The invention provides a robot welding tooling for a tricycle carriage, which is mounted on the base of the operating table, fixed with a number of floor support beams on the base, and a fixed pedestal at both ends of the support beam of the floor, and a link bar in the direction of the longitudinal beam, and the lower end of the link rod of the cylinder. The two ends of the cylinder link link are respectively connected to the bottom plate, and the two sides of the linkage bar are respectively installed on the two sides of the cylinder link bar and the linkage drawing board, and the corresponding position of each beam of the transverse beam positioning board is fixed with the lower end of the fixed piece of the longitudinal beam, which includes the connecting rod and a number of beam press plates and the transverse beam pressure. One end of the tightener is articulated with the linkage pulling plate, the middle is articulated with the cross beam positioning plate, and the lower end is extended out of the longitudinal beam; one end of the connecting rod is connected with a cross beam compression cylinder. The invention can clamp multiple parts in place at one time, improve robot welding precision, improve product quality and reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种三轮车车厢机器人焊接工装
本专利技术涉及三轮车
,特别涉及一种三轮车车厢机器人焊接工装。
技术介绍
随着科技的进步,三轮车的很多生产工位实现了智能化、自动化的生产,例如,如图4所示,三轮车的车厢采用了机器人焊接,在焊接时,需要将横梁12、纵梁13、底板14、合页15焊接在一起,实际中6根横梁12、2根纵梁13纵横排列在底板14上,6个合页15分别安装在底板14的两侧。在采用机器人焊接时,要求焊接精度小于1mm。但是现有技术中,由于需要将多种零部件——6根横梁12、2根纵梁13、1个底板14、6个合页15焊接在一起,焊接时工装夹具多,操作复杂,机器人焊接效果差,产品质量低下,工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提出一种三轮车车厢机器人焊接工装,将多种零部件一次夹紧到位,提高机器人焊接精度,提高产品质量,结构简单,操作方便,降低工人劳动强度。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种三轮车车厢机器人焊接工装,包括安装在操作台上的底座、气缸链接杆、合页固定座、横梁定位联板、底板支撑梁、联动拉板、底板压紧气缸和横梁压紧气缸,所述底座上固定有若干底板支撑梁,与合页安装位置相对应的底板支撑梁的两端还安装有合页固定座;底板支撑梁上方设有沿纵梁方向设置的气缸链接杆,气缸链接杆的下端安装纵梁,气缸链接杆两端分别连接底板压紧气缸,气缸链接杆的两侧分别安装横梁定位联板和联动拉板,所述横梁定位联板的每个横梁对应位置固定有纵梁固定片纵梁固定片的下端伸出纵梁外;所述联动拉板包括连杆和若干横梁压紧片,每一个横梁压紧片均安装在每个横梁的对应位置;横梁压紧片一端与联动拉板铰接,横梁 ...
【技术保护点】
1.一种三轮车车厢机器人焊接工装,其特征在于,包括安装在操作台上的底座(11)、气缸链接杆(1)、合页固定座(2)、横梁定位联板(3)、底板支撑梁(4)、联动拉板(7)、底板压紧气缸(9)和横梁压紧气缸(10),所述底座(11)上固定有若干底板支撑梁(4),与合页(15)安装位置相对应的底板支撑梁(4)的两端还安装有合页固定座(2);底板支撑梁(4)上方设有沿纵梁(13)方向设置的气缸链接杆(1),气缸链接杆(1)的下端安装纵梁(13),气缸链接杆(1)两端分别连接底板压紧气缸(9),气缸链接杆(1)的两侧分别安装横梁定位联板(3)和联动拉板(7),所述横梁定位联板(3)的每个横梁(12)对应位置固定有纵梁固定片(5)纵梁固定片(5)的下端伸出纵梁(13)外;所述联动拉板(7)包括连杆(8)和若干横梁压紧片(6),每一个横梁压紧片(6)均安装在每个横梁(12)的对应位置;横梁压紧片(6)一端与联动拉板(7)铰接,横梁压紧片(6)的中间与横梁定位联板(3)铰接,横梁压紧片(6)的下端伸出纵梁(13)外;所述连杆(8)的一端连接有横梁压紧气缸(10)。
【技术特征摘要】
1.一种三轮车车厢机器人焊接工装,其特征在于,包括安装在操作台上的底座(11)、气缸链接杆(1)、合页固定座(2)、横梁定位联板(3)、底板支撑梁(4)、联动拉板(7)、底板压紧气缸(9)和横梁压紧气缸(10),所述底座(11)上固定有若干底板支撑梁(4),与合页(15)安装位置相对应的底板支撑梁(4)的两端还安装有合页固定座(2);底板支撑梁(4)上方设有沿纵梁(13)方向设置的气缸链接杆(1),气缸链接杆(1)的下端安装纵梁(13),气缸链接杆(1)两端分别连接底板压紧气缸(9),气缸链接杆(1)的两侧分别安装横梁定位联板(3)和联动拉板(7),所述横梁定位联板(3)的每个横梁(12)对应位置固定有纵梁固定片(5)纵梁固定片(5)的下端伸出纵梁(13)外;所述联动拉板(7)包括连杆(8)和若干横梁压紧片(6),每一个横梁压紧片(6)均安装在每个横梁(12)的对应位置;横梁压紧片(6)一端与联动拉板(7)铰接,横梁压紧片(6)的中间与横梁定位联板(3)铰接,横梁压紧片(6)的下端伸出纵梁(13)外;所述连杆(8)的一端连接有横梁压紧气缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张阳,张安明,李跃宗,李泊毅,刘春入,刘增峰,
申请(专利权)人:河北三安车业有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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