基于物联网的城市智能交通数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，包括立柱和横杆，横杆固定在立柱的上部，横杆上设有信号灯和摄像机，立柱上部设有控制装置，立柱下部设有电机和第一主动轮，立柱上部设有第一传动装置、第二传动装置和移动板，移动板下部设有齿条；电机、设有信号灯和摄像机均与控制装置相连接，电机与第一主动轮相连接，第一主动轮与第一传动装置相连接，第一传动装置与第二传动装置相连接，第二传动装置与齿条相啮合；控制装置通过无线通信模块与上位机相连接。本实用新型专利技术远程控制电机转动和气缸伸缩实现摄像机的水平和竖直移动，通过语音提示模块指示拥堵路段的车辆行驶，减少了交通堵塞，提高了适用性和可靠性。

Urban intelligent transportation data acquisition device based on Internet of things

The utility model provides a city intelligent traffic data acquisition device based on the Internet of things, which includes a column and a cross bar. A horizontal bar is fixed on the upper part of a column, a signal lamp and a camera are provided on the cross bar, a control device is provided on the upper part of the vertical column, a motor and a first driving wheel are provided in the lower part of the column, and the upper part of the upright post is provided with a first transmission device. Second transmission device and mobile board, the lower part of the moving plate is provided with a rack; the motor, the signal lamp and the camera are all connected with the control device, the motor is connected with the first drive wheel, the first driving wheel is connected with the first transmission device, the first transmission device is connected with the second transmission device, the second drive device and the rack phase are connected. The control device is connected with the upper computer through a wireless communication module. The utility model remotely controls motor rotation and cylinder expansion to realize the horizontal and vertical movement of the camera. Through the voice prompting module, it indicates the traffic of the traffic on the congested section, reduces the traffic jam, and improves the applicability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的城市智能交通数据采集装置
本技术涉及数据采集的
，尤其涉及一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置。
技术介绍
随着经济的发展，城市车辆日益增多，城市交通问题日益严重，现有的交通数据采集装置已不能满足城市发展的客观要求。物联网随着科技的发展得到了越来越多的应用，在智能交通中通过物联网技术将各种检测设备感知到的路况和车辆信息及时、准确地发送到交通信息中心，交通信息中心对城市交通实时监控并为各种事故提供最佳解决方案，提升了交通智能化管理能力和事故应急能力。但是，现有的数据采集装置都是固定不动的，不能满足人们对不同视角获取交通信息图像和指挥交通的需求。
技术实现思路
针对现有数据采集装置不能移动，不能满足监控和指挥交通需求的技术问题，本技术提出一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，可以远程控制电机转动，通过传动装置带动摄像机运动，从而满足监控中心对道路不同地方监控和指挥的需求，且结构简单，性能可靠。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，包括立柱和横杆，横杆固定在立柱的上部，横杆上设有信号灯和摄像机，所述立柱上部设有控制装置，立柱下部设有电机和第一主动轮，立柱上部设有第一传动装置，横杆内设有第二传动装置和移动板，移动板下部设有齿条，摄像机固定在移动板的上部；所述电机、设有信号灯和摄像机均与控制装置相连接，电机与第一主动轮相连接，第一主动轮与第一传动装置相连接，第一传动装置与第二传动装置相连接，第二传动装置与齿条相啮合；所述控制装置通过无线通信模块与上位机相连接。所述控制装置包括中央处理器、GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路，图像预处理模块与摄像机相连接，信号灯与信息获取模块相连接，电机与驱动电路相连接，GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路均与中央处理器相连接，中央处理器与无线通信模块相连接。所述摄像机的下部设有气缸，气缸的活塞杆的上部与摄像机相连接，气缸通过驱动电路与中央处理器相连接。所述第一传动装置包括第一主动轴、第一从动轮和第二主动轮，第一从动轮和第二主动轮设置在第一主动轴上，第一从动轮与第一主动轮通过第一传送带相连接，第一主动轴两端通过轴承固定在横杆上。所述第二传动装置包括第二主动轴、齿轮和第二从动轮，齿轮和第二从动轮设置在第二主动轴上，第二主动轴的两端通过轴承固定在横杆的两端；所述第二从动轮与第二主动轮通过第二传动带相连接，齿轮与齿条相啮合；所述齿轮的直径大于第二主动轮的直径。