【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油钻修井，具体地来说，涉及一种自定心夹持式背钳。
技术介绍
1、油田井口的油管、套管、钻杆等钻具的上、卸扣中，要用到动力钳，动力钳一般分为主钳和背钳，背钳夹紧下部钻具不转动，主钳夹紧上部钻具旋转实现上扣或卸扣作业，作业时上下部钻具须保证一定的同心度。目前常见的三颚板夹紧结构的动力钳背钳，其结构如下：中间的颚板总成（一般包括牙板等）固定在背钳壳体上，两侧的颚板总成通过对应的夹紧臂由液压缸直接驱动做杠杆运动，以三点形式夹紧钻具；这种背钳的结构存在明显的局限性，即中间位置固定的颚板总成即已确定其夹持钻具圆心的位置，夹持不同规格的钻具时必须更换配套的颚板总成才能确保钻具圆心位置不变，相应的更换操作极为繁琐，使得工作效率严重受到影响。
2、而现有技术中相关针对背钳的研究，如专利申请cn115961899a新式液动背钳等，其均可通过使两个前颚板总成和后颚板总成同步进行夹持运动，在不用更换颚板总成的情况下，一定程度上适用于不同尺寸规格管径的钻具，提升工作效率，但是，现有技术存在着作业安全性和可靠性一般的问题，且对于工作效率的提升仍然有限，例如，现有技术中多采取弹簧式复位结构，但扭簧易损且安装在内部不易更换，同时，现有技术中多为单缸作业，推力有限，以致夹紧效果受到影响，工作效率也进一步受到影响。
3、为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自定心夹持式背钳，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术的作业安全性和可
2、为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、一种自定心夹持式背钳，包括底架组件、后颚板总成、两前颚板总成、分别用于带动后颚板总成和两前颚板总成向背钳钳口中心靠拢的推拉组件和两夹紧臂组件、以及用于驱动推拉组件的双缸结构的液缸组件，所述前颚板总成和后颚板总成的牙板均呈v字形分布，所述底架组件包括呈矩形结构的底架，所述钳口呈v字形且形成于底架的前端端部中间位置，所述夹紧臂组件和推拉组件可通过液缸组件共同形成滚子爬坡式夹紧结构，所述夹紧臂组件和推拉组件还可通过液压缸组件共同形成滚子爬坡式复位结构。
4、进一步的，所述推拉组件包括推拉杆、左右对称设置的两个夹紧坡板和左右对称设置的两个复位坡板，所述推拉杆呈十字形且包括沿底架的长度方向设置的粗杆部，所述粗杆部的前端端部固定有一颚板座，所述后颚板总成燕尾式连接于颚板座的前端端部且后颚板总成的开口朝向钳口设置，所述粗杆部的左右两侧还分别向外垂直延伸形成有两个细杆部，所述底架的上表面中间位置沿其长度方向固定有供推拉杆的粗杆部于上方滑移的滚轮式滑道，所述滚轮式滑道的左右两侧对称设有两个用于对推拉杆的粗杆部进行滑移时限位的限位块组件，所述限位块组件均固定于底架的上表面且均包括限位块ⅰ、以及限位块ⅰ远离钳口一端的端部的限位块ⅱ，所述底架的上表面后端还左右对称固定有两个支撑座，所述液缸组件包括左右对称设置的两个液缸，所述液缸的活塞杆端部一一对应垂直固定于细杆部的后端端部，所述液缸的缸体部一一对应垂直固定于支撑座上，所述粗杆部位于细杆部前端的部分与每个细杆部之间均固定有一呈类直角三角形结构的夹紧坡板和一呈类弓字形结构的复位坡板且复位坡板位于同侧的夹紧坡板的外围，所述夹紧坡板均贴合固定于粗杆部与对应的细杆部的夹角处，所述复位坡板的两端均分别固定于粗杆部的端部和对应的细杆部的端部。
5、进一步的，所述夹紧臂组件左右对称设置且均包括呈钝角弧形结构的开口朝向钳口设置的夹紧臂，所述夹紧臂的中间位置均穿设有一转轴并通过转轴铰接于底架的上表面前端，所述夹紧臂的前端均穿设有一插销并通过插销与对应的前颚板总成转动连接，所述前颚板总成均连接于对应的夹紧臂的内侧且开口均朝向钳口设置，所述夹紧臂的后端均穿设有间隔设置的滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ并分别通过滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ连接有滚子ⅰ和滚子ⅱ，所述夹紧坡板正对同侧复位坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅰ滚动配合的夹紧曲面，所述复位坡板背离同侧夹紧坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅱ滚动配合的复位曲面，所述夹紧曲面的曲线均与同侧任一位置的滚子ⅰ相切。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
