【技术实现步骤摘要】
借助导航装置发出转向指令
本专利技术涉及一种借助导航装置发出转向指令的方法、以及一种用于执行这种方法的导航装置。
技术介绍
导航装置能够计算从导航装置当前位置通向目标位置的路径。导航装置的位置通常借助卫星导航系统确定，比如全球定位系统、格罗纳斯系统、北斗系统或者伽利略系统。目标位置通常来自导航装置用户借助导航装置操作单元规定的目标。此外目标位置还可以根据历史数据借助推测确定(比如根据已经行驶过的路径)。通过采用导航装置计算单元进行路径计算，可以提供一条路径。为了完成路径计算，需要使用地图数据，这些数据一般存储在导航装置的非易失性存储单元(比如CD-ROM、硬盘或者闪存)中。地图数据代表地理对象或者与地理对象相对应的信息，比如公路、道路、交叉路口、广场、铁路线、水路、建筑物、桥梁、地形、边界、停车设施、旅馆、居民点、交通规则以及速度限制等等。此外路径可以在导航装置地图显示单元(比如触摸屏)上的地图中显示，用户可以借此产生关于路径走向的空间想象并预先规划转向动作。转向动作是指一个运动对象(比如一个人、一辆车、一个机器人)为了实现路径跟踪而执行的有目的运动，比如改变运动...
【技术保护点】
1.借助导航装置(100)输出转向指令(220、224)的方法，该方法包含以下步骤：‑确定运动对象(202)待覆盖的路径(212)；‑确定所述运动对象(202)当前在所述路径(212)上的位置(214)；‑确定所述运动对象(202)的转向位置(216)，所述转向位置(216)设置在路径(212)上并且所述运动对象(202)在该转向位置(216)处执行转向操作以便遵循路径(212)，以及，根据路径方向上所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的车道(208至210)数量(n)、和/或所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的所述路径(212)上...
【技术特征摘要】
2016.12.21 DE 102016015696.11.借助导航装置(100)输出转向指令(220、224)的方法，该方法包含以下步骤：-确定运动对象(202)待覆盖的路径(212)；-确定所述运动对象(202)当前在所述路径(212)上的位置(214)；-确定所述运动对象(202)的转向位置(216)，所述转向位置(216)设置在路径(212)上并且所述运动对象(202)在该转向位置(216)处执行转向操作以便遵循路径(212)，以及，根据路径方向上所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的车道(208至210)数量(n)、和/或所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的所述路径(212)上的交通密度(d)：-在路径(212)上确定所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的输出位置(218、222)；-生成与所述输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224)；以及-一旦所述运动对象(202)到达所述输出位置(218、222)，立即向所述导航装置(100)的用户发出所述转向指令(220、224)。2.根据权利要求1所述的方法，其中如果车道数量(n)超过数量阈值(nS)和/或交通密度(d)超过交通密度阈值(dS)，则确定所述输出位置(218、222)、生成所述转向指令(220、224)并发出所述转向指令(220、224)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出位置(218、222)的确定、所述转向指令(220、224)的生成以及所述转向指令(220、224)的输出，根据所述运动对象(202)沿所述路径(212)的行进速度(v)执行。4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述车道数量(n)超过所述数量阈值(nS)并且所述行进速度(v)低于所述下限速度阈值(v1)时、或者当所述交通密度(d)超过所述交通密度阈值(dS)并且所述行进速度(v)超过所述上限速度阈值(v2)时，确定所述输出位置(218、222)、生成所述转向指令(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·欧本诺思，T·特伦奇，B·森格尔，
申请(专利权)人：普瑞车联有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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