智能货柜及货柜控制方法技术

本发明专利技术公开一种智能货柜及货柜控制方法，其中智能货柜包括柜体、柜门、锁孔、锁体、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块。通过设置三路检测模块，用于监控柜门的关闭状态、锁舌的伸缩状态以及落锁状态，根据三路检测信号发送的顺序关系和对应的开关状态，可综合判断智能货柜是否真实落锁，解决了骗关的问题。骗关的问题。骗关的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能货柜及货柜控制方法


[0001]本专利技术涉及自动贩卖设备领域，特别涉及一种智能货柜及货柜控制方法。

技术介绍

[0002]现有的智能货柜一般使用电插锁对柜门进行开关，传统的门禁行业使用的电插锁，在锁体内部设置有有第一检测信号检测模块、第二检测信号检测模块。分别用于检测柜门的开关状态以及锁舌的伸缩状态，然而上述的检测方案存在骗关的风险，如用户扫码开门后，使用磁铁靠近第一检测信号检测模块位置，此时锁舌关闭，上述第一检测信号检测模块、第二检测信号检测模块检测到的信号均为关闭，智能货柜满足结算条件从而进行结算，但实际智能货柜柜门并未关闭。此时的智能货柜就处于完全可盗损的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种智能货柜及货柜控制方法，旨在解决现有技术中智能货柜及易被骗关的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种智能货柜，包括：柜体、柜门以及设置在所述柜门上的锁孔，所述智能货柜还包括：
[0005]锁体，设置在所述柜体上，所述锁体包括锁舌；
[0006]第一检测模块，设置在所述柜体上，用于检测所述柜门的开关状态；
[0007]第二检测模块，设置在所述锁体内部，用于检测所述锁舌的伸出状态；
[0008]第三检测模块，设置在所述柜门上，用于检测所述锁舌是否伸入锁孔中；
[0009]控制模块，分别与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块以及锁体电连接。
[0010]在一实施例中，所述第一检测模块包括干簧管或霍尔开关，所述柜门上设置有与所述第一检测模块对应的第一磁性件。
[0011]在一实施例中，第二检测模块包括设置在所述锁体内部的微动开关或红外对管，所述微动开关和红外对管的探测端朝向所述锁舌设置。
[0012]在一实施例中，所述第三检测模块包括设置在所述柜门中的干簧管或霍尔开关，所述锁舌上设置有与所述第三检测模块对应的第二磁性件。
[0013]在一实施例中，所述锁舌的自由端设置有安装孔，所述第二磁性件设置在所述安装孔中。
[0014]在一实施例中，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门设置在所述开口处，并与所述柜体铰接，所述锁体设置在所述柜门的上方。
[0015]在一实施例中，所述智能货柜还包括设置在所述柜体上，并靠近所述柜体和柜门的铰轴设置的第四检测模块，所述第四检测模块用于检测所述柜门的开关状态。
[0016]本专利技术还提出一种货柜控制方法，应用于上述的智能货柜，包括以下步骤：
[0017]接收第一检测模块发送的第一检测信号，判断柜门的开关状态；
[0018]在确定柜门关闭后，发送关锁指令至锁体，控制锁舌伸出；
[0019]接收第二检测模块发送的第二检测信号，判断锁舌的伸缩状态；
[0020]在确定锁舌伸出后，接收第三检测模块发送的第三检测信号，判断锁舌是否伸入锁孔中。
[0021]在一实施例中，所述判断锁舌是否伸入锁孔中的步骤后，还包括：
[0022]控制智能货柜进入结算流程。
[0023]在一实施例中，所述接收第一检测模块发送的第一检测信号，判断柜门的开关状态的步骤前，还包括：
[0024]接收与用户的购买申请信息，控制锁体开锁；
[0025]接收第一检测模块发送的第一检测信号，根据第一检测信号判断柜门的开关状态，并在柜门打开后进入取货流程；
[0026]再次接收第一检测模块发送的第一检测信号，判断柜门的开关状态，在柜门关闭后判定取货流程完毕，并计算取货流程的取货时长；
[0027]当取货时长大于第一预设时长时，判断取货流程异常。
[0028]在一实施例中，所述控制智能货柜进入结算流程的步骤前，还包括：
[0029]将接收到关锁指令至接收到第三检测信号时的落锁时长与第二预设时长进行比对；
[0030]在落锁时长大于第二预设时长时判定锁门异常。
[0031]在一实施例中，所述发送关锁指令至锁体，控制所述锁舌伸出的步骤前，还包括：
[0032]接收第四检测模块的第四检测信号，根据第四检测信号，判断柜门的开关状态。
[0033]本专利技术通过设置三路检测模块，用于监控柜门的关闭状态、锁舌的伸缩状态以及落锁状态，根据三路检测信号发送的顺序关系和对应的开关状态，可综合判断智能货柜是否真实落锁，解决了骗关的问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术智能货柜一实施例的结构示意图；
[0036]图2为图1实施例中锁体及柜门的结构示意图；
[0037]图3为图2实施例中柜门的局部剖视图；
[0038]图4为图2实施例中锁体的结构示意图；
[0039]图5为图2实施例中智能货柜的功能模块示意图；
[0040]图6为本专利技术货柜控制方法一实施例的流程图；
[0041]图7为本专利技术货柜控制方法另一实施例的流程图。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称10柜体22第二磁性件
11柜门31第一检测模块20锁体32第二检测模块21锁舌33第三检测模块
[0044]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0047]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0048]本专利技术提出一种智能货柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，包括柜体、柜门以及设置在所述柜门上的锁孔，其特征在于，所述智能货柜还包括：锁体，设置在所述柜体上，所述锁体包括锁舌；第一检测模块，设置在所述柜体上，用于检测所述柜门的开关状态；第二检测模块，设置在所述锁体内部，用于检测所述锁舌的伸出状态；第三检测模块，设置在所述柜门上，用于检测所述锁舌是否伸入锁孔中；控制模块，分别与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块以及锁体电连接。2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第一检测模块包括干簧管或霍尔开关，所述柜门上设置有与所述第一检测模块对应的第一磁性件。3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，第二检测模块包括设置在所述锁体内部的微动开关或红外对管，所述微动开关和红外对管的探测端朝向所述锁舌设置。4.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第三检测模块包括设置在所述柜门中的干簧管或霍尔开关，所述锁舌上设置有与所述第三检测模块对应的第二磁性件。5.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，所述锁舌的自由端设置有安装孔，所述第二磁性件设置在所述安装孔中。6.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门设置在所述开口处，并与所述柜体铰接，所述锁体设置在所述柜门的上方。7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括设置在所述柜体上，并靠近所述柜体和柜门的铰轴设置的第四检测模块，所述第四检测模块用于检测所述柜门的开关状态。8.一种货柜控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志恒，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：