叉车用三向堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉车用三向堆垛机。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单、制造方便、成本较低的叉车用三向堆垛机。本实用新型专利技术的技术方案是：一种叉车用三向堆垛机，其特征在于：具有固定架体、侧移支架、回转货叉架和货叉；所述固定架体与侧移支架之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连，其中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸，双出杆液压缸两端固定于所述固定架体，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴安装有链轮，链轮上绕有链条，链条的一端连接固定架体，链条另一端连接侧移支架。本实用新型专利技术适用于叉车领域。

Three direction stacker for fork lift truck

The utility model relates to a three direction stacking machine for forklift trucks. The purpose of the utility model is to provide a three direction stacking machine for forklifts, which has the advantages of simple structure, convenient manufacture and low cost. The technical scheme of the utility model is as follows: a three direction stacker for a forklift, which is characterized by a fixed frame, a side shift support, a rotary cargo fork and a fork, which is connected by an oil cylinder drive mechanism to a side shifting guiding mechanism between the fixer and the side shift support, in which the oil cylinder drive has a horizontal arrangement of double out rod fluid. The two ends of the hydraulic cylinder of the double out rod are fixed to the fixed frame. The two ends of the cylinder body of the double out rod hydraulic cylinder are mounted with a chain wheel through the vertical axis, the chain wheel is around the chain, one end of the chain is connected with the fixed frame body, and the other end of the chain is connected with the side shift support. The utility model is suitable for the field of forklift trucks.

