一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工制造技术

一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，升降式龙门系统中：龙门架11通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，下端通过铰链三27与行走箱29相连；上下钳同步升降系统中：伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，下端通过铰链九1与下钳10相连；抓杆机构中：伸缩缸六48缸筒套上的活塞杆与铰链十九57连接，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。这种铁钻工工作可靠、操作方便、效率高、制造容易。

Longmen lifting iron drill with a grab rod mechanism

A Longmen lifting type iron drill with a grab bar mechanism, including the lifting Longmen system, the upper and lower clamp synchronous lifting system, and the grab bar mechanism, and the lifting type Longmen system: the Longmen shelf 11 is connected by the hinge 14 to the sliding plate 12, the slide plate 12 and the vertical column 30 constitute the moving pair a K, and the upper end of the extension cylinder 28 is slipped through hinge two 13 and slipping. The plate 12 is connected, the lower end is connected with the walking box 29 through the hinge three 27; in the upper and lower clamp synchronous lifting system, the upper end of the telescopic cylinder three 6 is connected by the hinge six 8 to the Longmen shelf 11, the lower end is connected to the upper end of the elastomer 4 by the hinge seven 5; the upper end of the connecting column 2 connects with the lower end of the elastic body through the hinge eight. The lower clamp 10 is connected; in the grasp rod mechanism, the piston rod on the telescopic cylinder six 48 cylinder sleeve is connected with the hinge nineteen 57, one end of the grab bar 39 is connected with one end of the telescopic cylinder seven 43 by the slide hinge M, and the supporting positive body 40 is fixed on the grasping lever 39 through the bearing 41. This kind of iron driller is reliable, easy to operate, efficient and easy to manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工
本专利技术涉及石油钻井井口工具，为钻井提供一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工的新结构。
技术介绍
在陆地和海洋石油钻井过程中，现有的各类铁钻工已经与顶驱装置配套使用，完成钻杆上扣和卸扣任务。在轨道式铁钻工中，铁钻工的限高成了阻碍推广的主要因素之一，钻机两侧的钻杆盒至井口中心或鼠洞口之间的抓取和运送钻杆工作，目前，仍以手工操作为主，劳动强度大，安全问题得不到保障，与钻井装备的机械化操作，明显不协调，影响了工作效率，因此，有必要专利技术效率高、安全可靠的铁钻工新结构。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种技术方案，能解决目前铁钻工的上述问题，即一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，连接柱2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。所述的抓杆机构这样构成：伸缩缸四25的左端通过铰链十六26与行走箱29连接，伸缩缸四25的右端与支承板23相连，支承板23与行走箱29通过滚动体24形成运动副；内套59固定在支承板23上，伸缩缸五21的下端与固定在支承板23上的铰链十七22相连，伸缩缸五21的上端与外套58相连；回转支承轮18的内圈与外套58相连，回转支承轮18的外圈与齿轮19相啮合，马达20固定在外套58上，马达20的伸出轴端与齿轮19相结合；同时，伸缩缸六48缸筒套上的铰链十八55与中间臂49相连接，其活塞杆与铰链十九57连接，伸缩缸六48的另一端安装有滑轮47及支承轮46；铰链二十53固定在内臂50上，滑轮54固定在中间臂49上，铰链二十一44固定在基本臂52上，柔性体一45的一端固定在铰链二十一44上，经滑轮54固定在铰链二十53上；柔性体二51经铰链二十53过滑轮47固定于铰链二十二56上，支承轮46与内臂50形成运动副；伸缩缸七43固定在内臂50内，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，抓杆39的另一端通过固定在内臂50上的铰链二十三连接，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。这种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，具有操作简单、效率高，安全可靠等优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的升降式龙门系统的主要结构原理图。附图2为本专利技术实施例的上下钳同步升降系统的主要结构原理图。附图3为本专利技术实施例的抓杆机构的主要结构原理图。具体实施方式下面结合附图1～3及实施例，对本专利技术作进一步描述。作为一种实施例，其技术方案是：一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，连接柱2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。按权利要求1所述的含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，其特征在于所述的抓杆机构这样构成：伸缩缸四25的左端通过铰链十六26与行走箱29连接，伸缩缸四25的右端与支承板23相连，支承板23与行走箱29通过滚动体24形成运动副；内套59固定在支承板23上，伸缩缸五21的下端与固定在支承板23上的铰链十七22相连，伸缩缸五21的上端与外套58相连；回转支承轮18的内圈与外套58相连，回转支承轮18的外圈与齿轮19相啮合，马达20固定在外套58上，马达20的伸出轴端与齿轮19相结合；同时，伸缩缸六48缸筒套上的铰链十八55与中间臂49相连接，其活塞杆与铰链十九57连接，伸缩缸六48的另一端安装有滑轮47及支承轮46；铰链二十53固定在内臂50上，滑轮54固定在中间臂49上，铰链二十一44固定在基本臂52上，柔性体一45的一端固定在铰链二十一44上，经滑轮54固定在铰链二十53上；柔性体二51经铰链二十53过滑轮47固定于铰链二十二56上，支承轮46与内臂50形成运动副；伸缩缸七43固定在内臂50内，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，抓杆39的另一端通过固定在内臂50上的铰链二十三连接，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。这种铁钻工具有操作简单、效率高，安全可靠等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，连接柱2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。...

【技术特征摘要】
1.一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，连接柱2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪二群，王瑞成，李满江，宋尧，张卫东，温晋明，陈联国，樊祎，王小红，孙等军，李沛新，
申请(专利权)人：如东前进石油机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32