一种激光焊接跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接跟踪装置，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，Y轴平移轨道滑动设置于X轴平移轨道上，Z轴平移轨道滑动设置于Y轴平移轨道上，X轴平移轨道、Y轴平移轨道和Z轴平移轨道三者相互垂直设置，激光焊接头滑动设置于Z轴平移轨道上，控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，测距传感器设置于激光焊接头上，测距传感器和图像采集器均电连接控制器，测距传感器用于采集激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。本实用新型专利技术中的激光焊接跟踪装置能实现对焊接情况的实时跟踪和调整，大大提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接跟踪装置
本技术涉及激光焊接设备
，具体涉及一种激光焊接跟踪装置。
技术介绍
目前平板拼接焊接工艺主要是采用自动小车轨道焊接技术，这种自动小车是电控调定焊接行走速度，人工调整轨道使得轨道与焊缝轨迹平行，并通过磁力固定焊接轨道。在自动焊接过程中，焊接轨迹和焊缝的偏差或焊缝不直度问题依靠人工进行跟焊调节，调节方向有纵向调节和横向调节，每一次焊接工序都需要靠人工来回搬动自动小车和轨道并进行调整，这种焊接工艺对人员操作技术要求较高，时刻观察，不停地跟着小车进行纵向和横向方向调节，这种焊接工艺不适合批量或小批量工艺制作，此方案工艺效率低，劳动强度大，应用范围受到局限，不适合生产流水线作业，不适合量产要求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能同时对钢板进行定位和固定的激光焊接跟踪装置。本技术采用的技术方案：一种激光焊接跟踪装置，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，所述Y轴平移轨道滑动设置于所述X轴平移轨道上，所述Z轴平移轨道滑动设置于所述Y轴平移轨道上，所述X轴平移轨道、所述Y轴平移轨道和所述Z轴平移轨道三者相互垂直设置，所述激光焊接头滑动设置于所述Z轴平移轨道上，所述控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，所述测距传感器设置于所述激光焊接头上，所述测距传感器和所述图像采集器均电连接所述控制器，所述测距传感器用于采集所述激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。本技术的有益效果在于：通过X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道的设置可以实现激光焊接头在三维方向的位置调节，通过设置测距传感器实时检测激光焊接头与待焊接产品之间的垂直距离并，通过控制器及时调节以保证垂直距离的一致，通过设置图像采集器实时获取焊接过程中待焊接产品拼接缝隙处的图像并与焊接前的图像处理、对比、分析，通过控制器及时调整偏差，避免焊缝偏离拼接缝隙，经由三个维度上的偏差跟踪校正，大幅度的提高了焊接质量。附图说明图1所示为本技术中激光焊接跟踪装置的主视图。图2所示为本技术中激光焊接跟踪装置的俯视图。图3所示为本技术中控制系统的控制原理框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1—图3所示，为本技术中的一种激光焊接跟踪装置，其包括X轴平移轨道1、Y轴平移轨道2、Z轴平移轨道3、激光焊接头4和控制系统5，所述Y轴平移轨道2滑动设置于所述X轴平移轨道1上，所述Z轴平移轨道3滑动设置于所述Y轴平移轨道2上，所述X轴平移轨道1、所述Y轴平移轨道2和所述Z轴平移轨道3三者相互垂直设置，所述激光焊接头4滑动设置于所述Z轴平移轨道3上，所述控制系统5包括测距传感器51、图像采集器52和控制器53，所述测距传感器51设置于所述激光焊接头4上，所述测距传感器51和所述图像采集器52均电连接所述控制器53，所述测距传感器51用于采集所述激光焊接头4与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器52用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。进一步的，所述X轴平移轨道1包括两条平行设置的导轨，所述Y轴平移轨道2的两端设置各设置有第一电动滑块6，所述第一电动滑块6配合设置于两条平行设置的所述导轨内，所述第一电动滑块6由第一伺服电机7驱动，所述第一伺服电机7与所述控制器53电连接。进一步的，所述Z轴平移轨道3一端设置有第二电动滑块8，所述第二电动滑块8配合设置于所述Y轴平移轨道2内，所述第二电动滑块8由第二伺服电机9驱动，所述第二伺服电机9与所述控制器53电连接。进一步的，所述激光焊接头4上设置有第三电动滑块10，所述第三电动滑块10配合设置于所述Z轴平移轨道3内，所述第三电动滑块10由第三伺服电机11驱动，所述第三伺服电机11与所述控制器53电连接。本技术的工作原理：焊接前，先将待焊接的产品放置好，然后由所述图像采集器52获取焊接前待焊接产品拼接缝隙处的图像并传送至所述控制器53内储存，然后根据待焊接产品的拼接缝隙的位置调节好所述激光焊接头4的起始焊接位置，开始焊接作业，焊接过程中，所述测距传感器51实时获取所述激光焊接头4与待焊接产品之间的垂直距离信息并传送至所述控制器53内，若测得的垂直距离有所波动，则所述控制器53控制所述第三伺服电机11作业驱动所述第三电动滑块10带动所述激光焊接头4在Z轴方向上进行上下调节，保证所述激光焊接头4与待焊接产品之间的垂直距离一致，同时，所述图像采集器52实时获取焊接过程中拼接缝隙处的焊缝图像并传送至所述控制器53，由所述控制器53将之与焊接前拼接缝隙处的图像进行对比分析，若两者出现偏差，则所述控制器53控制所述第二伺服电机9驱动所述第二电动滑块8带动所述Z轴平移轨道3在所述Y轴平移轨道2内移动，或者控制所述第一伺服电机7驱动所述第一电动滑块6带动所述Y轴平移轨道2在所述X轴平移轨道1内移动，即实现对所述激光焊接头4在X轴和Y轴方向的位置调节，保证焊缝始终与拼接缝隙的重合一致，由此最终实现对焊接情况的实时跟踪和调整，保证焊接质量。本技术的有益效果在于：通过X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道的设置可以实现激光焊接头在三维方向的位置调节，通过设置测距传感器实时检测激光焊接头与待焊接产品之间的垂直距离并，通过控制器及时调节以保证垂直距离的一致，通过设置图像采集器实时获取焊接过程中待焊接产品拼接缝隙处的图像并与焊接前的图像处理、对比、分析，通过控制器及时调整偏差，避免焊缝偏离拼接缝隙，经由三个维度上的偏差跟踪校正，大幅度的提高了焊接质量。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接跟踪装置，其特征在于，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，所述Y轴平移轨道滑动设置于所述X轴平移轨道上，所述Z轴平移轨道滑动设置于所述Y轴平移轨道上，所述X轴平移轨道、所述Y轴平移轨道和所述Z轴平移轨道三者相互垂直设置，所述激光焊接头滑动设置于所述Z轴平移轨道上，所述控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，所述测距传感器设置于所述激光焊接头上，所述测距传感器和所述图像采集器均电连接所述控制器，所述测距传感器用于采集所述激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接跟踪装置，其特征在于，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，所述Y轴平移轨道滑动设置于所述X轴平移轨道上，所述Z轴平移轨道滑动设置于所述Y轴平移轨道上，所述X轴平移轨道、所述Y轴平移轨道和所述Z轴平移轨道三者相互垂直设置，所述激光焊接头滑动设置于所述Z轴平移轨道上，所述控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，所述测距传感器设置于所述激光焊接头上，所述测距传感器和所述图像采集器均电连接所述控制器，所述测距传感器用于采集所述激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。2.如权利要求1所述的激光焊接跟踪装置，其特征在于，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小波，
申请(专利权)人：武汉云德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42