所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮均为带轮，第一传送带和第二传动带均为皮带。所述横杆上设有至少两个支撑块，移动板设置在支撑块的上部；所述移动板下部的中间设有凹槽，齿条固定凹槽内，支撑块上设有两个与移动板相匹配的轨道，移动板的前部和后部分别设置在支撑块的轨道内。本技术的有益效果：通过上位机输入控制指令控制电机转动和气缸伸缩，从而实现摄像机的水平和竖直移动，将摄像机移动到合适的位置，对路况信息进行采集，可以对闯红灯的车辆进行记录和提醒，然后通过语音提示模块可以指示拥堵路段的车辆行驶，减少了交通堵塞，提高了其适用性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的内部结构示意图。图3为图2中第一传动装置的俯视图。图4为图2中第二传动装置的俯视图。图5为本技术的原理框图。图中，1为立柱，2为横杆，3为信号灯，4为摄像机，5为移动板，6为第一主动轮，7为第一传动装置，701为第一主动轴，702为第一从动轮，703为第二主动轮，8为第二传动装置，801为第二主动轴，802为齿轮，803为第二从动轮，9为支撑块，10为控制装置，11为第一传送带，12为第二传动带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，包括立柱1和横杆2，横杆2固定在立柱1的上部，横杆2上设有信号灯3和摄像机4，信号灯3用于指示交叉路口车辆行驶，摄像机4用于实时采集路况的图像信息。所述立柱1上部设有控制装置10，控制装置10用于控制摄像机4的移动。立柱1下部的内部设有电机和第一主动轮6，电机设有在下部方便维修。立柱1上部设有第一传动装置7，横杆2内设有第二传动装置8和移动板5，移动板5下部设有齿条，摄像机4固定在移动板5的上部。所述电机、信号灯3和摄像机4均与控制装置10相连接，电机与第一主动轮6相连接，第一主动轮6与第一传动装置7相连接，第一传动装置7与第二传动装置8相连接，第二传动装置8与齿条相啮合。电机转动带动第一主动轮6转动，带动第一传动装置7与第二传动装置8转动，从而实现移动板5的水平移动，带动摄像机4水平左右移动，实现对拥堵路段或特殊路段的可调节监控，从而实现对特殊路段的指挥，减少拥堵时间。所述控制装置10通过无线通信模块与上位机相连接，从而实现数据和控制指令的传输。所述控制装置10包括中央处理器、GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路。图像预处理模块与摄像机相连接，实现对摄像机4采集图像的预处理，即模数转化、去燥等。信号灯3与信息获取模块相连接，进行红绿灯信号的采集。电机与驱动电路相连接，电机为正反转电机，驱动电路对电机进行驱动，实现电机的正反转控制。GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路均与中央处理器相连接，中央处理器与无线通信模块相连接。报警模块将摄像机4拍摄的图像与信号灯3的红绿灯信息进行结合处理，识别出闯红灯的车辆信息，并将图像传送至上位机。GPS定位模块实现对每个中央处理器的定位，从而区分不同路段的控制装置10。语音提示模块实现对道路中的车辆进行行驶指示，减少交通堵塞。摄像机4的下部设有气缸，气缸的活塞杆的上部与摄像机4相连接，气缸通过驱动电路与中央处理器相连接。通过气缸可以实现对摄像机4高度的调节，从而适合不同高度的需求。第一传动装置7包括第一主动轴701、第一从动轮702和第二主动轮703，第一从动轮702和第二主动轮703设置在第一主动轴701上，第一从动轮702与第一主动轮6通过第一传送带11相连接，第一主动轴701两端通过轴承固定在横杆2上。第一主动轮6通过第一传送带11转动，从而带动第一从动轮702转动，第一主动轴701转动带动第二主动轮703转动。第二传动装置8包括第二主动轴801、齿轮802和第二从动轮803，齿轮802和第二从动轮803设置在第二主动轴801上，第二主动轴801本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，包括立柱（1）和横杆（2），横杆（2）固定在立柱（1）的上部，横杆（2）上设有信号灯（3）和摄像机（4），其特征在于，所述立柱（1）上部设有控制装置（10），立柱（1）下部设有电机和第一主动轮（6），立柱（1）上部设有第一传动装置（7），横杆（2）内设有第二传动装置（8）和移动板（5），移动板（5）下部设有齿条，摄像机（4）固定在移动板（5）的上部；所述电机、设有信号灯（3）和摄像机（4）均与控制装置（10）相连接，电机与第一主动轮（6）相连接，第一主动轮（6）与第一传动装置（7）相连接，第一传动装置（7）与第二传动装置（8）相连接，第二传动装置（8）与齿条相啮合；所述控制装置（10）通过无线通信模块与上位机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的城市智能交通数据采集装置，包括立柱（1）和横杆（2），横杆（2）固定在立柱（1）的上部，横杆（2）上设有信号灯（3）和摄像机（4），其特征在于，所述立柱（1）上部设有控制装置（10），立柱（1）下部设有电机和第一主动轮（6），立柱（1）上部设有第一传动装置（7），横杆（2）内设有第二传动装置（8）和移动板（5），移动板（5）下部设有齿条，摄像机（4）固定在移动板（5）的上部；所述电机、设有信号灯（3）和摄像机（4）均与控制装置（10）相连接，电机与第一主动轮（6）相连接，第一主动轮（6）与第一传动装置（7）相连接，第一传动装置（7）与第二传动装置（8）相连接，第二传动装置（8）与齿条相啮合；所述控制装置（10）通过无线通信模块与上位机相连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的城市智能交通数据采集装置，其特征在于，所述控制装置（10）包括中央处理器、GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路，图像预处理模块与摄像机（4）相连接，信号灯（3）与信息获取模块相连接，电机与驱动电路相连接，GPS定位模块、报警模块、语音提示模块、图像预处理模块、信息获取模块和驱动电路均与中央处理器相连接，中央处理器与无线通信模块相连接。3.根据权利要求2所述的基于物联网的城市智能交通数据采集装置，其特征在于，所述摄像机（4）的下部设有气缸，气缸的活塞杆的上部与摄像机（4）相连接，气缸通过驱动电路与中央处理器相连接。4.根据权利要求1所述的基于物联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，陈合欢，李昱，臧亚琳，王云飞，关冰冰，赵畅，
申请(专利权)人：河南省联侨科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41