【技术实现步骤摘要】
叉车用三向堆垛机
本技术涉及一种叉车用三向堆垛机。适用于叉车领域。
技术介绍
叉车用三向堆垛机是装载在叉车上，在货叉架上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊属具。它与货叉整合为一体，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而叉车在无需转向的情况下，就可直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率，大大减轻驾驶员的负担，提升仓储空间利用率。三向堆垛叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。目前市场叉车用三向堆垛机一般为进口品牌，基本结构大致如下：侧移架机构用马达驱动齿轮齿条，实现架体结构的整体侧向运动，导向结构和负载结构为滚轮；回转机构用马达驱动齿轮，实现货叉架旋转。然而齿轮齿条结构加工精度高度，生产加工工艺复杂，成本高；马达驱动速度调整不方便，且运行阻力大；负载运行时，齿轮齿条易卡滞和根切，齿轮齿条使用寿命受影响比较大。货叉旋转180°，液压马达为360°正反转，限位措施放置在回转齿轮上，小齿轮实行机械限位，小轮在受冲击作用下易断裂，且定位精度不高(限位块易磨损)。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造方便、成本较低的叉车用三向堆垛机。本技术所采用的技术方案是：一种叉车用三向堆垛机，其特征在于：具有固定架体、侧移支架、回转货叉架和货叉；所述固定架体与侧移支架之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连，其中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸，双出杆液压缸两端固定于所述固定架体，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴安装有链轮，链轮上绕有链条，链条的一端连接固定架体，链条另一端连接侧移支架；所述侧移支架上接有移动臂，该移动臂的一端固定于侧移支架，另一端装有竖向设置的双螺旋摆动油缸，该双螺旋摆动油缸缸体固定于移动臂，其上下两端的动作端连接所述回转货叉架；所述回转货叉架上设有水平布置的货叉轴，货叉轴上可转动安装有货叉，该回转货叉架上对应货叉设有推动货叉绕货叉轴转动的倾翻油缸。所述侧移导向机构包括设置于固定架体上且与所述双出杆液压缸平行的导向轴和槽钢；所述侧移支架上装有套于所述导向轴上且可沿导向轴来回移动的套筒，该侧移支架上对应固定架体上的槽钢设有滚轮。所述槽钢具有三条，其中两条分别固定于所述固定架体的上下两端且槽口分别为朝上和朝下，另一条槽钢槽口朝向所述侧移支架。所述倾翻油缸缸体固定于回转货叉架上，该倾翻油缸的活塞杆顶接所述货叉。所述双螺旋摆动油缸经油缸调整机构安装固定于所述移动臂，所述油缸调整机构具有两个固定于双螺旋摆动油缸上的调整座，调整座经螺栓安装于移动臂上。所述油缸调整机构还具有多根顶杆螺栓，顶杆螺栓设置于两调整座之间，两端分别连接支撑调整座。本技术的有益效果是：本实施例通过双出杆液压缸、双螺旋摆动油缸和倾翻油缸实现全行程侧移、回转货叉架180°水平旋转和货叉倾斜三个功能，结构简单、制作方便、成本较低。附图说明图1为实施例的主视图。图2为实施例的侧视图。1、固定架体；101、导向轴；102、槽钢；2、侧移支架；3、连接板；4、滚轮；5、双出杆液压缸；6、双螺旋摆动油缸；7、回转货叉架；701、货叉轴；8、移动臂；9、链条；10、链轮；11、转轴；12、倾翻油缸；13、货叉；14、套筒；15、顶杆螺栓；16、调整座。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例为一种叉车用三向堆垛机，具有固定架体1、侧移支架2、回转货叉架7和货叉13。本实施例中侧移支架2安装于固定架体1前方，侧移支架2与固定架体1之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连。本例中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸5，双出杆液压缸两端固定于固定架体1，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴11安装有两个链轮10，链轮上绕有链条9(板式链)，链条的一端连接固定架体1，链条另一端连接侧移支架2，形成动滑轮式机构。本实施例中侧移导向机构包括设置于固定架体1上的一根导向轴101和3条槽钢102，导向轴和槽钢均与双出杆液压缸5平行，其中的两条槽钢分别固定于固定架体1的上下两端，且位于上端的槽钢槽口朝上，位于下端的槽钢槽口向下，另一条槽钢槽口朝向前方；侧移导向机构还包括装于侧移支架2上的分别与导向轴101和槽钢102对应的可拆卸的套筒14和滚轮4。套筒4套装于固定架体1上的导向轴101上且可沿导向轴来回左右移动；侧移支架2上对应固定架体1上槽口朝向前方的槽钢102装有滚轮4，滚轮置于槽钢内，以槽钢为轨道来回移动；侧移支架2的上端经连接板3安装滚轮4，滚轮置于固定架体1上槽口朝上的槽钢内，以槽钢为轨道来回移动；侧移支架2的下端经连接板3安装滚轮4，滚轮置于固定架体上槽口朝下的槽钢内，以槽钢为轨道来回移动。双出杆液压油缸5和链轮10及链条9配合使用实现动滑轮的功能，使侧移支架左右侧移距离是油缸行程的2倍。侧移支架2与固定架体1之间通过滚轮与槽钢的滚动摩擦，以及套筒与导向轴的滑动摩擦配合使用，保证运行稳定性的同时，降低了侧向移动的阻力。在侧移支架2前端接有移动臂8，该移动臂的一端固定于侧移支架，另一端经油缸调整机构安装有双螺旋摆动油缸6。油缸调整机构具有两个固定于双螺旋摆动油缸6上下的调整座16，两个调整座16均经螺栓固定于移动臂8上，两调整座16之间经两根顶杆螺栓15支撑相连，通过调整油缸调整机构的安装位置，可以便捷调整货叉架的水平度，油缸调整机构的作用为调整回转油缸位置、支撑回转油缸。本例中双螺旋摆动油缸通过油缸调整机构调节成竖向布置，其上下两端的动作端上共同安装回转货叉架7。双螺旋回转油缸结构紧凑，美观大方，回转油缸配置双液控单向阀保证货叉架旋转的稳定性和可靠性。本例中回转货叉架7上设有水平布置的货叉轴701，回转货叉架经货叉轴可转动安装货叉，该回转货叉架上对应货叉设有倾翻油缸12，倾翻油缸缸体固定于回转货叉架上，该倾翻油缸的活塞杆顶接货叉。通过油缸伸缩推动货叉绕货叉轴转动，从而调整货叉的倾角，使货叉空载和负载均处于水平位置，解决有制造误差引起的货叉不平或货叉倾斜的的问题，作业更加方便快捷，满足巷道堆垛高货架的使用需求。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也并不限于上述举例，本
的普通技术人员，在本技术的范围内，做出的变化、添加或替换，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车用三向堆垛机，其特征在于：具有固定架体(1)、侧移支架(2)、回转货叉架(7)和货叉(13)；所述固定架体(1)与侧移支架(2)之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连，其中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸(5)，双出杆液压缸两端固定于所述固定架体(1)，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴(11)安装有链轮(10)，链轮上绕有链条(9)，链条的一端连接固定架体(1)，链条另一端连接侧移支架(2)；所述侧移支架(2)上接有移动臂(8)，该移动臂的一端固定于侧移支架，另一端装有竖向设置的双螺旋摆动油缸(6)，该双螺旋摆动油缸缸体固定于移动臂，其上下两端的动作端连接所述回转货叉架(7)；所述回转货叉架(7)上设有水平布置的货叉轴(701)，货叉轴上可转动安装有货叉(13)，该回转货叉架上对应货叉设有推动货叉绕货叉轴转动的倾翻油缸(12)。

【技术特征摘要】
1.一种叉车用三向堆垛机，其特征在于：具有固定架体(1)、侧移支架(2)、回转货叉架(7)和货叉(13)；所述固定架体(1)与侧移支架(2)之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连，其中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸(5)，双出杆液压缸两端固定于所述固定架体(1)，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴(11)安装有链轮(10)，链轮上绕有链条(9)，链条的一端连接固定架体(1)，链条另一端连接侧移支架(2)；所述侧移支架(2)上接有移动臂(8)，该移动臂的一端固定于侧移支架，另一端装有竖向设置的双螺旋摆动油缸(6)，该双螺旋摆动油缸缸体固定于移动臂，其上下两端的动作端连接所述回转货叉架(7)；所述回转货叉架(7)上设有水平布置的货叉轴(701)，货叉轴上可转动安装有货叉(13)，该回转货叉架上对应货叉设有推动货叉绕货叉轴转动的倾翻油缸(12)。2.根据权利要求1所述的叉车用三向堆垛机，其特征在于：所述侧移导向机构包括设置于固定架体(1)上且与所述双出杆液压缸(5)平行的导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红宇，周迎峰，钟晓东，戴欢，史涛，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭叉康力叉车属具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33