自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的自动卸料装置用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，其包括卸料机架和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的所述保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。该自动卸料装置通过承接批量离开自动保压装置的装载于保压治具内处于保压状态中的手机半成品并将之从保压治具中卸料，以满足保压工序的流水作业。

Automatic unloading device

The automatic unloading device provided by the utility model is used to unload the semi-finished mobile phone finished in the automatic pressure protection device, including the unloading frame and the mobile semi finished feeding mechanism, the unloading conveyor belt and the stacking and unloading mechanism above the unloading frame, and the unloading conveyor belt and the automatic pressure protection device. The material side is relatively connected to undertake the pressure control tool loaded with a mobile phone semi-finished product which is loaded with the automatic pressure protection device, and the stacking and unloading mechanism is arranged between the mobile semi finished material mechanism and the discharge conveyor belt, and is used to transfer the pressure control tool with the semi finished product of the mobile phone to the unloading station; the mobile phone is used for the mobile phone. The semi finished blanking mechanism is used to remove semi-finished products and carry out blanking from the pressure keeping fixture. The automatic unloading device takes on the semi-finished product of the mobile phone loaded in the pressure retaining state and unloads it from the pressure protection tool to meet the flow operation of the pressing process by carrying on the batch out of the automatic pressure protection device.

【技术实现步骤摘要】
自动卸料装置
本技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动保压设备中对保压装置送料的自动卸料装置。
技术介绍
作为消费性电子品的移动终端正在向小型化、超薄化发展，用户亦对移动终端的性能提出了更高的要求。针对用户所希望的移动终端的显示屏幕更大、边框更窄甚或没有边框的要求，业内通常采用TP点胶工艺将移动终端的屏幕粘接在移动终端上，如此使得微小的连接区域即可以满足手机本体和手机屏幕的粘接力。在通过上述方法将移动终端的屏幕粘接在移动终端本体上时，由于胶水的特性，在粘接后需要较长时间的保压来保证胶水的粘接效果。根据胶水的类型，通常快干胶需要保压2小时以上，而普通的慢干胶通常需要8小时以上。目前虽然出现有对产品进行保压的保压治具，但是如何将之投入流水线批量生产并保证各产品的保压时间，目前尚无良好的解决方案。为此，有必要对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理的设备，满足批量流水线生产需求并更好地保证产品性能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动卸料装置，其用于对自动保压装置进行送料，进而实现对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理，满足批量流水线生产需求并保证产品性能。为了实现上述目的，本技术公开了一种自动卸料装置，用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，所述自动卸料装置包括卸料机架，和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的所述保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。与现有技术相比，本技术提供的自动卸料装置，通过卸料机架作为承载底架，以便自动卸料装置的各机构可以方便地与自动保压装置相对接配合；通过卸料传送带承接离开自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具，并通过堆垛卸料机构将卸料传送带处的保压治具移送至卸载工位处，进而方便半成品下料机构将卸料工位处装载于保压治具的手机半成品取出实现下料。根据本技术提供的自动卸料装置，通过承接批量离开自动保压装置的装载于保压治具内处于保压状态中的手机半成品并将之从保压治具中卸料，以满足保压工序的流水作业。较佳的，所述自动卸料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述卸料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。