使用众包驾驶行为来检测路面的方法和系统技术方案

提供了用于确定路面状况的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆数据；由处理器基于车辆数据构建驾驶员行为模型；由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于路面状况生成信号。

Method and system for detecting road surface by crowdsourcing driving behavior

A method and system for determining pavement conditions are provided. In one embodiment, one method includes receiving vehicle data; building the driver's behavior model based on the vehicle data by the processor; determining the road condition based on the driver's behavior model by the processor; and generating the signal based on the road condition.

【技术实现步骤摘要】
使用众包驾驶行为来检测路面的方法和系统
本
通常涉及检测路面状况，并且更特别地涉及利用众包驾驶行为来检测路面状况并基于此来控制车辆的方法和系统。
技术介绍
路面状况可以因雨、雪、道路异常情况(如坑洼、路面石渣、凹凸不平)和湿滑道路等而发生变化。对湿滑路面或潜在的危险路面状况进行精确的检测能尤其实现提高车辆控制性、改善路线规划等益处。通常情况下，无法获得与这类路况相关的准确信息。当路面较湿滑时，驾驶员可能会明显地改变其驾驶行为。例如，当道路湿滑时，驾驶员可能会踩下刹车，并且以更加适当的方式进行加速。其他驾驶员的行为可以由车辆通过使用该车辆的一个或多个传感器来检测到和/或在车辆之间以及车辆与基础设施之间进行传送。因此，期望提供用于基于其他驾驶员的行为来确定路面状况的方法和系统。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，通过以下的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
提供了用于确定路面状况并基于此来控制车辆的特征的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆数据；由处理器基于车辆数据构建驾驶员行为模型；由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于路面状况生成信号。在一个实施例中，一种系统包括：非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括第一模块，该第一模块配置为由处理器接收车辆数据并基于车辆数据构建驾驶员行为模型。非暂时性计算机可读介质还包括第二模块，该第二模块配置为由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况。非暂时性计算机可读介质还包括第三模块，该第三模块配置为由处理器基于路面状况生成信号。附图说明将在下文中结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是根据各种实施例的具有路面确定模块的车辆的功能框图；图2是示出了根据各种实施例的路面确定模块的数据流程图；以及图3和图4是示出了根据各种实施例的确定路面状况的方法的流程图。具体实施方式以下详细描述在本质上仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，并不意图受到在前述
、
技术介绍
、
技术实现思路
或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的束缚。如本文所用，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适组件。在此可以按照功能块组件和/或逻辑块组件以及各种处理步骤来描述本专利技术的实施例。应该理解，可以通过配置为执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块组件。例如，本专利技术的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，这些组件可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能。另外，本领域的技术人员将会认识到，本专利技术的实施例可以结合任何数量的控制系统来实践，并且在此描述的车辆系统仅仅是本专利技术的一个示例性实施例。为了简洁起见，与系统(以及系统的各个操作组件)的信号处理、数据传输、信令、控制和其他功能方面有关的常规技术可能不会在这里进行详细描述。此外，在此包含的各个附图中所示出的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应该注意到，在本专利技术的实施例中可以出现许多替代的或附加的功能关系或者物理连接。参考图1，根据示例性实施例，示出了部分包括控制系统110的示例性车辆100。