带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括安装在联合收获机尾部的逐稿梳齿，双层监测传感器，信号处理电路，二次仪表。逐草梳齿将大茎秆逐稿输送至机外，减少大茎秆等多传感器的干扰；双层监测传感器主要由包含上下两层监测板的多快监测单元组成；上层监测板获得机器振动信号和籽粒信号；下层监测板只监测振动信号；上下层获得的信号通过处理电路消除振动信号，识别籽粒信号；并输送到二次仪表，根据预先建立的数学模型，得出清选损失。本发明专利技术实现了清选损失的实时监测，解决了传统传感器受机器振动影响大以及过多茎秆等杂物造成的传感器计数不准等问题。

Multi block double deck cleaning and loss monitoring device with draft comb

The invention relates to an integrated multi block double layer cleaning loss monitoring device with a draft comb, including a draft comb tooth, a double layer monitoring sensor, a signal processing circuit, and two instruments. The large stem is transported to the outside of the machine by the straw comb, and the interference of the multi sensors is reduced by the large stem. The double layer monitoring sensor is composed mainly of the multi fast monitoring unit containing two layers of monitoring board; the upper monitoring board obtains the vibration signal and the grain signal; the lower layer monitoring board only monitors the vibration signal; the signal obtained from the upper and lower layers is the signal. The vibration signal is eliminated by processing circuit, and the grain signal is identified, and then transmitted to the secondary instrument. According to the pre-established mathematical model, the cleaning loss is obtained. The invention realizes the real-time monitoring of the cleaning loss, and solves the problem that the traditional sensor is affected by the vibration of the machine and the number of sensors is not accurate.

【技术实现步骤摘要】
带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置
本专利技术属于谷物联合收获机损失监测
，具体涉及一种带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置。
技术介绍
联合收获机滚筒脱出物进入清选室，经风机吹托分层、振动筛抖动筛分，籽粒进入粮箱，杂余等通过振动筛尾部排出机外。由于风机风速不适宜、清选负荷过大等原因，不可避免的会有部分籽粒随杂余排出机外，造成清选损失。目前清选损失监测主要还依赖人工清选分离，得出损失；人工方法费时费力、效率低，且不具有实时性。中国专利技术专利CN202077389U提出了一种谷物联合收割机清选损失检测装置，利用PVDF压电薄膜作为敏感元件，获取信号并经调制电路处理得出籽粒信号，具有一定的适用性；但该专利传感器为分散少量布置，在横向并非全覆盖式，具有监测的空白区域，监测面积较小；只能测量到部分损失籽粒，不易建立数学模型；而且田间作业喂入量波动、作物特性变化会导致模型具体参数的改变，可能造成监测误差大。