自动皮鞋喷漆、烤漆生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

Automatic leather shoes lacquer and paint production line

The invention discloses an automatic leather shoe spray paint and a paint production line, including a leather shoe conveyor. A spray paint device and a lacquer device are arranged on the leather shoe conveyor. The spray paint device includes a n - shaped spray seal cover above the leather shoe conveyor, a mechanical hand turntable mounted on the top of the spray seal cover, and the installation of a mechanical hand disc. The upper and lower telescopic vacuum sucker type manipulator is equipped with two position sensors on the leather shoe conveyor. One side of the spray seal cover is opened with a hole for the spray gun. An articulated seat is installed on the bottom of the hole. The articulated support of the lower side of the rear end of the spray gun is articulated on the hinge seat through a rotating shaft through a rotating shaft and the lacquer gun's gun. The nozzle is extended to the spray seal cover. The spray gun is swinging up and down through the telescopic mechanism. The top of the spray seal cover is also installed with the air duct. The dust in the seal cover of the spray paint is pumped into the dust collection processing device for treatment.

【技术实现步骤摘要】
自动皮鞋喷漆、烤漆生产线
本专利技术涉及一种生产线，特别涉及一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线。
技术介绍
皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，改善工人工作环境，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机，其特征在于：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮，所述凸轮通过安装在喷漆密封罩罩顶的电机及减速机控制转动，连杆的上端连接在凸轮上，下端与拉杆相连，所述拉杆下端穿过导向筒与喷漆枪的前端处相连；所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复运动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及伸缩机构停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。上述方案中：所述皮鞋输送机的输送带上平行设置有两块挡板，鞋子位于两块挡板之间。避免鞋子在输送过程中跑偏。上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。上述方案中：所述拉杆的上端相对设置两支耳，所述连杆的下端通过销轴铰接在两个支耳之间。有益效果：本专利技术的自动皮鞋喷漆、烤漆生产线设计合理，运行可靠，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图。图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图。图4为拉杆和连杆的连接示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：实施例1，如图1-3所示：本专利技术的自动皮鞋喷漆、烤漆生产线由皮鞋输送机1、喷漆密封罩2、挡帘3、机械手转盘4、真空吸盘式机械手5、位置传感器6、铰接座7、喷漆枪8、伸缩机构、引风管10、引风机11、机械手伸缩气缸12、挡板13、n形烤漆密封罩14、电加热管15等部件组成。本专利技术中鞋子前进的方向为前方。在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆枪8通过伸缩机构控制上下往复摆动，伸缩机构包括凸轮901，凸轮901通过安装在喷漆密封罩2罩顶的电机及减速机控制转动，连杆902的上端连接在凸轮上，下端与拉杆903相连，具体的：拉杆903的上端相对设置两支耳9031，连杆902的下端通过销轴铰接在两个支耳9031之间。拉杆903下端穿过导向筒904与喷漆枪8的前端处相连，导向筒904固定在喷漆密封罩2的侧壁上。喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置11相连。烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。...

【技术特征摘要】
1.一种自动皮鞋喷漆、烤漆生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：路蓉，
申请(专利权)人：重庆汇邡机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50