本申请涉及一种用于农业收割机(2)的控制装置(1)，其包括用于输入信息的输入装置(3)、用于处理信息的数据处理设备(4)以及输出装置，该输出装置具有用于光学地输出信息的至少一个屏幕(5)，该屏幕(5)布置在折弯地构造的支臂(6)上，借助于支臂能使屏幕(5)通过使用固定器件(7、8)相对于其余的控制装置(1)固定，固定器件(7、8)能无损松脱地构造，从而支臂(6)在固定器件(7、8)的松脱状态下能相对于其余的控制装置(1)运动并且在固定器件(7、8)的紧固状态下相对于其余的控制装置(1)固定。为了提供一种控制装置，改进所述控制装置的基于使用者的个人先决条件的可适应性，根据本发明专利技术提出，支臂(6)具有直区段(9)，在直区段以内，支臂(6)自身直地构造以及具有圆形的横截面，支臂(6)在固定器件(7、8)以其松脱状态存在的情况下能从第一使用位置出发借助于相对于控制装置(1)的平移运动和/或转动运动过渡到第二使用位置中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于农业收割机的控制装置
本申请涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于农业收割机的控制装置。本申请还涉及一种根据权利要求13的前序部分所述的农业收割机。
技术介绍
典型地安装在农业收割机的驾驶室中的控制装置用于监测和控制相应的农业收割机的多种功能。为此，控制装置具有至少一个输入装置，使用者能够借助于输入装置将信息输入控制装置中。在这种情况下，“信息”理解为各种类型的输入，例如数据或指令的输入。典型的输入装置能够例如由键盘、一个或多个开关和/或操纵杆构成。输入装置也能够包括触摸显示器，虚拟开关或者说按钮借助于该触摸显示器呈现并且可触摸敏感地操作。控制装置还包括至少一个数据处理设备，借助于所述数据处理设备能够处理信息。这不但能够涉及由使用者借助于至少一个输入装置所输入的信息，而且涉及例如借助于在收割机或者其工作机构上的传感器所检测的的信息。因此例如能够设想，在呈联合收割机形式的农业收割机中，一个或多个工作机构装有传感器，所述传感器收集信息并且将其向数据处理设备传递。数据处理设备能例如处理这些信息并且将其向使用者传递。为了最后提到的目的，控制装置包括至少一个输出装置，所述至少一个输出装置具有用于向使用者光学地输出信息的至少一个屏幕。信息的输出也能够通过声学的或者触觉的信号进行。在各种情况下，复杂的信息仍然光学地呈现，因为它们能够以此方式特别顺利地由控制装置的使用者检测。为了使屏幕定位在使用者的尽可能舒适的视域中，其布置在折弯地构造的支臂上，其中，支臂又借助于固定器件固定在其余的控制装置上。尤其，支臂能够固定在控制装置的壳体上，例如借助于螺栓连接固定。尤其为了装配和/或维护目的，固定器件能够无损地松脱地构造，使得支臂在固定器件以松脱状态存在时能相对于其余的控制装置运动并且因而例如能总体地从控制装置移开。相反地，在固定器件以紧固状态存在时，支臂相对于其余的控制装置固定。在现有技术中已知以上所说明的类型的控制装置。为此，示例性地参阅美国专利US6715269B2。该专利说明了一种控制装置，所述控制装置装有折弯的支臂。支臂具有呈按钮形式的固定器件，借助于所述按钮能够以与按钮互补地构造的凹槽作用组合的方式将支臂卡入在其余的控制装置上。在支臂的背离固定器件的端部布置有屏幕，其中，支臂通过构造大约90°的角度折弯地实施，从而屏幕的表面大致竖直地定向。已知的控制装置是不利的，因为屏幕的可调整性仅在一定的限度内并且还仅仅通过使用昂贵的机械装置实现。可调整性是有意义的，因为控制装置的不同使用者带来不同的个人偏好以及不同的身体先决条件，为了更好的可读性和/或可见性的目的，所述不同的个人偏好以及不同的身体先决条件使得由使用者对屏幕的调整成为值得期待的。
技术实现思路