中国专利技术专利CN10743804Ａ联合收割机谷粒清选损失检测方法及装置设计了传感器全宽方向布置，对上述专利有所改进；但忽略了高产作物草谷比大，尾部清选脱出物含有大量长茎秆、短茎秆、角果壳（油菜）等冲击传感器造成干扰信号，影响测量精度，此外这些物料容易在传感器上堆积，造成传感器无法正常工作，需要手工清理。传统清选损失传感器专利，如ＣＮ２０４３０５６３７Ｕ等采用单层结构，大多通过减振垫，柔性减振材料等减小机器振动影响；但仍难以完全隔离机器振动，田间实际应用中测量精度较差，特别是测量油菜等尺寸小、质量轻的籽粒时，有用信号经常淹没在背景噪声之中。
技术实现思路
本专利技术是为了解决联合收获机田间无法实时准确获取清选损失的以及损失检测传感器受机器振动影响大，监测损失准确性不高等问题，设计带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，为机手或自适应调节提供准确的清选损失信息，以保证作业质量，提高作业效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括振动筛，所述振动筛安装在机架上，所述振动筛的尾部固定有逐稿梳齿，所述逐稿梳齿的下方安装有双层监测传感器，所述双层监测传感器用来将采集到的从所述逐稿梳齿下方脱落的物料的冲击信号与振动筛振动信号同步传递给信号处理电路，所述信号处理电路与二次仪表连接。上述方案中，所述双层监测传感器包括连接板、支撑板和若干组压电监测单元，每组压电监测单元包括上层监测板一、压电陶瓷一、信号线一、下层监测板二、压电陶瓷二、信号线二、圆头螺钉、VD型减振橡胶；下层监测板二通过VD型减震振橡胶与连接板连接；压电陶瓷一与压电陶瓷二分别敷设在上层监测板一和下层监测板二，并做密封处理；压电陶瓷一、压电陶瓷二分别通过信号线一和信号线二与信号处理电路连接。上述方案中，所述支撑板通过角度调节支架安装在机架上。上述方案中，所述角度调节支架包括VV型减震橡胶、角度调节滑槽、安装孔；VV型减振橡胶一侧固定支撑板，另外一侧安装在角度调节滑槽上，调节支架通过安装孔整体螺栓固定在机架上。上述方案中，所述逐稿梳齿由逐草齿、导流板和两块侧板组成；两块侧板的前端固定安装在振动筛的尾部，逐草齿位于两块侧板之间，导流板将所述逐稿梳齿下方脱落的物料收集倒流到所述双层监测传感器上。上述方案中，所述每组监测单元之间的间隙1mm-4mm，上层监测板一和下层监测板二，压电陶瓷一和压电陶瓷二几何尺寸、材质完全相同；上层监测板一和下层监测板二长度为150mm-350mm，宽度为100mm-150mm。上述方案中，所述信号处理电路由信号放大、信号补偿、滤波处理、绝对值放大、方波发生电路依次串联组成；敷设在上层监测板一的压电陶瓷一获得的物料冲击与振动信号和敷设在下层监测板二的压电陶瓷一获得的振动信号通过信号放大后，在信号补偿电路通过加法器，进行振动信号合成抵消，获得物料冲击信号，再通过滤波电路，滤除轻杂余、短茎秆信号，获得籽粒信号，再通过绝对值放大，方波发生电路输出标准方波电压信号；二次仪表通过高速计数器统计由信号处理电路的方波电压信号，根据已获得的清选损失监测数学模型，计算得出实时的清选损失，并显示输出。本专利技术的有益效果：1.一体多块式双层清选损失监测装置在横向区域的全覆盖，逐稿梳齿导流板的引流作用，使更多量的清选损失籽粒可被双层监测传感器监测到，扩大了监测区域；提高了监测的准确性和所建模型广适用性。2.逐稿梳齿将吹出物中的大茎秆，杂草进行逐稿抛送至机外；籽粒和轻杂余从逐草齿缝隙掉落，顺着导流板落到双层监测传感器上，一方面增大了传感器的监测区域，另一方面解决了高产作物草谷比大，尾部清选脱出物含有大量长茎秆、短茎秆、角果壳（油菜）等冲击传感器造成干扰信号，影响测量精度等问题。3.设计双层监测传感器；上层监测板获得的物料冲击与机器振动信号和敷设在下层监测板二获得的机器振动信号通过信号放大后，在信号补偿电路通过加法器，进行机器振动信号合成抵消，获得物料冲击信号。从结构解决机器振动对信号的影响。4.本专利技术专利可以实现清选损失的实时监测、显示；解决传统人工测算方法的费时费力、不具有实时性等问题。附图说明图1是带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置结构图。图2是双层监测传感器结构图。图3是双层监测传感器局部结构图。图4是压电监测单元正视图。图5是压电监测单元是左视图。图6是压电监测单元是结构图。图7是角度调节支架结构图。图8是逐稿梳齿结构图。图9是逐稿梳齿工作示意图一。图10是逐稿梳齿工作示意图二。图11是处理电路及二次仪表工作原理图。