用于运行切割机构的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行切割机构(1)的方法，切割机构具有与收割条件相关的、刚性或柔性运行的刀梁(6)，所述切割机构以至少两个不同的运行模式运行，其中，所述切割机构(1)具有布置在所述切割机构(1)上的、可停用的第一传感器组件(13)用于在所述第一运行模式中运行所述切割机构(1)和用于在所述第二运行模式中运行所述切割机构(1)的第二传感器组件(17)，其中，在至少两个运行模式之间变换时，依据所选的运行模式，所述第一传感器组件(13)或所述第二传感器组件(17)运行无中断地被激活用于执行距离确定。

A method for running the cutting mechanism

The present invention relates to a method for running a cutting mechanism (1), which has a knife beam (6) running in rigid or flexible operation related to the harvesting conditions, the cutting mechanism operating in at least two different operating modes, in which the cutting mechanism (1) has the first disable first discontinued on the cutting mechanism (1). The sensor assembly (13) is used to run the cutting mechanism (1) and the second sensor component (17) for running the cutting mechanism (1) in the second running mode in the first operation mode, in which the first sensor component (13) or the first sensor component (13) is based on the selected running mode between the at least two operation modes. The second sensor assembly (17) is activated without interruption for performing distance determination.

【技术实现步骤摘要】
用于运行切割机构的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于运行切割机构的方法。此外，本专利技术涉及一种根据权利要求10前序部分所述的切割机构及一种根据权利要求14所述的联合收割机。
技术介绍
由现有技术已知的是，切割机构以至少两个不同的运行模式被运行，所述切割机构配置有用于输送收割物的传送带，所谓的履带(Draper)，且具有根据收割条件而刚性(starr)或者柔性(flexibel)运行的刀梁。对于谷类的收割，具有刚性运行刀梁的切割机构以预给定的切割高度(即预给定的高度设定状态)在地面上方被引导。此外，针对地面与切割机构的刀梁之间的距离变化以这种方式做出反应：切割机构在其与地面的距离方面被持续地适配。为此，切割机构还具有以能够停用的方式布置在切割机构上的第一传感器组件，用于使切割机构以第一运行模式运行。第一传感器组件在此构造成多个布置在切割机构底侧上的传感器臂或者探测板(Tastbügeln)，所述传感器臂或探测板以紧邻方式布置在刀梁后方。第二运行模式呈现为刀梁的柔性运行：刀梁安置在地面上，用以跟随地面轮廓，同时切割机构的切割机构框架以相对于地面预给定的距离被引导。切割机构还包括第二传感器组件，用于使切割机构以第二运行模式运行。上述两个运行模式之间的变换需要停用第一传感器组件(例如通过拆除所述探测板，或者通过手动地将所述探测板转化成停止位置)以及控制设备随后的校准，借助于所述控制设备驱控一促动器，所述促动器使预给定的、切割机构(或切割机构框架)与地面之间的距离保持恒定。这种从第一运行模式到第二运行模式以及反向的变换是耗费时间的，这是因为需要手动地停用或激活，这种停用或激活分别伴随着运行中断，以及是因为分别待执行的校准过程。
技术实现思路
本专利技术的任务在于：提出一种用于运行切割机构的方法和一种切割机构，能够更灵活地对变化的收割条件做出反应。根据本专利技术，所述任务通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求10所述的切割机构得以解决。此外，所述任务通过根据权利要求14所述的联合收割机得以解决。有利的构型由各个引用独立权利要求的从属权利要求得出。根据权利要求1建议了，在至少两个运行模式之间进行变换时，根据所选择的运行模式，第一传感器组件或者第二传感器组件以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。根据本专利技术的方法提出了：上述两个传感器组件同时运行，其中，根据所选择的运行模式，要么只有通过第一传感器组件要么只有通过第二传感器组件所提供的输入信号被处理，用于切割机构的高度控制。因此无需通过拆除或通过将布置在切割机构上的第一传感器组件转化成停止位置而手动地停用以便执行从第一运行模式到第二运行模式的运行模式变换，正如根据现有技术所要求那样：这种变换伴随着运行中断。相应地，在从第二运行模式变换成第一运行模式时，根据本专利技术同样也以运行无中断的方式执行，而根据现有技术则需要重新安装或将探测板从停止位置转化回来。第一传感器组件能够实施成机械式地面探索设备，所述地面探索设备包括例如探测板、探测滑橇或诸如此类。可替代的是，第一传感器组件也可以实施成非接触式工作的设备，所述非接触式工作的设备检查相对于地面的距离。第二传感器组件能够实施成集成到切割机构(特别是切割机构框架)中的设备，该设备直接或间接地检测相对于地面的距离变化。这种方法允许了：在收割过程持续期间上述至少两个运行模式之间进行变换，用以能灵活地、快速地且无需中断收割过程地对变化的收割条件做出反应。相对于现有技术，取消了手动地停用所述第一传感器组件，同样也取消了为了执行运行模式变换而在手动地激活所述第一传感器组件之后重复地对第一或第二传感器组件的校准。本方法不仅可应用于带式切割机构也可应用于具有柔性刀梁的谷物切割机构。有利的是，对于第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准过程，与所选择的运行模式无关地实施。在此，对于第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准过程能够被顺序地实施。为此，在附装到收割机(尤其是联合收割机)之后，所述校准过程被启用，用于校准所述第一传感器组件和所述第二传感器组件。在此，在前置步骤中，可以检查布置在切割机构上的第一传感器组件是否存在。此外，在先前的步骤中，刀梁被自动地以液压方式松弛。为了校准，第一和另一传感器组件的位置传感器能够求取出上限和下限。通过校准过程所求取到的、针对第一传感器组件和第二传感器组件的数据被存储在控制设备中，从而这些数据在运行模式之间变换时可随时被使用。可替代的是，第一传感器组件和第二传感器组件的所述校准可以相互无关地执行。也就是说，所述校准过程首先只针对第二传感器组件被执行，因为例如至少部分可拆卸地设置的第一传感器组件在校准过程启用时并不布置在切割机构上。相应的，在第一传感器组件安装之后，校准过程仅针对第一传感器组件单独地执行。如上所述，借助于校准过程所求取到的、针对第一传感器组件和第二传感器组件的数据被存储在控制设备中，从而这些数据在运行模式之间变换时可随时被使用。特别的是，在第一运行模式中(在该第一运行模式中，具有刚性刀梁的切割机构运行)，第一传感器组件被激活，通过所述第一传感器组件控制或调整所述切割机构的预给定的高度设定状态为了刀梁的刚性运行，所述刀梁可借助于促动器以液压方式预紧。此外，在第二运行模式中(在该第二运行模式中，具有柔性刀梁的切割机构运行)，第二传感器组件被激活，通过所述第二传感器组件控制或调整所述切割机构的切割机构框架的预给定的高度设定状态。为了刀梁的柔性运行，所述刀梁可通过促动器的相应驱控而以液压方式松弛。在收割过程期间，在第一运行模式中，刀梁刚性运行，用于收割竖立的谷物，在所述第一运行模式中，可能出现的情况是：在竖立的谷物之间存在贮藏位置/支承位置(Lagerstellen)，这需要直接在地面上方进行切割，即低于预设定的切割高度。为此，应从第一运行模式变换成第二运行模式，在第二运行模式中，刀梁被柔性地运行，用于将刀梁安置在地面上，同时切割机构框架以相对于地面可预给定的距离被引导。在这种情况下，第一传感器组件被停用，也就是说，通过第一传感器组件所生成的信号不被处理用以执行距离调节。取而代之，借助变换成第二运行模式而将一直处于非激活状态的第二传感器组件进行激活，用以对通过第二传感器组件所生成的信号进行处理，所述信号用于切割机构的距离调整或高度控制。上述两个传感器组件能够综合地(übergreifend)工作，从而能够实现运行模式之间的快速变换以及能够实现可组合性。为了改善方法流程，柔性刀梁的减负荷系统(Entlastungssystem)也包含在控制或调节过程内。优选的是，在切割机构高于预给定的高度设定状态运行时，刀梁独立于所选择的运行模式而自动地转化成刚性状态。这例如是在到达田边地时具有意义，因为在这种情况下，切割机构被提升。这确保了卷扬机与切割机构台之间的最佳的(或最小的)距离，并且允许了卷扬机对收割物流的最佳支持。此外，在具有柔性运行的刀梁的切割机构高于预给定的高度设定状态运行时，第一传感器组件与时间相关地激活。这样有利的是：田边地结束时，切割机构实现应用于待收割的田地，因为在第二传感器组件能够生成信号之前第一传感器组件已经与地面相接触。特别的是，在切割机构低于预给定的高度设定状态的阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行切割机构(1)的方法，所述切割机构具有刀梁(6)，所述刀梁根据收割条件被刚性地或者柔性地运行，所述切割机构能够以不同的至少两个运行模式运行，其中，所述切割机构(1)包括：‑第一传感器组件(13)，所述第一传感器组件以能够停用的方式布置在所述切割机构(1)上，所述第一传感器组件用于使所述切割机构(1)以第一运行模式运行，以及‑第二传感器组件(17)，所述第二传感器组件用于使所述切割机构(1)以第二运行模式运行，其特征在于：在所述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，所述第一传感器组件(13)或者所述第二传感器组件(17)以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。

