所述旋转挖煤手下方安装有水盛放箱，所述水盛放箱下方安装有水运输管，所述水运输管下方连通有压力感应器，所述压力感应器上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有挖煤驱动电机，所述挖煤驱动电机内部安装有消音降噪器，所述水盛放箱内部安装有水加压泵。进一步地，所述底部固定轨道与所述底部移动滑轮卡合连接，所述全金属壳体与所述信号接收器通过螺栓连接。进一步地，所述弧形防护板与所述挖煤机械手臂嵌套连接，所述伸缩移动轴与所述旋转挖煤手嵌套连接。进一步地，所述水盛放箱与所述水运输管通过螺栓连接，所述压力感应器与所述微型控制器通过导线连接。进一步地，所述挖煤驱动电机与所述旋转挖煤手通过导线连接。进一步地，所述旋转挖煤手为合金钢压制而成，表面喷涂耐磨涂层，厚度为1mm。进一步地，所述弧形防护板与所述全金属壳体通过螺栓连接。进一步地，所述水盛放箱与所述水加压泵通过管道连接。本专利技术的有益效果在于：能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高，同时工作噪音较小，使用方便。附图说明图1是本专利技术一种轨道式挖煤机器人的主视图；图2是本专利技术一种轨道式挖煤机器人的水盛放箱图；图3是本专利技术一种轨道式挖煤机器人的挖煤驱动电机图。其中：1、底部固定轨道；2、底部移动滑轮；3、全金属壳体；4、信号接收器；5、弧形防护板；6、挖煤机械手臂；7、伸缩移动轴；8、旋转挖煤手；9、水盛放箱；10、水运输管；11、压力感应器；12、微型控制器；13、挖煤驱动电机；14、消音降噪器；15、水加压泵。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种轨道式挖煤机器人，包括底部固定轨道1、信号接收器4、旋转挖煤手8和微型控制器12，底部固定轨道1上方安装有底部移动滑轮2，底部移动滑轮2上方安装有全金属壳体3，全金属壳体3上方安装有信号接收器4，信号接收器4上方设置有弧形防护板5，弧形防护板5上方安装有挖煤机械手臂6，挖煤机械手臂6上方安装有伸缩移动轴7，伸缩移动轴7上方连接有旋转挖煤手8，旋转挖煤手8下方安装有水盛放箱9，水盛放箱9下方安装有水运输管10，水运输管10下方连通有压力感应器11，压力感应器11上方安装有微型控制器12，微型控制器12下方安装有挖煤驱动电机13，挖煤驱动电机13内部安装有消音降噪器14，水盛放箱9内部安装有水加压泵15。挖煤驱动电机13为机器人工作提供动力，水盛放箱9中盛放水，水加压泵15对水盛放箱9中水进行加压，使其从水运输管10中喷出，对煤层进行湿润，便于对煤炭进行挖掘，挖煤机械手臂6的伸缩移动轴7进行运动，使旋转挖煤手8对煤层进行挖掘，压力感应器11对旋转挖煤手8的压力进行感应，超出设定值时，水运输管10中对煤层进行喷水，微型控制器12对挖煤机器人内部电信号进行处理，消音降噪器14对机器人工作进行消音降噪，防止机器人工作噪音过大，信号接收器4接收外部控制信号，提高机器人的自动化控制能力，底部移动滑轮2带动机器人在底部固定轨道1上方移动。为了进一步提高轨道式挖煤机器人的使用功能，底部固定轨道1与底部移动滑轮2卡合连接，全金属壳体3与信号接收器4通过螺栓连接，弧形防护板5与挖煤机械手臂6嵌套连接，伸缩移动轴7与旋转挖煤手8嵌套连接，水盛放箱9与水运输管10通过螺栓连接，压力感应器11与微型控制器12通过导线连接，挖煤驱动电机13与旋转挖煤手8通过导线连接，旋转挖煤手8为合金钢压制而成，表面喷涂耐磨涂层，厚度为1mm，弧形防护板5与全金属壳体3上通过螺栓连接，水盛放箱9与水加压泵15通过管道连接。以上显示和描述了本专利技术的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：包括底部固定轨道(1)、信号接收器(4)、旋转挖煤手(8)和微型控制器(12)，所述底部固定轨道(1)上方安装有底部移动滑轮(2)，所述底部移动滑轮(2)上方安装有全金属壳体(3)，所述全金属壳体(3)上方安装有所述信号接收器(4)，所述信号接收器(4)上方设置有弧形防护板(5)，所述弧形防护板(5)上方安装有挖煤机械手臂(6)，所述挖煤机械手臂(6)上方安装有伸缩移动轴(7)，所述伸缩移动轴(7)上方连接有所述旋转挖煤手(8)，所述旋转挖煤手(8)下方安装有水盛放箱(9)，所述水盛放箱(9)下方安装有水运输管(10)，所述水运输管(10)下方连通有压力感应器(11)，所述压力感应器(11)上方安装有所述微型控制器(12)，所述微型控制器(12)下方安装有挖煤驱动电机(13)，所述挖煤驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述水盛放箱(9)内部安装有水加压泵(15)。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：包括底部固定轨道(1)、信号接收器(4)、旋转挖煤手(8)和微型控制器(12)，所述底部固定轨道(1)上方安装有底部移动滑轮(2)，所述底部移动滑轮(2)上方安装有全金属壳体(3)，所述全金属壳体(3)上方安装有所述信号接收器(4)，所述信号接收器(4)上方设置有弧形防护板(5)，所述弧形防护板(5)上方安装有挖煤机械手臂(6)，所述挖煤机械手臂(6)上方安装有伸缩移动轴(7)，所述伸缩移动轴(7)上方连接有所述旋转挖煤手(8)，所述旋转挖煤手(8)下方安装有水盛放箱(9)，所述水盛放箱(9)下方安装有水运输管(10)，所述水运输管(10)下方连通有压力感应器(11)，所述压力感应器(11)上方安装有所述微型控制器(12)，所述微型控制器(12)下方安装有挖煤驱动电机(13)，所述挖煤驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述水盛放箱(9)内部安装有水加压泵(15)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述底部固定轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和平，汪雷，章强，
申请(专利权)人：芜湖市海联机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34