数控复合珍珠岩保温板生产线制造技术

本发明专利技术提供一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构与伺服自动码垛机构，橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方。本发明专利技术能够高效高质量地完成珍珠岩保温板的上板、喷胶、压合以及码垛操作，有助于实现珍珠岩保温板的全自动化生产；并且珍珠岩保温板在运输过程中更加稳定，不会因惯性发生滑动，保证定位精准，有利于实现高精度生产。

Production line of numerical control composite perlite insulation board

The invention provides a production line of numerical control composite perlite insulation board, including automatic upper plate spray mechanism, rubber chain servo drive positioning mechanism, automatic feeding mechanism, hydraulic molding mechanism and servo automatic palletizing mechanism. The rubber chain servo driving positioning mechanism includes annular rubber rubber chain, chain tightening device and positioning assembly. Set up and servo drive motor, the automatic board spraying mechanism includes the upper plate mechanism and the spray mechanism; the automatic feeding mechanism and the hydroforming mechanism are installed above the central part of the ring rubber chain. The invention can achieve high quality and high quality to complete the upper plate, spray, press and palletizing operation of perlite insulation board, and help to realize the fully automated production of perlite insulation board, and the perlite insulation board is more stable in the transportation process, will not slip because of inertia, ensure the accurate positioning, and be conducive to the realization of high precision life. Production.

【技术实现步骤摘要】
数控复合珍珠岩保温板生产线
本专利技术属于保温板生产设备领域，具体涉及一种数控复合珍珠岩保温板生产线。
技术介绍
保温板一般为多层板状结构，各层之间需要喷胶相粘接，为了提高保温板的生产效率，一大部分生产企业都已配备高效率的生产设备，例如自动上板机、自动喷胶机以及用于保温板运输的链条输送机构。为了在保证生产效率的同时确保保温板的质量，需要每道工序的运行稳定以及加工质量，但是现有的绝大多数设备运行以及操作精度较差，导致保温板质量层次不齐，如果配套高端进口的设备，购入成本较高。因此，针对以上问题研制出一种用于保温板高效高质量生产的生产线是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种数控复合珍珠岩保温板生产线。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接成型；橡胶链条单元的外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起；单元连接件为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，并且单元连接件的两侧对称开有调节孔；调节孔的位置与相邻橡胶链条单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中；链条涨紧装置包括移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块；移动导轨水平设置于环型橡胶链条的内部，并配合安装自动调节电机；涨紧架呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装；丝杠以及滑杆分别水平安装于涨紧架的中部以及底部，并且丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；自动伸缩杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母两侧，自动伸缩杆的顶端配合安装于丝杠的表面，底端套设于滑杆的表面，并竖直向下连接涨紧块；定位装置包括定位传感器以及定位伺服驱动器；定位传感器设置于环型橡胶链条的中部，并与定位伺服驱动器相连；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；上板机构包括上板轨道、上板电机、上板连杆、上板抓手以及推板杆；上板轨道安装于环型橡胶链条的起始端上部；上板电机配合安装于上板轨道的下部；上板把手的数量为四个，通过上板连杆与上板电机相连，并沿环型橡胶链条的运输方向两侧对称分布；推板杆的顶端通过安装杆转动设于上板连杆之间，底端朝向环型橡胶链条设有推板槽；自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方；自动布料机构包括布料辊、布料轨道、布料杆、布料电机、布料机械手以及切刀；布料辊水平安装于环型橡胶链条的中部上方靠近上板轨道一侧；布料轨道配合安装于布料辊与环型橡胶链条的出料端之间；布料杆通过布料电机配合安装于布料轨道上；布料机械手安装于布料杆靠近布料辊一侧；切刀通过切刀轨道竖直安装于布料辊靠近布料轨道一侧；液压成型装置包括液压缸以及成型压板；成型压板通过液压缸水平安装于布料轨道的上方；伺服自动码垛机构包括码垛轨道、码垛电机、码垛连杆以及码垛抓手；码垛轨道水平设置于环型橡胶链条的出料端上部，并配合安装码垛电机；码垛抓手通过码垛连杆与码垛电机相连。