可以理解的是，车辆100可以是在路面上行驶的任何车辆类型。尽管在此示出的附图描绘了具有某些元件布置的示例，但是在实际的实施例中可以存在附加的中间元件、装置、特征或组件。还应该理解的是，图1仅仅是说明性的，并且可以不是按比例绘制的。控制系统110包括控制模块120。可以理解的是，控制模块120可以完全位于车辆100上、可以部分地位于车辆100上并且部分地位于远程服务器(未示出)上和/或可以完全位于远程服务器(未示出)上。出于示例性目的，将在完全位于车辆100上的控制模块120的背景下讨论本公开。控制模块120接收来自车辆100的一个或多个传感器130的输入。传感器130感测车辆100的可观察状况，并基于此生成传感器信号。例如，传感器130感测车辆速度、车辆加速度、制动踏板位置、加速踏板位置、方向盘角度、车辆悬架状态、任何值的变化率和/或其他车辆系统值，并基于此生成传感器信号。在各种实施例中，传感器130将信号直接传送到控制模块120和/或可以将信号传送到其他控制模块(未示出)，而控制模块转而通过通信总线或其他通信装置将来自信号的数据传送到控制模块120(未示出)。在各种实施例中，控制模块经由无线通信系统从其他车辆140或基础设施150接收信号或者向其发送信号。控制模块120接收由传感器130捕获的信号和/或数据以及由其他车辆140和/或基础设施150传送的无线传送信号，并基于此确定路面状况。在各种实施例中，控制模块120将路面状况确定为干燥或湿滑，如本文所讨论的那样。可以理解的是，在各种实施例中，控制模块120可以确定路面状况以具有其他特性，诸如但不限于坑洼、石渣、凹凸不平或其他路况。因此，本公开并不限于涉及干燥或湿滑路面状况的示例性实施例。控制模块120接收由传感器130捕获的信号和/或数据，并确定局部路面状况。然后，控制模块120接收由其他车辆140确定的其他路面状况(即众包路面状况)，并且基于对局部路面状况和其他路面状况的分析来确定整体路面状况。控制模块120然后使用整体路面状况来控制车辆100的一个或多个特征系统160，从而经由通知系统170向驾驶员或其他驾驶员生成通知和/或经由导航系统180重新规划车辆100或其他车辆140的导航。例如，控制模块120可以将路面状况确定为湿滑路面，并且基于此：控制模块120确定自主启动车辆制动策略；将路面状况传送给无线通信系统，以便向其他车辆驾驶员警示所识别出的湿滑路面；向驾驶员警示因为湿滑路面而导致的车辆轮胎与路面之间的潜在牵引力降低；向驾驶员警示不要使用驾驶员辅助系统；和/或将湿滑路面的通知提供给车辆控制器(未示出)，并且车辆控制器响应于该通知而自主地修改自动化控制特征的控制设置。可以理解的是，整体路面状况可以由其他车辆特征使用，并且不限于本示例。现参考图2并继续参考图1，数据流程图示出了根据各种示例性实施例的控制模块120。可以理解的是，根据本公开的控制模块120的各种示例性实施例可以包括任何数量的子模块。在各种示例性实施例中，图2所示的子模块可以被组合和/或进一步划分来类似地确定路面状况以及基于此来控制车辆100。在各种实施例中，控制模块120包括驾驶行为学习模块200、模型质量确定模块202、局部路面状况确定模块204、基于群体的路面状况确定模块206以及至少一个特征控制/通知模块208。驾驶行为学习模块200接收车辆数据210，诸如但不限于车辆速度数据、制动踏板位置数据、加速踏板位置数据、悬架系统数据和方向盘角度数据。基于车辆数据210，驾驶行为学习模块200学习随时间变化的车辆100的驾驶行为，并基于这些驾驶行为来构建驾驶员行为模型212。例如，可以基于两个示例性路面条件干燥(H0)和湿滑(H1)来构建驾驶员行为模型212。针对每种路面状况，使用各种车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定路面状况的方法，包括:接收车辆数据；由处理器基于所述车辆数据构建驾驶员行为模型；由所述处理器基于所述驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于所述路面状况生成信号。

【技术特征摘要】
2017.01.30 US 15/4196021.一种用于确定路面状况的方法，包括:接收车辆数据；由处理器基于所述车辆数据构建驾驶员行为模型；由所述处理器基于所述驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于所述路面状况生成信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括编辑来自多个车辆的所述所确定的路面状况，并且基于所述所编辑的路面状况来确定整体路面状况。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述整体路面状况是基于加权投票法。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述整体路面状况包括基于驾驶行为的改变的显著性来选择N个路面状况。5.根据权利要求4所述的方法，还包括基于所述驾驶行为的改变的所述显著性和与默认驾驶行为的比较来确定所述驾驶员行为模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲竹，F·白，赵庆荣，B·B·利特库西，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US