基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，判断入库件烟是否为大品规卷烟；当为大品规卷烟时送至第一层多工位关节机器人堆垛工位将大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘送至托盘立体库，经堆垛机上架存储；当为小品规卷烟时送至箱式立体库，经多层穿梭车上架以件烟形式存储；当出库调度指令为大品规卷烟时，将大品规卷烟送至第二层多工位关节机器人拆垛工位，第二层多工位关节机器人将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟实时补货至补货线；当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式运至箱式立体库出库口，经提升机补货至所述补货线；大、小品规卷烟通过第二层的件烟合、分流系统，按序补货至分拣线。

Multi station joint robot combined with multi-layer shuttle vehicle storage and partitioning method

The invention discloses a multi-layer joint robot combined with a multi-layer shuttle car storage method to determine whether the cigarette smoke is a big gauge cigarette or not; when the large standard cigarette is sent to the first multi position joint robot stacking station, the large standard cigarette stack is sent to the tray solid tray on the tray, and the pile is sent to the tray stereoscopic library. The stacking machine is stored on the shelf; when it is sent to the box stereoscopic warehouse for the small draft cigarette, it is stored in the form of a cigarette by the upper frame of a multi-layer shuttle. When the dispatch instruction is for the big gauge cigarette, the large standard cigarette is sent to the second layer multi position joint robot dismounting position, and the second layers of the joint robot will press the cigarette in the real tray. The dismantling and stacking is a real time replenishment to the replenishment line; when the dispatch instruction is a small type of cigarette, the small draft cigarette is transported to the outlet of the box type warehouse in the form of a piece of cigarette, and the goods are replenished to the restocking line through the hoist; the large and small cigarettes are replenished to the sorting line by the second layers of cigarette combination and distributary system.

【技术实现步骤摘要】
基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法
本专利技术涉及卷烟储分方法，尤其是涉及基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法。
技术介绍
目前，卷烟配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以件烟（一件卷烟50条，装于纸箱内）形式进入物流处理单元，这就需要进行卷烟拆垛，件烟按品牌、数量实时补货、件烟排序等作业流程。为了解决补货件烟的品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后件烟缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的件烟需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规卷烟（销量小的品牌卷烟）品种多、需求量少，小品规卷烟拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，取消备货区，将仓储系统有效延伸与分拣系统直接对接，达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、入库件烟通过件烟入库系统识别，判断是否为大品规卷烟；第二步、当所述入库件烟为大品规卷烟时，通过件烟入库系统送至第一层的多工位关节机器人堆垛工位，第一层的所述多工位关节机器人将所述大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘后输送至托盘立体库入库口，经堆垛机上架，以所述实托盘形式存储；第三步、当所述入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库系统通过小品规卷烟入库输送线输送至箱式立体库入库口，经多层穿梭车上架，以件烟形式存储；第四步、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；第五步、当所述出库调度指令为大品规卷烟时...

【技术特征摘要】
1.一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、入库件烟通过件烟入库系统识别，判断是否为大品规卷烟；第二步、当所述入库件烟为大品规卷烟时，通过件烟入库系统送至第一层的多工位关节机器人堆垛工位，第一层的所述多工位关节机器人将所述大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘后输送至托盘立体库入库口，经堆垛机上架，以所述实托盘形式存储；第三步、当所述入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库系统通过小品规卷烟入库输送线输送至箱式立体库入库口，经多层穿梭车上架，以件烟形式存储；第四步、仓储管理系统在得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：景兴淇，黄顺利，李博，魏欢，郭达永，夏宇，胡青，马卫东，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41