较佳的，所述自动卸料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述卸料传送带上方；所述导向机构包括呈垂直于所述卸料传送带移送方向设置并位于所述卸料传送带移送方向末端的调整杆和若干个呈平行于所述卸料传送带移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆，且若干个所述导向杆位于所述调整杆正对所述卸料传送带的一侧。具体的，所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿所述保压治具传送方向移动的导向驱动件。具体的，若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置，且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。具体的，所述自动卸料装置还设置有供治具回流的回流通道，且所述回流通道固定设置于所述卸料机架内。具体的，所述自动卸料装置还设置有治具升降机构，所述治具升降机构用于将取出手机半成品的所述保压治具下降至所述回流通道；所述治具升降机构包括固定连接于所述卸料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板。较佳的，所述自动卸料装置还包括用于对所述卸料传送带处的装载有手机半成品的保压治具进行下料的堆垛卸料机构，所述堆垛卸料机构包括呈垂直于所述卸料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的卸料夹头。较佳的，所述手机半成品下料机构包括驱动组件和连接于所述驱动组件输出端的吸附取放件，所述吸附取放件吸附保压治具内的手机半成品并将之取出实现下料。具体的，所述自动卸料装置还包括固定设置于所述卸料机架的下料扫码机构，所述下料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具取出所述自动保压装置后进行扫描，以管理手机半成品的保压时间。附图说明图1为全自动保压设备的结构示意图。图2为自动保压装置的结构示意图。图3为本技术自动卸料装置的内部结构示意图。图4为本技术自动卸料装置的俯视图。图5为堆垛升降台和卸料传送带的结构示意图。图6为堆垛卸料机构的结构示意图。图7为下料扫码机构的结构示意图。图8为治具上盖取放机构的结构示意图。图9为手机半成品下料机构的结构示意图。图10为治具升降机构的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示的全自动保压设备，用于对手机半成品进行压合保压，以保证手机屏幕和手机本体达到要求的连接强度。全自动保压设备其中包括自动卸料装置100、自动保压装置200、及本技术提供的自动卸料装置300。其中，自动卸料装置100用于将手机半成品装载入保压治具a00内，并将装载于保压治具a00内的手机半成品堆垛后经由送料传送带移送至自动保压装置200内；装载于保压治具a00内的手机半成品于自动保压装置200内到达保压时间后，经由自动卸料装置300接收保压完毕的堆垛手机半成品并将之取出保压治具a00实现卸料。具体的：如图1所示，自动卸料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300呈线性排列；其中，自动卸料装置100内设置有送料传送带(图中未示)、自动保压装置200内设置有保压传送带210(如图2所示)、自动卸料装置300内设置有卸料传送带350(如图3和图4所示)；送料传送带、保压传送带210、及卸料传送带350相对接，以使得手机半成品依次通过送料传送带、保压传送带210、及卸料传送带350。由于自动保压装置200内堆垛有数量较多的装载于保压治具a00内的手机半成品，从而使得通过自动保压装置200耗时较长，被上料至自动保压装置200内的装载于保压治具a00内的手机半成品需要呈保压状态较时间后，才可以经由自动卸料装置300卸料保压治具a00，被保压治具a00保压的手机半成品能够达到预期的保压时间，从而实现保压工序的流水线作业。进一步的，为实现全自动保压设备的自动化流水作业，其除上述供手机半成品自动保压流水线作业之外，还包括保压治具a00的回收系统。回收系统在保压治具内a00的手机半成品保压完成卸载之后，将自动卸料装置300处空置的保压治具a00回收循环移动至自动卸料装置100，以循环装载下一待保压的手机半成品。回收系统包括分别对应设置于自动卸料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300内的回流通道。其中，设置于自动卸料装置300内的回流通道固定设置于卸料机架310内，与自动保压装置200相对应；自动卸料装置还设置有如图10所示的治具升降机构360，以将取出手机半成品的保压治具a00下降至回流通道。较佳的，为能够对经由全自动保压设备进行保压处理的手机半成品的保压效果进行管控，于保压治具a00外侧分别设置有识别码，并于自动卸料装置100和自动卸料装置300分别设置有下料扫码机构(图中未示)和下料扫码机构330(如图6所示)，通过在手机半成品装载入保压治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸料装置，用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，其特征在于，所述自动卸料装置包括卸料机架，和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料装置，用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，其特征在于，所述自动卸料装置包括卸料机架，和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述卸料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。3.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述卸料传送带上方；所述导向机构包括呈垂直于所述卸料传送带移送方向设置并位于所述卸料传送带移送方向末端的调整杆和若干个呈平行于所述卸料传送带移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆，且若干个所述导向杆位于所述调整杆正对所述卸料传送带一侧。4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿所述保压治具传送方向移动的导向驱动件。5.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，若干个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶林，聂忠方，吴锐宇，南小飞，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44