现在基于本专利技术的任务是：提供一种控制装置，改进所述控制装置基于使用者的个人先决条件的可适应性。根据本专利技术，构成基础的任务借助于具有权利要求1的特征的控制装置解决。从从属权利要求2至12得出有利的构型。根据本专利技术的控制装置的特征在于，支臂具有至少一个直区段，在所述直区段以内，支臂不但自身直地构造而且具有至少基本上、优选完全圆形的横截面。此外，支臂与至少一个固定器件共同作用，使得在固定器件以其松脱状态存在时支臂能够从第一使用位置转移到第二使用位置中。在该第二使用位置中，支臂能借助于固定器件过渡到其紧固状态下而固定，从而支臂连同布置在其上的屏幕一起相对于其余的控制装置固定。在支臂从其第一使用位置到其第二使用位置中的过渡的过程中，该支臂能够选择地借助于平移运动和/或借助于转动运动相对于所述其余的控制装置运动。运动的这种方式尤其由直区段的自身直地构造以及由其圆形横截面实现，其中，支臂在其相对于其余的控制装置移动的过程中尤其能够在平行于直区段的中轴线的方向上平移以及尤其能围绕直区段的中轴线扭转。控制装置的根据本专利技术的构型具有多个优点。尤其，借助于最简单的机械手段能够实现支臂(和与其一起的屏幕)可在多个自由度中相对于控制装置运动地构型。因此，仅固定器件从其紧固状态过渡到其松脱状态就足以使支臂一方面平移式地运动且另一方面旋转式地运动。以此方式，屏幕能够借助于组合的运动特别舒适地调整并且因此迎合相应的使用者的个人喜好需要。这尤其是有意义的，因为在工商业的经营中相应的农业收割机的使用者定期更换是常见的，从而屏幕的定向的重复改变是值得期待的。最后，借助于根据本专利技术的控制装置获得下述可能性：用少量的手操作以及在最短时间以内调整屏幕，其中，借助于平移运动尤其能够使屏幕和使用者之间的间距改变，并且借助于转动运动尤其能够使屏幕相对于使用者的定向改变。例如，能够利用后者来使屏幕转动到使用者的不受阻的视域中，在所述视域中，到屏幕的视线没有可能的障碍。在根据本专利技术的控制装置的一种有利的构型中，所述直区段至少基本上水平地取向，从而支臂不但能沿着水平轴线平移而且能围绕水平轴线扭转。尤其，水平轴线能够与直区段的中轴线一致。直区段在水平方向上的定向在支臂的平移方面是特别有利的，因为以此方式平移运动完全在屏幕离相应的使用者的距离的改变中表现出来。替代于直区段的中轴线的完全水平的取向，也能够设想，该直区段在竖直平面内看相对于水平轴线倾斜最大30°、优选最大25°、进一步优选最大20°。以此方式，在直区段相对于其余的控制装置平移的过程中，除了水平分量之外，屏幕也运动一定的竖直分量。此外，与直区段的定向无关地能够有利的是，支臂的壳面至少在直区段内无纹路地(konturfrei)、优选平滑地构造。优选支臂沿着其整个长度无纹路地构造。壳面的这种构型允许支臂能够相对于其余的控制装置无级地扭转。其理由在于，缺乏纹路的壳面不仅能够相对于至少一个固定器件扭转到不连续的转动角位置中并且最终固定，而更确切地说能无级地扭转。如果支臂的外壳面在周向上配有齿部，则例如会存在用于仅不连续的扭转的可能性，其中，齿相对彼此处于例如20°的角距中。在这样的实施方案中，支臂不能围绕直区段的中轴线无级地扭转，而仅以20°步进扭转。因此，壳面的无纹路的构型是有利的，因为其以特别简单的方式实现支臂的无级的可扭转性。根据本专利技术的控制装置进一步构型，支臂由折弯的圆管构成，所述圆管具有至少两个直区段。所述直区段分别具有中轴线，所述中轴线基于支臂的弯头相对彼此扭转地定向，也就是说，共同地围成一角度。该角度依赖于支臂的弯头的折弯角，该折弯角能够位于20°和80°之间、优选30°和50°之间的范围内。在此应理解，从至少一个固定器件出发看位于弯头那边的第二直区段优选具有20cm、进一步优选至少30cm的最小长度，从而圆形轨道(布置在第二直区段的端部上的屏幕在支臂围绕第一直区段的中轴线扭转的过程中在所述圆形轨道上运动)具有相应的最小半径。由此实现屏幕在空间中的运动由于支臂的扭转而能够具有一定的量，而在第二直区段的非常短的构型中屏幕仅能够在具有相应小的半径的圆形轨道上运动。后者会相应地使屏幕在空间中的可运动性变差和因此使其位置的可调准性变差。