售货柜及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种售货柜及其控制方法，其中售货柜包括：箱体；门体；主控模块；门锁模块；红外感应模块，红外感应模块设在门体的外侧且与主控模块连接以感知是否有活体到来；选择模块，选择模块与主控模块连接以供用户选择是否购物；人脸识别模块，人脸识别模块设在门体的外侧且与主控模块连接，人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；用户信息读取模块，用户信息读取模块与主控模块连接；物品识别模块，物品识别模块与主控模块连接以识别售货柜内商品的有无。根据本发明专利技术的售货柜，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。

Vending cabinets and their control methods

The present invention discloses a vending cabinet and its control method, in which the vending cabinet includes the box body, the door body, the main control module, the door lock module, the infrared induction module, the infrared induction module located on the outside of the door body and connected with the main control module to perceive the arrival of the living body; the selection module, the selection module and the main control module are connected for the purpose of connecting to the main control module. Users choose whether to buy shopping; face recognition module, face recognition module is located on the outside of the door body and connected with the main control module. Face recognition module includes the first camera for face recognition; user information reading module, user information reading module and main control module; object recognition module, object recognition module and master The control module is connected to identify the goods in the vending cabinet. According to the vending cabinet of the invention, it has replaced the way of using money or scavenging payment in the related technology, reduced the limitation on the payment conditions, simplified the operation process of the user, and provided convenient shopping conditions for the users.

