用于医疗装置的转向组件和使用方法制造方法及图纸

一种转向组件包括手柄部分，手柄部分包括具有第一螺旋螺纹的第一螺杆和具有第二螺旋螺纹的第二螺杆，第一螺纹和第二螺纹处于相反方向上，以及具有适于通过用户致动的外表面的致动器，致动器与第一螺杆和第二螺杆操作地连通，其中致动器的致动造成第一螺杆在第一方向上轴向运动，并且造成第二螺杆在与第一方向相反的第二方向上轴向运动。

Steering components and use methods for medical devices

A steering assembly consists of a handle part. The handle section includes a first screw with a first spiral thread and a second screw with a second screw thread, the first thread and the second thread are in the opposite direction, and the actuator is suitable for the external surface that is adapted to the user, and the actuator is with the first screw and the second screw. The actuator is connected, in which the actuation of the actuator causes the first screw to move axially in the first direction, and causes the second screw to move axially in the second direction opposite to the first direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗装置的转向组件和使用方法相关申请的交叉参考本申请要求2015年11月9日提交的美国临时申请No.62/252,970的优先权，该申请通过引用合并于此。通过引用合并此说明书中提及的所有公开文献和专利申请通过引用以相同的程度合并于此，似乎是具体和单独地指明每个单独公开文献或专利申请通过引用来合并。
技术介绍
可转向医疗装置可以使用在医疗装置需要转向或弯曲时的任何应用中。例如，可转向递送装置可用来递送或引导医疗装置或器械到位于主体的目标位置。递送装置可以接近身体内的例如需要诊断、治疗和介入程序的目标位置。经由这些装置接近通常是微创的，并且可以经皮或经过天然身体孔口。接近会需要提供经过身体内腔的引导路径，诸如例如没有限制，血管、食管、气管和毗邻的支气管、脉管、胃肠道的任何部分和淋巴管。一旦递送装置已经接近目标位置，递送装置接着用来引导医疗装置或器械以执行诊断、治疗或介入程序。这种递送装置的例子是引导导管，其可以通过使其转向到其所需目的地、沿着之前递送导丝追踪它或两者来递送。可以递送以便经皮使用的部件列表十分庞大并正快速增长。递送装置的最小外尺寸对于使得与递送相关的伤害最小来说至关重要。使递送装置的壁厚最小为被引导的医疗装置提供额外空间，同时使得与进入主体相关的伤害和所需闭合最小。递送装置的柔性在允许递送装置沿着曲折路径跟踪或转向到其目标目的地来说是至关重要的，同时使得对于介入组织的伤害最小。递送装置还会需要具有足够支持其递送到目标部位的压缩和拉伸性能。在围绕身体内的弯曲部追踪时，引导装置中形成的任何纠结会对医疗装置的递送形成障碍。在作为可转向装置使用时，递送装置的远端能够优选地在一定范围的弯曲半径上偏转，并响应于转向控制。递送装置还会需要支持从手柄传递到远侧区域的扭矩。一旦递送装置就位，递送装置同样优选地支承围绕远侧弯曲部的扭矩，使得医疗装置可以转动就位，同时承受一些接触载荷。另外，一旦就位，引导装置优选地足够刚硬，以支承和引导医疗装置到其目标目的地。引导装置还可保持稳定，并且不自发地或在从医疗装置的递送或其自身控制机构施加其上的力的影响下从一种平衡状态转换成另一状态。由于递送装置通常沿着填充流体的内腔(诸如例如没有限制，血管)运行，应该另外结合抵抗冲击在其周边上的流体的密封件以及位于其远端处的与医疗装置交接以保持围绕递送装置的密封的另一密封件。存在改进可转向医疗装置(诸如可转向递送装置)的需要。
技术实现思路
本专利技术的一个方面是一种可转向医疗装置，其包括第一管状构件和第二管状构件，其中第一管状构件和第二管状构件之一布置在另一个内，其中第一管状构件和第二管状构件在可转向部分远侧的固定位置处相对于彼此轴向固定，并且其中第一管状构件和第二管状构件适于在可转向部分的近侧并沿着可转向部分相对于彼此轴向运动，以造成可转向部分转向。致动器适于被致动，诸如位于手柄上，以造成可转向部分近侧和内部的管状构件轴向运动，造成可转向部分转向。本专利技术的一个方面是一种可转向医疗装置，其包括：外部柔性聚合管状构件；布置在外部管状构件内的内部柔性聚合管状构件；可转向部分，其包括外部和内部柔性聚合管状构件，外部和内部柔性聚合管状构件分别被构造成在可转向部分内优先弯曲，并且其中外部和内部柔性聚合管状构件在可转向部分的远侧的固定位置处永久地相对于彼此轴向固定，其中内部柔性聚合管状构件在可转向部分内包括在接缝处交接的第一和第二聚合区段，接缝包括不平行于且不垂直于内部柔性聚合管状构件的纵向轴线的过渡区段，第一和第二聚合区段分别具有彼此不同的第一和第二刚度，并且其中不同的刚度有助于内部柔性聚合管状构件的优先弯曲的方向；以及外部控制器，其被构造成在致动时在可转向部分近侧的位置处使得外部和内部柔性聚合管状构件中的至少一个相对于另一个轴向运动，以便在可转向部分内造成外部和内部柔性聚合管状构件之间的相对轴向运动，并由此使可转向部分转向。