7、1、本专利技术在设有后颚板总成、两前颚板总成、分别用于带动后颚板总成和两前颚板总成向背钳钳口中心靠拢的推拉组件和两夹紧臂组件、以及用于驱动推拉组件的液压组件的基础上，通过夹紧臂组件和推拉组件可通过液缸组件共同形成滚子爬坡式夹紧结构和滚子爬坡式复位结构的配合设置，在实现后颚板总成和两前颚板总成联动作业下的自定心夹持管柱，以便在不更换颚板总成的情况下，保证与主钳夹持钻具的同心度配合，避免为确保上下钻具同心而导致的主钳、背钳之间的相对运动的同时，充分保证了夹紧结构和复位结构之间的协同性，并解决了传统的弹簧式复位结构所使用的扭簧存在的易损、更换困难的问题，从而大大减少了更换频率，提高了工作效率，并极大地提升了作业安全性和可靠性；与此同时，本专利技术中的液缸组件为双缸组件，这极大地提升液缸组件对于推拉组件的推力，并连带提升了对于夹紧臂组件的作用力，最终在进一步提升工作效率的基础上，大幅度地提高了后颚板总成和两前颚板总成夹紧作业的牢靠性，提高了夹紧效果。
8、2、本专利技术中的夹紧臂组件均包括夹紧臂、滚子ⅰ和滚子ⅱ，本专利技术中的推拉组件包括推拉杆、夹紧坡板和复位坡板，本专利技术中的液缸组件包括左右对称设置的两个液缸，在上述各部件协同作用的基础上，本专利技术通过夹紧坡板正对同侧复位坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅰ滚动配合的夹紧曲面，复位坡板背离同侧夹紧坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅱ滚动配合的复位曲面的配合设置，使得两个液压缸同步伸出时，推拉杆向前运动，滚子ⅰ沿夹紧坡板的夹紧曲面作爬坡运动，两前颚板总成和后颚板总成同步运动从而自动定心，夹紧管柱，两个液压缸同步缩回时，滚子ⅱ沿复位坡板的复位曲面作爬坡运动，两组夹紧臂组件以转轴为支点作杠杆运动，松开管柱，这进一步提升了作业安全性和可靠性。
9、3、本专利技术中的底架组件包括底架，本专利技术中通过底架的上表面中间位置的滚轮式滑道的设置，有效减小了推拉杆前后运动时的摩擦力，通过滚轮式滑道两侧的限位块组件的配合设置，实现了对于推拉杆前后运动时的限位导向，本专利技术通过上述设置充分保证了推拉杆作业时的平稳性，从而进一步保证了作业安全性和可靠性，并进一步提升了作业效率。
10、4、本专利技术中的夹紧曲面的曲线均与同侧任一位置的滚子ⅰ相切的设置，有效地保证了夹持不同规格管径的钻具时其圆心位置不变，从而在主钳夹持不同规格管径的钻具时圆形位置不变的情形下，进一步保证了与主钳夹持钻具的同心度配合，进一步保证了作业安全性和可靠性。
11、5、本专利技术中的前颚板总成和后颚板总成的牙板均呈v字形分布，这进一步提升了前颚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自定心夹持式背钳，包括后颚板总成、两前颚板总成、分别用于带动后颚板总成和两前颚板总成向背钳钳口中心靠拢的推拉组件和两夹紧臂组件，所述推拉组件设有用于驱动其的液缸组件而夹紧臂组件和推拉组件可通过液缸组件共同形成滚子爬坡式夹紧结构，其特征在于，所述夹紧臂组件和推拉组件还可通过液压缸组件共同形成滚子爬坡式复位结构，所述液缸组件为双缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述背钳还包括底架组件，所述底架组件包括呈矩形结构的底架，所述钳口呈V字形且形成于底架的前端端部中间位置，所述推拉组件包括推拉杆，所述推拉杆呈十字形且包括沿底架的长度方向设置的粗杆部，所述粗杆部的左右两侧分别向外垂直延伸形成有两个细杆部。
3.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部的前端端部固定有一颚板座，所述后颚板总成燕尾式连接于颚板座的前端端部且后颚板总成的开口朝向钳口设置。
4.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧臂组件左右对称设置且均包括呈钝角弧形结构的开口朝向钳口设置的夹紧臂，所述夹紧臂的