【技术实现步骤摘要】
售货柜及其控制方法
本专利技术涉及售货柜
，尤其是涉及一种售货柜及其控制方法。
技术介绍
相关技术中，自动售货机内可放置商品，购买者可使用一定金额的货币或者移动终端(例如手机)进行扫码支付完成商品的购买。这两种支付方式对于移动终端和货币的依赖性过高，若用户忘记携带移动终端和纸币则无法完成商品的购买。此外，自动售货柜还容易被不法分子破坏，造成商家的损失。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种售货柜，所述售货柜提高了用户使用的便捷性。本专利技术还提出了一种售货柜的控制方法，所述控制方法适用于上述售货柜。根据本专利技术实施例的售货柜，包括：箱体，所述箱体内设有至少一个搁架；门体，所述门体与所述箱体连接以打开或关闭所述箱体；主控模块，所述主控模块设在所述箱体和所述门体中的一个上；门锁模块，所述门锁模块与所述主控模块连接以控制所述门体打开或关闭；红外感应模块，所述红外感应模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接以感知是否有活体到来；选择模块，所述选择模块与所述主控模块连接以供用户选择是否购物；人脸识别模块，所述人脸识别模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；用户信息读取模块，所述用户信息读取模块与所述主控模块连接；物品识别模块，所述物品识别模块与所述主控模块连接以识别所述售货柜内商品的有无。根据本专利技术实施例的售货柜，通过设置人脸识别模块，用户在购买商品时，人脸识别成功后，可以通过与人脸绑定的支付宝、微信或者银行卡进行在线支付完成商品的购买，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括显示模块，所述显示模块设在所述门体的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，所述显示模块与所述主控模块连接。进一步地，所述显示模块与所述选择模块连接，所述显示模块上设有选择键以选择是否购物。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括语音模块，所述语音模块设在所述门体的外侧以播放用户信息、物品信息和扣款信息，所述语音模块与所述主控模块连接。进一步地，所述语音模块与所述选择模块连接，所述语音模块通过接收到的语音判断是否购物。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括摄像模块，所述摄像模块与所述主控模块连接，所述摄像模块包括多个第二摄像头，所述第二摄像头设在所述门体的内侧和所述箱体内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括照明模块，所述照明模块设在所述箱体内，所述照明模块与所述主控模块连接。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括报警模块，所述报警模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述报警模块与所述主控模块连接，当出现异常情况时，所述报警模块发出报警提示。根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括电源模块，所述电源模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述电源模块与所述主控模块、门锁模块、红外感应模块、选择模块、人脸识别模块、用户信息读取模块、物品识别模块连接并为其供电。根据本专利技术的一些实施例，所述搁架为多个，多个所述搁架沿所述箱体的高度方向间隔分布。根据本专利技术实施例的售货柜的控制方法，所述售货柜上述售货柜，所述控制方法包括：S1：所述红外感应模块检测是否有活体到来；S2：当检测到没有活体到来时，重复步骤S1，当检测到有活体到来时，通过所述选择模块判断用户是否购物；S3：当用户选择不购物时，重复步骤S1，当用户选择购物时，启动所述人脸识别模块，所述人脸识别模块判断人脸是否识别成功，当人脸信息识别成功时，将人脸信息发送至所述用户信息读取模块，所述用户信息读取模块将人脸信息发送至服务器；当人脸信息识别失败时，提示用户调整姿势并重新识别并将人脸信息发送至所述用户信息读取模块，所述用户信息读取模块将人脸信息发送至服务器；S4：判断用户是否绑定支付账号；S5：当用户绑定支付账号时，所述门锁模块控制所述门体打开；当用户未绑定支付账号时，提示用户绑定支付账号，账号绑定结束，所述门锁模块控制所述门体打开。根据本专利技术实施例的售货柜的控制方法，通过设置人脸识别模块，用户在购买商品时，人脸识别成功后，可以通过与人脸绑定的支付宝、微信或者银行卡进行在线支付完成商品的购买，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的售货柜的立体图，其中门体处于关闭状态；图2是根据本专利技术实施例的售货柜的立体图，其中门体处于打开状态；图3是根据本专利技术实施例的售货柜的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的售货柜的控制方法的示意图。附图标记：售货柜100，箱体1，搁架11，人脸识别模块12，第一摄像头121，门体2，把手21，红外感应模块3，门锁模块4，照明模块5，照明灯51，摄像模块6，第二摄像头61，语音模块7，显示模块8。主控模块91，选择模块92，用户信息读取模块93，物品识别模块94，电源模块95，报警模块96，通信模块97，负载控制模块98。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本专利技术实施例的售货柜100。如图1和图3所示，根据本专利技术实施例的售货柜100，包括：箱体1、门体2、主控模块91、门锁模块4、红外感应模块3、选择模块92、人脸识别模块12、用户信息读取模块93和物品识别模块94。如图1和图2所示，箱体1内设有至少一个搁架11，门体2与箱体1连接以打开或关闭箱体1，主控模块91设在箱体1和门体2中的一个上，门锁模块4与主控模块91连接以控制门体2打开或关闭。具体地，搁架11可以设置一个、两个或者多个，多个搁架11可以沿箱体1的高度方向间隔设置。此外，通过主控模块91可控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货柜，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有至少一个搁架；门体，所述门体与所述箱体连接以打开或关闭所述箱体；主控模块，所述主控模块设在所述箱体和所述门体中的一个上；门锁模块，所述门锁模块与所述主控模块连接以控制所述门体打开或关闭；红外感应模块，所述红外感应模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接以感知是否有活体到来；选择模块，所述选择模块与所述主控模块连接以供用户选择是否购物；人脸识别模块，所述人脸识别模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；用户信息读取模块，所述用户信息读取模块与所述主控模块连接；物品识别模块，所述物品识别模块与所述主控模块连接以识别所述售货柜内商品的有无。

【技术特征摘要】
1.一种售货柜，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有至少一个搁架；门体，所述门体与所述箱体连接以打开或关闭所述箱体；主控模块，所述主控模块设在所述箱体和所述门体中的一个上；门锁模块，所述门锁模块与所述主控模块连接以控制所述门体打开或关闭；红外感应模块，所述红外感应模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接以感知是否有活体到来；选择模块，所述选择模块与所述主控模块连接以供用户选择是否购物；人脸识别模块，所述人脸识别模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；用户信息读取模块，所述用户信息读取模块与所述主控模块连接；物品识别模块，所述物品识别模块与所述主控模块连接以识别所述售货柜内商品的有无。2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块设在所述门体的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，所述显示模块与所述主控模块连接。3.根据权利要求2所述的售货柜，其特征在于，所述显示模块与所述选择模块连接，所述显示模块上设有选择键以选择是否购物。4.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块设在所述门体的外侧以播放用户信息、物品信息和扣款信息，所述语音模块与所述主控模块连接。5.根据权利要求4所述的售货柜，其特征在于，所述语音模块与所述选择模块连接，所述语音模块通过接收到的语音判断是否购物。6.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括摄像模块，所述摄像模块与所述主控模块连接，所述摄像模块包括多个第二摄像头，所述第二摄像头设在所述门体的内侧和所述箱体内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秀凤，季涛，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34