车辆停放检测方法以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆停放检测方法以及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。本发明专利技术避免了现有的单个采集装置被遮挡后，或者所采集的图片受到干扰，或者车辆停放太不规范等导致的检测车辆是否违规停车检测失误的情况出现，提高了检测车辆是否未正确停放在车位中的正确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆停放检测方法以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆停放检测方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，停车场采用单独的相机识别车位中所停车辆的车牌号和车头，以检测车位上车辆停放的情况，如该车位中是否停放有车辆、所停车辆是否停放正确，是否有跨线、以及该车辆的车牌号等。但是，当相机被遮挡，或者该相机所拍摄的视频受到干扰、或者由于该车辆停放的太过不规范等情况出现时，会导致相机没有识别到该车辆的车牌号或者车头。由此可知，现有的车位中车辆停放情况的检测方法容易导致车位是否停放有车辆，以及车辆是否规范停放检测失误，从而容易造成停车场交通混乱。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆停放检测方法以及计算机可读存储介质，旨在解决现有的检测车位中是否停放有车辆，以及车辆是否正确停放准确率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆停放检测方法，所述车辆停放检测方法包括步骤：当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。优选地，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤之后，还包括：若根据所述图片检测到所述车辆侧边车位停放有车辆，则计算两辆车之间的距离；若所述距离小于或者等于预设距离，则生成第一提示信息，以根据所述第一提示信息提示对应的用户驾驶车辆时应避免出现刮蹭事件。优选地，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤之后，还包括：通过所述图片获取所述车辆的车牌号；根据所述车牌号输出第二提示信息，以根据所述第二提示信息提示用户未正确停放所述车辆。优选地，所述通过所述图片获取所述车辆的车牌号的步骤包括：在所述图片中获取所述含有所述车辆车牌信息的图片；对含有所述车牌信息的图片进行字符分割，以得到含有所述车牌信息的图片中的字符；识别含有所述车牌信息的图片中的字符，并根据所识别出的字符得到所述车辆的车牌号。优选地，所述当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆的步骤包括：当定时通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，获取所述采集装置上一时刻所采集的第一图片和当前时刻所采集到的第二图片；根据所述第一图片和所述第二图片检测所述车位中是否停放有车辆。优选地，所述根据所述第一图片和所述第二图片检测所述车位中是否停放有车辆的步骤包括：判断是否在所述第一图片和所述第二图片中都未检测到车辆；若在所述第一图片和所述第二图片中都未检测到车辆，则确认所述车位未停放有车辆；若在所述第一图片中未检测到车辆，在所述第二图片中检测到车辆，则确认所述车位中停放有车辆。优选地，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤包括：若所述车身面积未在预设面积范围内，则通过所述图片获取所述车辆的车牌号；若根据所述车牌号确定所述车辆为普通车辆，但所述车位为特殊车位，或者根据所述车牌号确定所述车辆为特殊车辆，但所述车位为普通车位，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中，以及确定所述车辆所停车位类型错误。优选地，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤包括：若所述车身面积未在预设面积范围内，则通过所述图片获取所述车辆的长、宽和高；根据所述车辆的长、宽和高确定所述车辆是否为特殊车辆；若所述车辆为特殊车辆，但所述车位为普通车位，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中，以及确定所述车辆所停车位类型错误。优选地，所述若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积的步骤之后，还包括：若所述车身面积在所述预设面积范围内，则通过所述图片获取所述车辆的车牌号；若根据所述车牌号确定所述车辆为普通车辆，但所述车位为特殊车位，或者根据所述车牌号确定所述车辆为特殊车辆，但所述车位为普通车位，则确定所述车辆所停车位类型错误。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆停放检测程序，所述车辆停放检测程序被处理器执行时实现如上所述的车辆停放检测方法的步骤。本专利技术当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。通过所设置的至少两个采集装置采集车位图片，并根据所采集的车位图片中车辆车身面积来检测车辆是否未正确停放在车位中，避免了现有的单个采集装置被遮挡后，或者所采集的图片受到干扰，或者车辆停放太不规范等导致的检测车辆是否违规停车检测失误的情况出现，提高了检测车辆是否未正确停放在车位中的正确率。附图说明图1为本专利技术车辆停放检测方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术车辆停放检测方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆停放检测方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术实施例中若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的一种流程示意图；图5为本专利技术车辆停放检测方法第五实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的解决方案主要是：当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。以解决现有的检测车位中是否停放有车辆，以及车辆是否正确停放准确率低下的问题。基于上述的硬件结构，提出车辆停放检测方法的各个实施例。参照图1，图1为本专利技术车辆停放检测方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，提供了车辆停放检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，车辆停放检测方法应用于采集装置中，该采集装置具备采集数据和分析数据的功能，在本专利技术中，在停车场至少设置了两个不同方位的采集装置。在本实施例中，采集装置可为至少两个单目摄像机，或者至少一个双目摄像机。可以理解的是，当采集装置为一个双目摄像机时，该双目摄像机为两个采集装置，该双目摄像机可采集两个不同方位的车位图片。若通过至少两个采集装置采集车位图片，则在至少两个采集装置中指定其中一个采集装置处理所采集的车位图片，处理车位图片的采集装置会获取其它采集装置所采集的车位图片，将所获取的车位图片与其采集的车位图片统一进行分析处理。需要说明的是，以下实施例中，除了采集图片的过程，都是以处理图片的采集装置为执行主体。所述车辆停放检测方法包括：步骤S10，当通过至少两个不同方位的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆停放检测方法，其特征在于，所述车辆停放检测方法包括以下步骤：当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。

【技术特征摘要】
1.一种车辆停放检测方法，其特征在于，所述车辆停放检测方法包括以下步骤：当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆；若所述车位中停放有车辆，则根据所述图片确定所述采集装置所采集到所述车辆的车身面积；若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中。2.如权利要求1所述的车辆停放检测方法，其特征在于，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤之后，还包括：若根据所述图片检测到所述车辆侧边车位停放有车辆，则计算两辆车之间的距离；若所述距离小于或者等于预设距离，则生成第一提示信息，以根据所述第一提示信息提示对应的用户驾驶车辆时应避免出现刮蹭事件。3.如权利要求1所述的车辆停放检测方法，其特征在于，所述若所述车身面积未在预设面积范围内，则确定所述车辆未正确停放在所述车位中的步骤之后，还包括：通过所述图片获取所述车辆的车牌号；根据所述车牌号输出第二提示信息，以根据所述第二提示信息提示用户未正确停放所述车辆。4.如权利要求3所述的车辆停放检测方法，其特征在于，所述通过所述图片获取所述车辆的车牌号的步骤包括：在所述图片中获取所述含有所述车辆车牌信息的图片；对含有所述车牌信息的图片进行字符分割，以得到含有所述车牌信息的图片中的字符；识别含有所述车牌信息的图片中的字符，并根据所识别出的字符得到所述车辆的车牌号。5.如权利要求1所述的车辆停放检测方法，其特征在于，所述当通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，根据所述图片检测所述车位中是否停放有车辆的步骤包括：当定时通过至少两个不同方位的采集装置采集到停车场车位的图片后，获取所述采集装置上一时刻所采集的第一图片和当前时刻所采集到的第二图片；根据所述第一图片和所述第二图片检测所述车位中是否停放有车辆。6.如权利要求5所述的车辆停放检测方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，刘渊博，刘林会，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61