在一种还有利的构型中，弯头具有在10°和70°之间、优选在2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于农业收割机(2)、尤其联合收割机或者牧草收割机的控制装置(1)，其包括/n-至少一个输入装置(3)，用于由使用者(23)输入信息，/n-至少一个数据处理设备(4)，用于处理信息，以及/n-至少一个输出装置，所述至少一个输出装置具有至少一个屏幕(5)，用于向所述使用者(23)光学地输出信息，/n其中，所述屏幕(5)布置在折弯地构造的支臂(6)上，借助于所述支臂能通过使用至少一个固定器件(7、8)以传递力的方式将所述屏幕(5)相对于其余的控制装置(1)固定，/n其中，所述固定器件(7、8)能无损地松脱地构造，从而所述支臂(6)在所述固定器件(7、8)的松脱状态下能相对于所述其余的控制装置(1)运动并且在所述固定器件(7、8)的紧固状态下相对于所述其余的控制装置(1)固定，/n其特征在于，/n所述支臂(6)具有至少一个直区段(9)，在所述直区段以内，所述支臂(6)自身直地构造以及具有圆形的横截面，/n其中，所述支臂(6)在所述固定器件(7、8)以其松脱状态存在的情况下能从第一使用位置出发选择性地借助于相对于所述其余的控制装置(1)的平移运动和/或转动运动而过渡到第二使用位置中，/n其中，所述支臂(6)在占用其第二使用位置之后能借助于所述固定器件(7、8)从所述固定器件的松脱状态到其紧固状态下的过渡而相对于所述其余的控制装置(1)固定。/n...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于农业收割机(2)、尤其联合收割机或者牧草收割机的控制装置(1)，其包括
-至少一个输入装置(3)，用于由使用者(23)输入信息，
-至少一个数据处理设备(4)，用于处理信息，以及
-至少一个输出装置，所述至少一个输出装置具有至少一个屏幕(5)，用于向所述使用者(23)光学地输出信息，
其中，所述屏幕(5)布置在折弯地构造的支臂(6)上，借助于所述支臂能通过使用至少一个固定器件(7、8)以传递力的方式将所述屏幕(5)相对于其余的控制装置(1)固定，
其中，所述固定器件(7、8)能无损地松脱地构造，从而所述支臂(6)在所述固定器件(7、8)的松脱状态下能相对于所述其余的控制装置(1)运动并且在所述固定器件(7、8)的紧固状态下相对于所述其余的控制装置(1)固定，
其特征在于，
所述支臂(6)具有至少一个直区段(9)，在所述直区段以内，所述支臂(6)自身直地构造以及具有圆形的横截面，
其中，所述支臂(6)在所述固定器件(7、8)以其松脱状态存在的情况下能从第一使用位置出发选择性地借助于相对于所述其余的控制装置(1)的平移运动和/或转动运动而过渡到第二使用位置中，
其中，所述支臂(6)在占用其第二使用位置之后能借助于所述固定器件(7、8)从所述固定器件的松脱状态到其紧固状态下的过渡而相对于所述其余的控制装置(1)固定。
2.根据权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，所述直区段(9)至少基本上水平地取向，从而所述支臂(6)不但能沿着水平轴线(11)平移而且能围绕所述水平轴线(11)扭转。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(1)，其特征在于，所述支臂(6)的壳面(12)至少在其直区段(9)中无纹路地构造，从而所述支臂(6)能相对于所述其余的控制装置(1)无级地扭转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置(1)，其特征在于，所述支臂(6)由折弯的圆管构成，所述圆管具有至少两个直区段(9、10)，所述直区段的相应的中轴线(13、14)借助于弯头(15)相对彼此摆动地定向。
5.根据权利要求4所述的控制装置(1)，其特征在于，所述中轴线(13、1...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·莫利托，D·杜克雷，M·许辛，T·瓦格纳，J·哈克施泰因，
申请(专利权)人：克拉斯自行式收获机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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