一种剪叉升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。本实用新型专利技术所涉及的一种剪叉升降结构最低高度小，因此具有很小的折叠体积，并且在最低高度时所需的驱动力小，此外本申请的升降机构结构安全性高。

A shear fork lift mechanism

The utility model discloses a shear fork lifting mechanism, which comprises a first connecting rod and a second connecting rod. The first and second connecting rods are assembled into a shear fork structure through a hinge shaft. The upper and lower ends of the shear fork structure are respectively provided with a first guide rail and a second guide. The first connecting rod is provided with an arc raceway, The second connecting rod is provided with a straight line raceway, and also includes a ball screw rod. The ball screw rod comprises a silk rod, a groove type roller, a roller and a silk rod sleeve. The roller is arranged on both sides of the silk rod sleeve, and the roller and the slot type roller are fixed in a coaxial line, and the roller and the arc raceway are matched with the groove type roller and the straight. The wire rod is driven by a motor to connect. The shear fork lifting structure of the utility model has small minimum height, so it has small folding volume and small driving force at the lowest height, in addition, the lifting mechanism of the application has high structural safety.

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉升降机构
本技术涉及升降机构领域，更具体的，涉及一种剪叉升降机构。
技术介绍
目前，自动引导小车AGV等领域常使用剪叉式升降平台来进行物料的顶升和运输，目前常用的剪叉升降机构一般采用螺旋升降机顶升或者丝杆传动顶升，目前的这些剪叉升降机构最低高度较高，无法降到最小高度，使AGV整车的高度增加，增加了AGV潜入货架底部的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种剪叉升降机构。本技术是通过如下技术方案实现的：一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。上述技术方案中，在所述第二连杆上还设置有离合器，所述离合器用于控制所述丝杆的锁紧离/合。上述技术方案中，所述第一导轨和第二导轨均包括两组相对设置的C形轨道。本技术具有如下有益效果：本技术所涉及的一种剪叉升降结构最低高度小，因此具有很小的折叠体积，并且在最低高度时所需的驱动力小，此外本申请的升降机构结构安全性高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术在最低高度时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图2，一种剪叉升降机构，包括第一连杆3和第二连杆4，所述第一连杆3和第二连杆4通过铰链轴100装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨10和第二导轨11，具体的，所述剪叉结构的一侧（即第一连杆的上端和第二连杆的下端）在所述第一导轨和第二导轨内的位置被限定，所述剪叉结构的另一侧（即第一连杆的下端和第二连杆的上端）可在所述第一导轨10和所述第二导轨11上往复滑动。本实施例中，所述第一导轨10和第二导轨11均包括两组相对设置的C形轨道1，所述第一连杆2和所述第二连杆4通过在端部设置设置与C形轨道1中滑槽配合的滑块。所述第一连杆3上设有弧形滚道31，所述第二连杆4上设有直线滚道41，还包括滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆包括丝杆21、槽型滚轮22、滚轮23、丝杆套24，其中所述丝杆套24的两侧设置有滚轮23，所述滚轮23和所述槽型滚轮22同轴固定设置，所述滚轮23和弧形滚道31配合，在当剪叉升降机构处于最低位置时，所述滚轮23位于所述弧形滚导31一侧，此时通过所述滚轮23和所述弧形滚道31的配合可以保证在该位置时通过较小的对所述滚轮23的作用力便可以使得滚轮23沿着弧形滚导31向上滑动，进而带动剪叉结构实现顶升。所述槽型滚轮22与直线滚道41配合，所述丝杆21通过电机5驱动连接。参见图2，当剪叉升降机构处于最低位置时，所述滚轮23位于所述弧形滚导31一侧，此时通过电机驱动丝杆21旋转回拉丝杆套24，促使滚轮23在弧形滚道31上滚动，槽型滚轮22在直线滚道41上滚动达到以较小的驱动力实现顶升。离合器6安装在第二连杆4上，通过控制器控制丝杆21的转动实现剪叉升降机构的制动，安全可靠。所述离合器用于控制所述丝杆的锁紧的离/合。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，其特征在于：所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，其特征在于：所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33