本专利技术提供了一种数控复合珍珠岩保温板生产线，由陶瓷面板自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构组成。其中橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接成型；橡胶链条单元的外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起，用于配合单元连接件实现相邻两个橡胶链条单元的连接，具体地，单元连接件设计为U型连接片，开口两端分别与橡胶链条单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，并且单元连接件的两侧对称开有调节孔；调节孔的位置与相邻橡胶链条单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中，该结构能够使得单元连接件在绕着连接凸起转动时，在调节孔以及调节凸起相配合作用下，实现相邻两个橡胶链条单元之间的间距以及角度调节。本专利技术中的链条涨紧装置由移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块组成；移动导轨水平设置于环型橡胶链条的内部，并配合安装自动调节电机，通过自动调节电机带动涨紧架移动；涨紧架呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装；丝杠以及滑杆分别水平安装于涨紧架的中部以及底部，并且丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；自动伸缩杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母两侧，自动伸缩杆的顶端配合安装于丝杠的表面，底端套设于滑杆的表面，并竖直向下连接涨紧块；该结构通过丝杠螺母的转动，使两侧的自动伸缩杆相互靠近远离，进一步动过伸缩带动底部的涨紧块升降，从而实现对环型橡胶链条的自动涨紧调节。定位装置包括定位传感器以及定位伺服驱动器；定位传感器设置于环型橡胶链条的中部，并与定位伺服驱动器相连；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；本专利技术通过定位传感器对环型橡胶链条上的保温板进行定位检测，并通过定位伺服驱动器以及伺服驱动电机控制环型橡胶链条的运行以及停止。本专利技术中的陶瓷面板自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；上板机构包括上板轨道、上板电机、上板连杆、上板抓手以及推板杆；上板轨道安装于环型橡胶链条的起始端上部；上板电机配合安装于上板轨道的下部，用于带动其他组件整体移动；上板把手的数量为四个，通过上板连杆与上板电机相连，并沿环型橡胶链条的运输方向两侧对称分布，用于对复合珍珠岩保温板进行稳定抓取；推板杆的顶端通过安装杆转动设于上板连杆之间，底端朝向环型橡胶链条设有推板槽；该设计可通过推板杆的转动，推动上板把手抓取的复合珍珠岩保温板朝向环型橡胶链条移动。本专利技术中的自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方；自动布料机构包括布料辊、布料轨道、布料杆、布料电机、布料机械手以及切刀；布料辊水平安装于环型橡胶链条的中部上方靠近上板轨道一侧；布料轨道配合安装于布料辊与环型橡胶链条的出料端之间；布料杆通过布料电机配合安装于布料轨道上；布料机械手安装于布料杆靠近布料辊一侧；切刀通过切刀轨道竖直安装于布料辊靠近布料轨道一侧；液压成型装置包括液压缸以及成型压板；成型压板通过液压缸水平安装于布料轨道的上方；以上结构通过布料电机带动布料机械手由布料辊拉取至复合珍珠岩保温板上表面，再通过液压成型装置下压成型。本专利技术中的伺服自动码垛机构由码垛轨道、码垛电机、码垛连杆以及码垛抓手组成；码垛轨道水平设置于环型橡胶链条的出料端上部，并配合安装码垛电机；码垛抓手通过码垛连杆与码垛电机相连，通过码垛抓手对成型的保温板进行抓取并码垛。更进一步地，上板抓手包括抓手支架、抓手丝杠、抓手滑杆以及抓手板；抓手支架呈水平开口的U型支架；抓手丝杠以及抓手滑杆分别竖直转动连接于抓手支架的中部以及开口侧，抓手丝杠的中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；抓手滑杆的数量为两个，关于丝杠螺母对称设置，其一端配合安装于抓手丝杠的表面，另一端套设于抓手滑杆表面，并水平朝向抓手支架的开口方向设置。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，其特征在于：所述橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条（1）、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机（2）；所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元片（3）通过单元连接件（4）依次连接成型；所述橡胶链条单元片（3）的外侧两端分别设有连接凸起（5）以及调节凸起（6）；所述单元连接件（4）为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片（3）外侧一端的两个连接凸起（5）转动连接，并且单元连接件（4）的两侧对称开有调节孔（7）；所述调节孔（7）的位置与相邻橡胶链条单元片（3）外侧另一端的两个调节凸起（6）相对应，并将调节凸起（6）限位于其中；所述链条涨紧装置包括移动导轨（8）、涨紧架（9）、丝杠（10）、滑杆（11）、自动伸缩杆（12）以及涨紧块（13）；所述移动导轨（8）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（14）；所述涨紧架（9）