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本发明公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，判断入库件烟是否为大品规卷烟；当为大品规卷烟时送至第一层多工位关节机器人堆垛工位将大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘送至托盘立体库，经堆垛机上架存储；当为小品规卷烟时送至箱式立体...
该专利属于机械工业第六设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业第六设计研究院有限公司授权不得商用。

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