The invention discloses an internal parking tracking method based on video, including step S11, demarcating the parking number of the parking bit, setting up a plane model of the world coordinate system; step S12, detecting the vehicle model of the captured video image in real time; step S13, judging whether there is a vehicle in the visual image, if there is a presence or not. Then execute step S14, or perform step S12; step S14, determine the coordinate position of the vehicle in the world coordinate system; step S15, track the vehicle model in the video image at the same time. Step S16, determine the track of the vehicle, judge the vehicle's stop state; step S17, determine and output the car. Vehicle information and parking information. Through the technical scheme of the invention, the parking condition of multiple parking spaces in the road can be monitored accurately at the same time, there is no linkage link, it reduces the missing of vehicle information in the video image, improves the efficiency of parking management and reduces the cost of manual and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
基于视频的路内停车跟踪方法
本专利技术涉及停车管理
,尤其涉及一种基于视频的路内停车跟踪方法。
技术介绍
目前,在路内泊车位视频监控管理领域,由于应用方案及其他因素的限制,对停车位内的车辆进行监控时,仍存在不少问题。例如:枪球联动泊车位监控管理方案,缺点是不能兼顾同一时刻多个车位的车辆进出,且枪机与球机联动过程中存在时延,不能准确捕获车辆信息;对停车位内的车辆状态检测失误率高;停车位的管理效率低,人工及维护成本高。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一,本专利技术提供了一种基于视频的路内停车跟踪方法,通过停车位标定及世界坐标系建模,采用高分辨率相机实时采集停车位区域的视频图像,并判断视频图像中是否存在车辆;当视频图像中存在车辆时,识别该车辆的车辆特征并进行精确定位;对所述车辆进行跟踪及状态抓拍,从而判断该车辆的停车状态,进而输出该车辆的车辆信息及停车信息。该停车跟踪方法能够同时对路内多个车位的停车状况进行准确监控,不存在联动环节,也不会遗漏任何在视频图像中的车辆信息,提高了停车位的管理效率,减少了人工及维护成本。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于视频的路内停车跟踪方法,包括:步骤S11,采用相机标定法对停车位进行泊位号标定,并以停车位的边缘线为基底建立世界坐标系平面模型;步骤S12,对多个相机采集到的视频图像进行车辆模型的实时检测;步骤S13,判断所述视频图像中是否存在车辆,若存在车辆则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,根据所述车辆模型在所述视频图像中的映射点,确定所述车辆在所述世界坐标系中的坐标位置;步骤S15,对所述视频图像 ...
【技术保护点】
1.一种基于视频的路内停车跟踪方法,其特征在于,包括:步骤S11,采用相机标定法对停车位进行泊位号标定,并以停车位的边缘线为基底建立世界坐标系平面模型;步骤S12,对多个相机采集到的视频图像进行车辆模型的实时检测;步骤S13,判断所述视频图像中是否存在车辆,若存在车辆则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,根据所述车辆模型在所述视频图像中的映射点,确定所述车辆在所述世界坐标系中的坐标位置;步骤S15,对所述视频图像中的所述车辆模型进行跟踪的同时进行动态抓拍;步骤S16,根据所述动态抓拍图像确定所述车辆的运动轨迹,并根据所述停车位的状态判断所述车辆的停车状态;步骤S17,确定所述车辆的车辆信息和停车信息,并将所述车辆信息和所述停车信息输出。
【技术特征摘要】
1.一种基于视频的路内停车跟踪方法,其特征在于,包括:步骤S11,采用相机标定法对停车位进行泊位号标定,并以停车位的边缘线为基底建立世界坐标系平面模型;步骤S12,对多个相机采集到的视频图像进行车辆模型的实时检测;步骤S13,判断所述视频图像中是否存在车辆,若存在车辆则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,根据所述车辆模型在所述视频图像中的映射点,确定所述车辆在所述世界坐标系中的坐标位置;步骤S15,对所述视频图像中的所述车辆模型进行跟踪的同时进行动态抓拍;步骤S16,根据所述动态抓拍图像确定所述车辆的运动轨迹,并根据所述停车位的状态判断所述车辆的停车状态;步骤S17,确定所述车辆的车辆信息和停车信息,并将所述车辆信息和所述停车信息输出。2.根据权利要求1所述的基于视频的路内停车跟踪方法,其特征在于,所述步骤S12中对多个相机采集到的视频图像进行车辆模型的实时检测具体包括:利用滑框扫描的方式在多个相机采集到的所述视频图像中搜索与所述车辆模型相似的区域;其中,所述车辆模型为采用模型训练的方法通过样本训练获得的车牌模型以及包括车头、车顶、车尾的车身模型。3.根据权利要求1所述的基于视频的路内停车跟踪方法,其特征在于,所述步骤S14中根据所述车辆模型在所述视频图像中...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘忠志,韦沛良,徐瑞,刘鸣,
申请(专利权)人:深圳信路通智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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