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（14）相安装；所述丝杠（10）以及滑杆（11）分别水平安装于涨紧架（9）的中部以及底部，并且丝杠（10）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述自动伸缩杆（12）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（15）两侧，自动伸缩杆（12）的顶端配合安装于丝杠（10）的表面，底端套设于滑杆（11）的表面，并竖直向下连接涨紧块（13）；所述定位装置包括定位传感器（16）以及定位伺服驱动器；所述定位传感器（16）设置于环型橡胶链条（1）的中部，并与定位伺服驱动器相连；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；所述自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构（17）；所述上板机构包括上板轨道（18）、上板电机（19）、上板连杆（20）、上板抓手（21）以及推板杆（22）；所述上板轨道（18）安装于环型橡胶链条（1）的起始端上部；所述上板电机（19）配合安装于上板轨道（18）的下部；所述上板把手（21）的数量为四个，通过上板连杆（20）与上板电机（19）相连，并沿环型橡胶链条（1）的运输方向两侧对称分布；所述推板杆（22）的顶端通过安装杆转动设于上板连杆（20）之间，底端朝向环型橡胶链条（1）设有推板槽；所述喷胶机构（17）安装于上板机构以及自动布料机构之间；所述自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条（1）的中部上方；所述自动布料机构包括布料辊（23）、布料轨道（24）、布料杆（25）、布料电机（26）、布料机械手（27）以及切刀（28）；所述布料辊（23）水平安装于环型橡胶链条（1）的中部上方靠近上板轨道（18）一侧；所述布料轨道（24）配合安装于布料辊（23）与环型橡胶链条（1）的出料端之间；所述布料杆（25）通过布料电机（26）配合安装于布料轨道（24）上；所述布料机械手（27）安装于布料杆（25）靠近布料辊（23）一侧；所述切刀（28）通过切刀轨道（29）竖直安装于布料辊（23）靠近布料轨道（24）一侧；所述液压成型装置包括液压缸（30）以及成型压板（31）；所述成型压板（31）通过液压缸（30）水平安装于布料轨道（24）的上方；所述伺服自动码垛机构包括码垛轨道（32）、码垛电机（33）、码垛连杆（34）以及码垛抓手（35）；所述码垛轨道（32）水平设置于环型橡胶链条（1）的出料端上部，并配合安装码垛电机（33）；所述码垛抓手（35）通过码垛连杆（34）与码垛电机（33）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，其特征在于：所述橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条（1）、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机（2）；所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元片（3）通过单元连接件（4）依次连接成型；所述橡胶链条单元片（3）的外侧两端分别设有连接凸起（5）以及调节凸起（6）；所述单元连接件（4）为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片（3）外侧一端的两个连接凸起（5）转动连接，并且单元连接件（4）的两侧对称开有调节孔（7）；所述调节孔（7）的位置与相邻橡胶链条单元片（3）外侧另一端的两个调节凸起（6）相对应，并将调节凸起（6）限位于其中；所述链条涨紧装置包括移动导轨（8）、涨紧架（9）、丝杠（10）、滑杆（11）、自动伸缩杆（12）以及涨紧块（13）；所述移动导轨（8）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（14）；所述涨紧架（9）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（14）相安装；所述丝杠（10）以及滑杆（11）分别水平安装于涨紧架（9）的中部以及底部，并且丝杠（10）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述自动伸缩杆（12）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（15）两侧，自动伸缩杆（12）的顶端配合安装于丝杠（10）的表面，底端套设于滑杆（11）的表面，并竖直向下连接涨紧块（13）；所述定位装置包括定位传感器（16）以及定位伺服驱动器；所述定位传感器（16）设置于环型橡胶链条（1）的中部，并与定位伺服驱动器相连；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；所述自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构（17）；所述上板机构包括上板轨道（18）、上板电机（19）、上板连杆（20）、上板抓手（21）以及推板杆（22）；所述上板轨道（18）安装于环型橡胶链条（1）的起始端上部；所述上板电机（19）配合安装于上板轨道（18）的下部；所述上板把手（21）的数量为四个，通过上板连杆（20）与上板电机（19）相连，并沿环型橡胶链条（1）的运输方向两侧对称分布；所述推板杆（22）的顶端通过安装杆转动设于上板连杆（20）之间，底端朝向环型橡胶链条（1）设有推板槽；所述喷胶机构（17）安装于上板机构以及自动布料机构之间；所述自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条（1）的中部上方；所述自动布料机构包括布料辊（23）、布料轨道（24）、布料杆（25）、布料电机（26）、布料机械手（27）以及切刀（28）；所述布料辊（23）水平安装于环型橡胶链条（1）的中部上方靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏祥，
申请(专利权)人：盐城迈克瑞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32