一种推进器内置无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推进器内置无人船，包含：船体(1)、充电电池(2)以及至少一个推进器(3)；所述船体(1)背部具有容接所述充电电池(2)的凹槽(11)，所述凹槽(11)的形状与所述充电电池(2)的外形匹配；所述充电电池(2)周边具有防水密封结构，与所述凹槽(11)卡接后密封防水；所述至少一个推进器(3)设置于推进舱(31)内，所述推进舱(31)与所述船体(1)一体成型。通过充电电池的防水设计，巧妙的结合于无人船的背部，卡接后形成统一的整体，呈现了小巧的外观。另外，通过将推进器设置于船体内部，使得无人船整体更加简洁。该无人船还在底部挂载了必须的寻鱼器、水下相机、打窝器，使得无人船的功能得到了扩展。

An unmanned propeller built in a propeller

The utility model discloses a built-in unmanned ship of a propeller, comprising a hull (1), a charging battery (2), and at least one propeller (3); the back of the hull (1) has a groove (11) containing the rechargeable battery (2), and the shape of the groove (11) matches the shape of the charging battery (2); the charge battery (2) is protected against the charge battery (2). The water seal structure is sealed and waterproof after the groove (11) is stuck; the at least one propeller (3) is set in the propulsion chamber (31), and the propulsion chamber (31) is formed in one with the hull (1). Through the waterproof design of rechargeable batteries, cleverly combined with the back of the unmanned ship, the card formed a unified whole, showing a compact appearance. In addition, the propeller is arranged inside the hull to make the unmanned ship more concise. The unmanned ship is also equipped with the necessary fishing finder, underwater camera, nesting device at the bottom, so that the function of the unmanned ship has been expanded.