图中，1振动筛，2逐稿梳齿，3双层监测传感器，4机架，5信号处理电路，6二次仪表，201两侧板，202逐草齿，203导流板，301压电监测单元，302连接板，303支撑板，304角度调节支架，301-1监测板一，301-2压电陶瓷一，301-3信号线一，下301-4层监测板二，301-5压电陶瓷二，301-6信号线二，301-7圆头螺钉，301-8VD型减振橡胶，304-1VV型减震橡胶，304-2角度调节滑槽，304-3安装孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。本专利技术所述带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置如图1所示：包括振动筛1、逐稿梳齿2、双层监测传感器3、机架4、信号处理电路5、二次仪表6；其中逐稿梳齿2连接在振动筛1尾部，随振动筛1一起运动，双层监测传传感器4位于逐稿梳齿2下方；两端固定在机架4上。如图2-6所示，本专利技术所述的双层监测传感器3，由2-6块压电监测单元301、连接板302、支撑板303、角度调节支架304组成，每组压电监测单元301包括上层监测板一301-1、压电陶瓷一301-2、信号线一301-3、下层监测板二301-4、压电陶瓷二301-5、信号线二301-6、圆头螺钉301-7、VD型减振橡胶301-8；下层监测板二301-4通过VD型减震振橡胶301-8与连接板302连接；压电陶瓷一301-2与压电陶瓷二301-5分别敷设在上层监测板一301-1和下层监测板二301-4，并做密封处理；压电陶瓷一301-2压电陶瓷二301-5分别通过信号线一301-3和信号线二301-6与信号处理电路5，二次仪表6依次连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括振动筛（1），所述振动筛（1）安装在机架（4）上，其特征在于，所述振动筛（1）的尾部固定有逐稿梳齿（2），所述逐稿梳齿（2）的下方安装有双层监测传感器（3），所述双层监测传感器（3）用来将采集到的从所述逐稿梳齿（2）下方脱落的物料的冲击信号与振动筛振动信号同步传递给信号处理电路（5），所述信号处理电路（5）与二次仪表（6）连接。

【技术特征摘要】
1.带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括振动筛（1），所述振动筛（1）安装在机架（4）上，其特征在于，所述振动筛（1）的尾部固定有逐稿梳齿（2），所述逐稿梳齿（2）的下方安装有双层监测传感器（3），所述双层监测传感器（3）用来将采集到的从所述逐稿梳齿（2）下方脱落的物料的冲击信号与振动筛振动信号同步传递给信号处理电路（5），所述信号处理电路（5）与二次仪表（6）连接。2.根据权利要求1所述的带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，其特征在于，所述双层监测传感器（3）包括连接板（302）、支撑板（303）和若干组压电监测单元（301），每组压电监测单元（301）包括上层监测板一（301-1）、压电陶瓷一（301-2）、信号线一（301-3）、下层监测板二（301-4）、压电陶瓷二（301-5）、信号线二（301-6）、圆头螺钉（301-7）、VD型减振橡胶（301-8）；下层监测板二（301-4）通过VD型减震振橡胶（301-8）与连接板（302）连接；压电陶瓷一（301-2）与压电陶瓷二（301-5）分别敷设在上层监测板一（301-1）和下层监测板二（301-4），并做密封处理；压电陶瓷一（301-2）、压电陶瓷二（301-5）分别通过信号线一（301-3）和信号线二（301-6）与信号处理电路（5）连接。3.根据权利要求2所述的带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，其特征在于，所述支撑板（303）通过角度调节支架（304）安装在机架（4）上。4.根据权利要求3所述的带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，其特征在于，所述角度调节支架（304）包括VV型减震橡胶（304-1）、角度调节滑槽（304-2）、安装孔（304-3）；VV型减振橡胶（304-1）一侧固定支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立章，魏纯才，周蓥，李耀明，梁振伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32