5.根据权利要求4所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部位于细杆部前端的部分与每个细杆部之间均固定有一夹紧坡板和一复位坡板且复位坡板位于同侧的夹紧坡板的外围，所述夹紧坡板左右对称设置且均呈类直角三角形结构，所述复位坡板左右对称设置且均呈类弓字形结构。
6.根据权利要求5所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧坡板均贴合固定于粗杆部与对应的细杆部的夹角处而复位坡板的两端均分别固定于粗杆部的端部和对应的细杆部的端部，所述夹紧坡板正对同侧复位坡板的一面均形成有与同侧的滚子Ⅰ滚动配合的夹紧曲面，所述复位坡板背离同侧夹紧坡板的一面均形成有与同侧的滚子Ⅱ滚动配合的复位曲面。
7.根据权利要求6所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧曲面的曲线均与同侧任一位置的滚子Ⅰ相切。
8.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述底架的上表面中间位置沿其长度方向固定有供推拉杆的粗杆部于上方滑移的滚轮式滑道，所述滚轮式滑道的左右两侧对称设有两个用于对推拉杆的粗杆部进行滑移时限位的限位块组件，所述限位块组件均固定于底架的上表面且均包括限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，所述限位块Ⅱ设于同侧限位块Ⅰ远离钳口一端的端部。
9.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述底架的上表面后端还左右对称固定有两个支撑座，所述液缸组件包括左右对称设置的两个液缸，所述液缸的活塞杆端部一一对应垂直固定于细杆部的后端端部，所述液缸的缸体部一一对应垂直固定于支撑座上。
10.根据权利要求1所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述前颚板总成和后颚板总成的牙板均呈V字形分布。
...【技术特征摘要】
1.一种自定心夹持式背钳，包括后颚板总成、两前颚板总成、分别用于带动后颚板总成和两前颚板总成向背钳钳口中心靠拢的推拉组件和两夹紧臂组件，所述推拉组件设有用于驱动其的液缸组件而夹紧臂组件和推拉组件可通过液缸组件共同形成滚子爬坡式夹紧结构，其特征在于，所述夹紧臂组件和推拉组件还可通过液压缸组件共同形成滚子爬坡式复位结构，所述液缸组件为双缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述背钳还包括底架组件，所述底架组件包括呈矩形结构的底架，所述钳口呈v字形且形成于底架的前端端部中间位置，所述推拉组件包括推拉杆，所述推拉杆呈十字形且包括沿底架的长度方向设置的粗杆部，所述粗杆部的左右两侧分别向外垂直延伸形成有两个细杆部。
3.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部的前端端部固定有一颚板座，所述后颚板总成燕尾式连接于颚板座的前端端部且后颚板总成的开口朝向钳口设置。
4.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧臂组件左右对称设置且均包括呈钝角弧形结构的开口朝向钳口设置的夹紧臂，所述夹紧臂的中间位置均穿设有一转轴并通过转轴铰接于底架的上表面前端，所述夹紧臂的前端均穿设有一插销并通过插销与对应的前颚板总成转动连接，所述前颚板总成均连接于对应的夹紧臂的内侧且开口均朝向钳口设置，所述夹紧臂的后端均穿设有间隔设置的滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ并分别通过滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ连接有滚子ⅰ和滚子ⅱ。
5.根据权利要求4所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部位于细杆部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，李占柱，范飞，赵军岐，王武斌，陆韦，
申请(专利权)人：如东前进石油机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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