自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动收料装置，其包括至少两个推料轨道、固定产品的至少一个夹料组件、推料组件、升降轴、以及由升降轴驱动的至少一个料盒；所述料盒设有多个装料层；所述升降轴带着料盒至待定位置，所述推料组件沿着所述推料轨道推动产品并使产品送至所述待定位置的料层内。本实用新型专利技术实现产品(蓝宝石料片)自动收料，可推广到玻璃片，陶瓷片等脆性材料；本实用新型专利技术通过弹性推料杆和报警推料方式，完全避免了产品(蓝宝石料片)推碎的异常状况；通过采取多料层料盒、双料盒模式，大大提高了收料效率，并且长时间不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度。

Automatic feeding device

The utility model provides an automatic feeding device, which comprises at least two pushing tracks, at least one clamping unit of a fixed product, a push feed assembly, a lifting shaft, and at least one material box driven by a lifting shaft; the material box is provided with a plurality of loading layers; the lifting shaft is carried to the undetermined position, and the feeding group is provided. Parts are pushed along the pushing rail to drive the product and send the product to the material layer to be determined. The utility model can realize the automatic collection of the product (Sapphire sheet), and can be extended to the brittle material such as glass piece and ceramic piece. The utility model completely avoids the abnormal condition of pushing the product (Sapphire material) through the elastic push rod and the alarm feeding mode, and greatly improves the collection by adopting a multi layer material box and double feed box mode. Material efficiency, and no need to manually take the box for a long time, thus reducing the work intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
自动收料装置
本技术激光加工
，尤其涉及一种自动收料装置。
技术介绍
现有激光钻孔机在71cm*45cm的蓝宝石片上加工按序排列的12个孔，用推料杆将钻好孔的蓝宝石片收到料盒中，每次同时生产2片钻好孔的蓝宝石片。但现有存在问题如下：第一：产品为0.3mm厚度的蓝宝石片，极易受力而破碎，在将蓝宝石片推到料盒中时，需设计防推碎蓝宝石片结构。第二：为减少取料盒的间隔时间，需设计多料层料盒。第三：推料轨道上会粘附钻孔时产生的蓝宝石粉末，推料时，蓝宝石片偶尔会产生划伤，需合理设计推料轨道。故有必要设计一种自动收料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现产品自动收料、降低人工工作强度的自动收料装置。本技术提供一种自动收料装置，其包括至少两个推料轨道、固定产品的至少一个夹料组件、推料组件、升降轴、以及由升降轴驱动的至少一个料盒；所述料盒设有多个装料层；所述升降轴带着料盒至待定位置，所述推料组件沿着所述推料轨道推动产品并使产品送至所述待定位置的料层内。优选地，还包括底板、固定在底板上的多个支撑板、以及固定在多个支撑板上的基板；所述升降轴固定在所述基板的下方并穿过所述底板。优选地，还包括牵引组件、以及固定在基板下方的推料轴，所述牵引组件连接所述推料轴和推料组件。优选地，还包括固定在基板上的直线导轨，所述推料组件在所述直线导轨上运动。优选地，还包括固定在升降轴上的料盒放置座和夹料盒组件。优选地，所述料盒设有两个；所述推料轨道设有四个，两个产品固定在相邻两个推料轨道之间。优选地，还包括位于产品前方的防推碎报警机构。优选地，所述防推碎报警机构固定在推料组件上。优选地，还包括固定在基板上的光纤感应器。本技术实现产品(蓝宝石料片)自动收料，可推广到玻璃片，陶瓷片等脆性材料；本技术通过弹性推料杆和报警推料方式，完全避免了产品(蓝宝石料片)推碎的异常状况；通过采取多料层料盒、双料盒模式，大大提高了收料效率，并且长时间不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1至图4为本技术自动收料装置的不同角度的立体图；图5为本技术自动收料装置的底板、支撑板和基板的组合示意图；图6为本技术自动收料装置的升降轴和料盒组合的示意图；图7为本技术自动收料装置的料盒的示意图；图8为本技术自动收料装置去除升降轴和料盒的示意图；图9为本技术自动收料装置去除底板和支撑板的示意图；图10本技术自动收料装置去除料盒的另一角度示意图。