在一些实施方式中，内部管状构件在可转向部分内包括弯曲平面，其中内部管状构件被构造成优先弯曲，弯曲平面经过脊部，脊部平行于内部管状构件的纵向轴线，并且其中第一聚合区段具有大于第二聚合区段的硬度的硬度，第一聚合区段的近端位于第二聚合区段的近端的近侧，并且其中第一聚合区段的最远侧位置在脊部内。第二聚合区段的最近侧位置可以沿着内部管状构件的优先弯曲轴线。在一些实施方式中，内部管状构件在可转向部分内包括弯曲平面，其中内部管状构件被构造成优先弯曲，弯曲平面经过脊部，脊部平行于内部管状构件的纵向轴线，并且其中第一聚合区段具有大于第二聚合区段的硬度的硬度，第一聚合区段的近端位于第二聚合区段的近端的近侧，并且其中接缝的最远侧位置位于脊部内。接缝的最近侧位置可以沿着内部管状构件的优先弯曲轴线。在一些实施方式中，接缝沿着大致整个接缝不平行于也不垂直于内部管状构件的纵向轴线。在一些实施方式中，内部管状构件在可转向部分内包括弯曲平面，其中内部管状构件被构造成优先弯曲，弯曲平面经过脊部，脊部平行于内部管状构件的纵向轴线，其中内部管状构件还包括在脊部内线性对准并嵌入内部柔性聚合管状构件的聚合材料内的加强构件。在一些实施方式中，内部柔性聚合构件在可转向部分内还包括在第二接缝处与第二聚合区段交接的第三聚合区段，第二接缝包括不平行于也不垂直于内部柔性聚合管状构件的纵向轴线的过渡区段，第三聚合区段具有不同于第一刚度和第二刚度的第三刚度。第一聚合区段可具有第一硬度，第二聚合区段具有第二硬度，并且第三聚合区段具有第三硬度，第一硬度大于第二硬度，并且第二硬度大于第三硬度。在一些实施方式中，内部管状构件在可转向部分内和垂直于内部管状构件的纵向轴线的横截面内的平均硬度沿着可转向部分的长度变化。平均硬度可沿着可转向部分的至少一个区段连续变化。平均硬度可在可转向部分内递增变化。在一些实施方式中，可转向部分具有5cm-15cm的长度。在一些实施方式中，内部管状构件被构造成使得在沿着优先弯曲轴线弯曲时，内部管状构件的曲率半径沿着可转向部分的长度在远侧方向上减小。本专利技术的一个方面是一种可转向装置，其包括：外部柔性聚合管状构件；布置在外部管状构件内的内部柔性聚合管状构件；可转向部分，其包括外部和内部柔性聚合管状构件，外部和内部柔性聚合管状构件分别被构造成在可转向部分内优先弯曲，并且其中外部和内部柔性聚合管状构件在可转向部分远侧的固定位置处相对于彼此永久地轴向固定，其中内部管状构件在可转向部分内具有经过脊部和优先弯曲轴线的优先弯曲平面，并且包括在接缝处交接的第一和第二聚合区段，第一和第二聚合区段分别具有彼此不同的第一和第二刚度，并且其不同的刚度有助于内部柔性聚合管状构件的优先弯曲的方向，并且其中脊部和优先弯曲轴线中的至少一个包括第一和第二聚合区段；以及外部控制器，其被构造成在致动时在可转向部分的近侧的位置处使得外部和内部柔性聚合管状构件中的至少一个相对于另一个轴向运动，以便在可转向部分内造成外部和内部柔性聚合管状构件之间的相对轴向运动，并由此使可转向部分转向。在一些实施方式中，脊部和优先弯曲轴线包括第一和第二聚合区段。在一些实施方式中，第一和第二聚合区段在沿着优先弯曲轴线弯曲时造成可转向部分的曲率半径随着离开可转向部分的近端的距离增加而减小。在一些实施方式中，接缝包括不平行于也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使可转向医疗装置转向的转向组件，包括：手柄部分，手柄部分固定到可转向医疗装置，可转向医疗装置包括第一管状构件和第二管状构件，手柄部分包括：具有螺旋螺纹的第一螺杆和具有螺旋螺纹的第二螺杆，第一螺杆可操作地联接到第一管状构件，并且第二螺杆操作地联接到第二管状构件，以及致动器，致动器具有适于通过用户致动的外表面，致动器与第一螺杆和第二螺杆可操作地连通，其中致动器的致动造成第一螺杆和第一细长构件在第一方向上轴向运动，并且造成第二螺杆和第二细长构件在与第一方向相反的第二方向上轴向运动，其中所述轴向运动将第一细长构件中的一个置于拉伸，且将第二细长构件置于压缩，并且使医疗装置的可转向部分转向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.09 US 62/252,9701.一种用于使可转向医疗装置转向的转向组件，包括：手柄部分，手柄部分固定到可转向医疗装置，可转向医疗装置包括第一管状构件和第二管状构件，手柄部分包括：具有螺旋螺纹的第一螺杆和具有螺旋螺纹的第二螺杆，第一螺杆可操作地联接到第一管状构件，并且第二螺杆操作地联接到第二管状构件，以及致动器，致动器具有适于通过用户致动的外表面，致动器与第一螺杆和第二螺杆可操作地连通，其中致动器的致动造成第一螺杆和第一细长构件在第一方向上轴向运动，并且造成第二螺杆和第二细长构件在与第一方向相反的第二方向上轴向运动，其中所述轴向运动将第一细长构件中的一个置于拉伸，且将第二细长构件置于压缩，并且使医疗装置的可转向部分转向。2.根据权利要求1所述的转向组件，其中，第二螺杆位于第一螺杆内，并且第一细长构件布置在第二细长构件内。3.根据权利要求2所述的转向组件，其中，第一管状构件比第二管状构件更进一步地向近侧延伸。4.根据权利要求1所述的转向组件，其中，致动器的致动造成第一螺杆和第一管状构件向近侧运动，并造成第二螺杆和第二管状构件向远侧运动。5.根据权利要求1所述的转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·莱帕克，T·索尔，M·康罗伊，
申请(专利权)人：施菲姆德控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US