【技术实现步骤摘要】
一种推进器内置无人船
本技术涉及无人船领域，特别涉及一种小型的多功能推进器内置无人船。
技术介绍
现有的无人船通常包括船体和推进系统，推进系统挂载于所述船体的外部，整体结构显得复杂而笨重，不够简洁美观。另外，现有的无人船功能单一，除了能够执行单一的水下拍摄任务外，很难挂载其他负载，同时执行其他任务，这样往往限制了现有无人船的应用。因此，有必要开发一种结构简单、功能齐全的无人船设备，以满足人们对无人船设备的多方位需求。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人船，，以解决现有无人船结构复杂、功能单一的技术问题。本技术实施例提供的一种无人船，包含：船体1、充电电池2以及至少一个推进器3；所述船体1背部具有容接所述充电电池2的凹槽11，所述凹槽11的形状与所述充电电池2的外形匹配；所述充电电池2周边具有防水密封结构，与所述凹槽11卡接后密封防水；所述至少一个推进器3设置于推进舱31内，所述推进舱31与所述船体1一体成型。进一步的，所述推进舱31尾部具有栅格式结构，可防杂物缠绕。进一步的，所述推进器3包括电机32、电机驱动轴33以及螺旋桨34；所述电机32通过电机驱动轴33驱动螺旋桨34转动。进一步的，所述推进器3数量为2个，对称的分布于所述船体1尾部两侧。进一步的，所述无人船还包括第一挂载件4和第二挂载件5。进一步的，所述第一挂载件4和第二挂载件5共同位于所述船体1的底部的挂载区12。进一步的，所述第一挂载件4位于所述挂载区12的第一挂载区121；所述第二挂载件5位于所述挂载区12的第二挂载区122。进一步的，所述第一挂载区121为圆形凹槽；所述第二挂载区122为矩形凹槽。进一步的，所述第一挂载件4为寻鱼器；所述第二挂载件5为打窝器或水下相机。进一步的，所述寻鱼器通过声呐探测水下状态；所述打窝器的舱门通过远程控制开闭；所述水下相机可多角度旋转拍摄。综上所述，本技术的无人船相较于现有技术，一方面，通过充电电池的防水设计，巧妙的结合于无人船的背部，二者采用流线型结合结构，卡接后形成统一的整体，呈现了小巧的外观。另一方面，通过将推进器设置于船体内部，采用此隐藏式设计，使得无人船整体更加简洁。此外，该无人船还在底部挂载了必须的寻鱼器、水下相机、打窝器等部件，使得无人船的功能得到了扩展，且挂载件与船体有机结合，整体仍然展示出小巧、整洁的外观，使得该无人船即满足了人们对船体多功能的需求，又整体简洁美观。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例无人船的分解立体图。图2为本技术实施例无人船的分解仰视图。图3为本技术实施例无人船的合并立体图。图4为本技术实施例无人船的推进器结构示意图。图5为本技术实施例无人船的连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。如图1-3所示，本技术实施例提供的一种无人船，包含：船体1、充电电池2以及至少一个推进器3；所述船体1背部具有容接所述充电电池2的凹槽11，所述凹槽11的形状与所述充电电池2的外形匹配；所述充电电池2周边具有防水密封结构，与所述凹槽11卡接后密封防水；所述至少一个推进器3设置于推进舱31内，所述推进舱31与所述船体1一体成型。其中，船体1整体呈现一种长方体结构，如图3所示，且前薄后厚，呈舌状结构，以减小无人船的航行阻力。船体1内部包括控制系统，所述控制系统至少包含：中央控制器，用于控制无人船的整体功能；通讯系统，用于通过有线或无线的方式发射和接收通讯信号，跟岸上监控部通讯。基于本技术的实施方式，所述充电电池接于所述船体的背部，所述船体的电极与所述充电电池的电池放电端密封卡接。为了保证无人船的航行时间，尽量使用容量较大的充电电池，电池材料不做具体限定，可以为锂电池、镍镉电池、镍氢电池等。为了保证电池的整体防水性能，优选采用无线充电技术进行充电。电池2卡接于凹槽11后，通过所述凹槽周边的密封条实现自动防水密封，避免水流入电池。根据本技术的实施方式，所述推进舱31与所述船体1一体成型，尾部具有栅格式结构，该栅格可以为细条状或田字格状结构，可防水草等杂物缠绕，也可防止水下生物对螺旋桨的破坏，同时，整体结构简单、美观，整体成流线型设计。如图4所示，根据本技术的实施方式，所述推进器3包括电机32、电机驱动轴33以及螺旋桨34；所述电机32通过电机驱动轴33驱动螺旋桨34转动。电机可以实现正转或反转，从而带动螺旋桨正转或反转，进而控制无人船实现前进、后退。如图3所示。优选的，所述推进器3数量为2个，对称的分布于所述船体1尾部两侧，置于所述栅格式推进舱31内。每一个推进器都可以单独控制，以实现无人船的转弯。如图2所示，根据本技术的实施方式，所述无人船底部具有可以挂载负载的负载挂载区12，其可以包括但不限于两个挂载子区域，本实施例中以两个子挂载区域为例加以说明。其中，第一挂载区121为圆形结构，其向船体内延伸，并具有能够挂载第一挂载负载4的悬挂结构，例如螺旋衔接、挂钩衔接等，优选的，所述悬挂结构可以遥控打开，根据无人船驶向的位置需要，可以远程遥控释放该第一挂载件4；同样，可以包括能够挂载第二挂载件5的第二挂载区122，所述第二挂载区122为矩形凹槽。其向船体内延伸，并具有能够挂载第二挂载件5的悬挂结构，例如螺旋衔接、挂钩衔接等，优选的，所述悬挂结构可以遥控打开，根据无人船驶向的位置需要，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船，其特征在于，包含：船体(1)、充电电池(2)以及至少一个推进器(3)；所述船体(1)背部具有容接所述充电电池(2)的凹槽(11)，所述凹槽(11)的形状与所述充电电池(2)的外形匹配；所述充电电池(2)周边具有防水密封结构，与所述凹槽(11)卡接后密封防水；所述至少一个推进器(3)设置于推进舱(31)内，所述推进舱(31)与所述船体(1)一体成型。

【技术特征摘要】
1.一种无人船，其特征在于，包含：船体(1)、充电电池(2)以及至少一个推进器(3)；所述船体(1)背部具有容接所述充电电池(2)的凹槽(11)，所述凹槽(11)的形状与所述充电电池(2)的外形匹配；所述充电电池(2)周边具有防水密封结构，与所述凹槽(11)卡接后密封防水；所述至少一个推进器(3)设置于推进舱(31)内，所述推进舱(31)与所述船体(1)一体成型。2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述推进舱(31)尾部具有栅格式结构，可防杂物缠绕。3.如权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述推进器(3)包括电机(32)、电机驱动轴(33)以及螺旋桨(34)；所述电机(32)通过电机驱动轴(33)驱动螺旋桨(34)转动。4.如权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述推进器(3)数量为2个，对称的分布于所述船体(1)尾部两侧。5.如权利要求1-4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11