具体实施方式本技术激光钻孔机的自动收料装置，如图1至图10所示，其包括：底板1、固定在底板1上的多个支撑板2、固定在多个支撑板2上的基板3、穿过底板1的升降轴4、固定在支撑板2上的推料轴5、位于基板3上的2个直线导轨6和4个推料轨道7、在直线导轨6上运动的推料组件8、位于基板3上的2个夹料组件9、位于升降轴4上的夹料盒组件11、由夹料盒组件11固定的2个料盒12、连接推料轴5和推料组件8的牵引组件13、防推碎报警机构15、以及光纤传感器。其中，4个推料轨道7位于2个直线导轨6之间，产品(蓝宝石料片)100位于相邻2个推料轨道7之间。升降轴4固定在基板3的下方，升降轴4带动料盒12至指定的位置，以方便料盒12放置钻好孔的产品(蓝宝石料片)100。料盒12设有多个装料层，料盒12的每一装料层用于放置钻好孔的产品(蓝宝石料片)100。防推碎报警机构15固定在基板3上且固定在推料组件8上、并位于产品(蓝宝石料片)100的前方，在本实施例中，防推碎报警机构15设有2个，每个产品(蓝宝石料片)100的前方均设置一个防推碎报警机构15。光纤传感器也固定在基板上且位于产品的附近。当需要将产品(蓝宝石料片)100放置在推料轨道7上时，推料轴5通过牵引组件13带动推料组件8在直线导轨6上运动，腾出放置产品(蓝宝石料片)100的空间；然后将产品(蓝宝石料片)100放置在推料轨道7内，并采用夹料组件9将产品(蓝宝石料片)100定位。推料组件8带着防推碎报警机构15、沿着推料轨道7向前推动产品(蓝宝石料片)100、并使产品(蓝宝石料片)100往料盒12的装料层内，其中，推料轨道7是不动的。即升降轴4带着料盒12至待定位置，推料组件8带着防推碎报警机构15、沿着推料轨道7向前推动产品(蓝宝石料片)100、并使产品(蓝宝石料片)100送至所述待定位置的料层。工作时，工人将空料盒12放在料盒放置座14指定位置，按自动启动按钮，夹料盒组件11把料盒12夹紧定位好；升降轴4带着料盒12下降，升降轴4一直运行到刚好放料盒12最上层料片的位置。当钻好孔的产品(蓝宝石料片)100被移料装置(图未示)放在推料轨道7上；光纤感应器(图未示)感应到有料，夹料组件11把产品(蓝宝石料片)100在推料轨道7上定位，随即推料轴5带着推料组件8在直线导轨6的导向下，推着产品(蓝宝石料片)100在推料轨道7上往前运行，把产品(蓝宝石料片)100一直推进料盒12的指定位置，此时料盒12最上层的产品(蓝宝石料片)100已放好。推料轴5带着推料组件8回退到起始位置，升降轴4带着料盒12往上升一个料层的间距5mm，等待着收放下一产品(蓝宝石料片)100。循环往复，直至料盒12最下料层装好产品(蓝宝石料片)100，至此料盒装满，报警提示，换料盒12，夹料盒组件11把料盒12松开，人工取出料盒，然后把空料盒12放在料盒放置座14指定位置，按报警复位按钮，空料盒12被夹紧定位好，开始新一轮的收料过程。如果料盒12没有放正，或升降轴4出现异常，没有停在正好把产品(蓝宝石料片)100推进料盒12料层的位置，导致产品(蓝宝石料片)100被推到料盒本体上。防推碎报警机构15发挥作用，弹性推料杆回退，感应片跟着推料杆后退2mm左右，感应开关感应到感应片时，感应信号给到推料轴5的电机，电机立马停止，防止产品(蓝宝石料片)100片被推碎，同时给出报警提示，机台维护人员解决异常。本技术具有如下特点：第一：采用防推碎报警机构，异常情况下，产品(蓝宝石料片)被推到料盒12指定位置时，使推料终止，随即报警，防止产品(蓝宝石料片)被推碎。第二：采用多层料盒，摒弃传统料盘，大大缩减空间体积并延长了取换料盒的间隔时间，降低了人工工作强度，采用升降机构，实现料盒多层放料，采用双料盒模式，提升了收料效率。第三：推料轨道采用非金属类材质，且推料轨道边较窄，从而避免料片划伤，利用气缸定位，使蓝宝石片能够在丝杆模组推动下在轨道内向前滑动，把料片精准的送到料盒里。本技术通过推料组件、升降轴、推料轴、推料轨道、夹料盒组件、料盒、料盒放置座、以及夹料组件动作协作，实现产品(蓝宝石料片)自动收料，可推广到玻璃片，陶瓷片等脆性材料；本技术通过弹性推料杆和报警推料方式，完全避免了产品(蓝宝石料片)推碎的异常状况；通过采取多料层料盒、双料盒模式，大大提高了收料效率，并且长时间不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度。以上详细描述了本技术的优选实施方式，但是本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料装置，其特征在于，其包括至少两个推料轨道、固定产品的至少一个夹料组件、推料组件、升降轴、以及由升降轴驱动的至少一个料盒；所述料盒设有多个装料层；所述升降轴带着料盒至待定位置，所述推料组件沿着所述推料轨道推动产品并使产品送至所述待定位置的料层内。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，其特征在于，其包括至少两个推料轨道、固定产品的至少一个夹料组件、推料组件、升降轴、以及由升降轴驱动的至少一个料盒；所述料盒设有多个装料层；所述升降轴带着料盒至待定位置，所述推料组件沿着所述推料轨道推动产品并使产品送至所述待定位置的料层内。2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：还包括底板、固定在底板上的多个支撑板、以及固定在多个支撑板上的基板；所述升降轴固定在所述基板的下方并穿过所述底板。3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：还包括牵引组件、以及固定在基板下方的推料轴，所述牵引组件连接所述推料轴和推料组件。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏升，徐韧，江军，李志航，高泽润，欧明辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44