【技术特征摘要】
2016.12.15 DE 102016124552.61.一种用于运行切割机构(1)的方法，所述切割机构具有刀梁(6)，所述刀梁根据收割条件被刚性地或者柔性地运行，所述切割机构能够以不同的至少两个运行模式运行，其中，所述切割机构(1)包括：-第一传感器组件(13)，所述第一传感器组件以能够停用的方式布置在所述切割机构(1)上，所述第一传感器组件用于使所述切割机构(1)以第一运行模式运行，以及-第二传感器组件(17)，所述第二传感器组件用于使所述切割机构(1)以第二运行模式运行，其特征在于：在所述至少两个运行模式之间变换时，根据所选择的运行模式，所述第一传感器组件(13)或者所述第二传感器组件(17)以运行无中断的方式被激活用于执行距离确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述第一传感器组件(13)和所述第二传感器组件(17)的校准过程与所选择的运行模式无关地实施。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组件(13)和所述第二传感器组件(17)的所述校准相互无关地执行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一运行模式中，具有刚性刀梁(6)的切割机构(1)被运行，在该第一运行模式中，所述第一传感器组件(13)被激活，通过所述第一传感器组件控制或调整所述切割机构(1)的预给定的高度设定状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二运行模式中，具有柔性刀梁(6)的切割机构(1)被运行，在所述第二运行模式中，所述第二传感器组件(17)被激活，通过所述第二传感器组件控制或调整所述切割机构(1)的切割机构框架的预给定的高度设定状态。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述切割机构(1)高于预给定的高度设定状态运行的情况下，刀梁(6)与所选择的运行模式无关地自动转化成刚性状态。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在具有柔性运行的刀梁(6)的切割机构(1)高于预给定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·富赫特林，A·威伦贝格，U·贝朔恩，
申请(专利权)人：克拉斯自行式收获机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE