用于远程无人值守的智能生产线工作方法技术

本发明专利技术提出了一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，包括S1，MCU发送第二驱动信号到第二驱动模块，第二驱动模块驱动输送机电机工作，将待处理产品放置于输送机的运输皮带上，S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，保证生产进度和质量。

Working method for remote unattended intelligent production line

This invention puts forward a working method of intelligent production line for remote unattended, including S1, MCU sending second drive signal to second drive module, second drive module driving conveyor motor, and placing the treated product on the conveyor belt, S2, when the product is finished, the conveyor belt drives The product continues to run to the lacquer seal cover, S3, the transport belt continues to run to the left end of the paint seal cover, triggers the counter, the counter sets the product threshold range and working time to ensure production progress and quality.

【技术实现步骤摘要】
用于远程无人值守的智能生产线工作方法
本专利技术涉及电子电路领域，尤其涉及一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法。
技术介绍
皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。但是现有的工作条件，无法达到智能化和人性化，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，包括：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端；MCU驱动信号端分别连接第一驱动模块信号接收端、第二驱动模块信号接收端、第三驱动模块信号接收端和第四驱动模块信号接收端，第一驱动模块信号输出端连接机械手转盘电机信号接收端，第二驱动模块信号输出端连接输送机电机信号接收端，第三驱动模块信号输出端连接引风机电机信号接收端，第四驱动模块信号输出端连接吹风扇电机信号接收端。所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端枪口处相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；在所述皮鞋输送机的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板，两块挡板沿着皮鞋输送机的长度方向延伸，两块所述挡板分别通过调节螺杆固定在皮鞋输送机两侧的机架上；所述刷鞋机构包括侧刷毛和上刷毛，两块挡板尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板尾部的内侧分别设置有侧刷毛，在皮带输送机的前部鞋子在两块挡板之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛之间运行，所述皮鞋输送机上沿宽度方向设置有门形架，所述门形架的上横梁下方通过丝杆吊装移动架，所述移动架下表面安装沿皮鞋输送机宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上刷毛架沿皮鞋输送机的长度方向延伸，所述上毛刷架的下侧设置所述上刷毛，靠近上毛刷架前部的上刷毛的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架位于侧刷毛的上方，所述上毛刷架通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝皮鞋输送机尾端，鞋跟朝皮鞋输送机起始端，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过前方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到后方的位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪伸缩气缸的活塞杆上下往复运动，控制喷漆枪上下摆动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及喷漆枪伸缩气缸停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，其特征在于，包括：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器(6)，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(16)，两块挡板(16)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(16)分别通过调节螺杆(23)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上；所述刷鞋机构包括侧刷毛(17)和上刷毛(18)，两块挡板(16)尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板(16)尾部的内侧分别设置有侧刷毛(17)，在皮带输送机(1)的前部鞋子在两块挡板(16)之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛(17)之间运行，所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(19)，所述门形架(19)的上横梁下方通过丝杆(20)吊装移动架(21)，所述移动架(21)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(22)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(22)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(22)的下侧设置所述上刷毛(18)，靠近上毛刷架(22)前部的上刷毛(18)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(18)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(22)位于侧刷毛(17)的上方，所述上毛刷架(22)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端；MCU驱动信号端分别连接第一驱动模块信号接收端、第二驱动模块信号接收端、第三驱动模块信号接收端和第四驱动模块信号接收端，第一驱动模块信号输出端连接机械手转盘电机信号接收端，第二驱动模块信号输出端连接输送机电机信号接收端，第三驱动模块信号输出端连接引风机电机信号接收端，第四驱动模块信号输出端连接吹风扇电机信号接收端；该系统的工作步骤如下：S1，将待处理产品放置于输送机(1)的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时由获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，此时将该信息通过网络信号传输到远程监控系统；MCU发送第一驱动信号到第一驱动模块，第一驱动模块驱动机械手转盘电机工作，机械手转盘电机带动产品转动，通过喷漆枪对产品进行喷涂，同时通过MCU发送第三驱动信号到第三驱动模块，第三驱动模块驱动引风机实时对喷漆密封罩进行排气操作，S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度...

【技术特征摘要】
1.一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，其特征在于，包括：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器(6)，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(16)，两块挡板(16)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(16)分别通过调节螺杆(23)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上；所述刷鞋机构包括侧刷毛(17)和上刷毛(18)，两块挡板(16)尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板(16)尾部的内侧分别设置有侧刷毛(17)，在皮带输送机(1)的前部鞋子在两块挡板(16)之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛(17)之间运行，所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(19)，所述门形架(19)的上横梁下方通过丝杆(20)吊装移动架(21)，所述移动架(21)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(22)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(22)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(22)的下侧设置所述上刷毛(18)，靠近上毛刷架(22)前部的上刷毛(18)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(18)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(22)位于侧刷毛(17)的上方，所述上毛刷架(22)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：路蓉，
申请(专利权)人：重庆汇邡机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50