行驶路径生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行驶路径生成装置，其能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。该行驶路径生成装置具有：获取部(21)，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部(22)，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部(23)，其基于田地数据及行驶作业参数生成拖拉机行驶的行驶路径(R)；路径预想部(24)，其导出对所生成的行驶路径(R)的路径预想信息(E)；显示控制部(25)，其使所获取的田地的形状(F)、所生成的行驶路径(R)及所导出的路径预想信息(E)显示于能够显示信息的显示装置(11)。

【技术实现步骤摘要】
行驶路径生成装置
本专利技术涉及一种生成使作业车行驶的行驶路径的行驶路径生成装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中记载了以往的行驶路径生成装置。专利文献1记载的行驶路径生成装置生成使作业车在田地中行驶的行驶路径。专利文献1：日本特开平10－243708号公报但是，在上述现有技术中，在生成行驶路径时，不显示在利用所生成的行驶路径使作业车实际行驶时需要何种程度的时间等与行驶路径有关的信息。因此，操作人员不能充分获得与所生成的行驶路径有关的信息，很难设定符合操作人员预期的行驶路径。
技术实现思路
基于上述实际情况，希望提供一种能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径的行驶路径生成装置。本专利技术的行驶路径生成装置具有：获取部，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部，其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径；路径预想部，其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息；显示控制部，其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。根据本专利技术，能够通过操作人员的手动操作，任意地设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数。例如，田端掉头地信息包含能够通过田端掉头地作业次数和田端掉头地重叠量等设定的田端掉头地宽度等信息，操作人员能够根据作业内容进行适当的设定。若设定了行驶作业参数，在显示装置上，则除了田地的形状以外，还显示基于行驶作业参数的行驶路径、对行驶路径的路径预想信息。操作人员能够通过参照路径预测信息，迅速地判断所生成的行驶路径是否符合预期。通过重新设定行驶作业参数，可将基于新行驶作业参数的新行驶路径、对新行驶路径的新路径预想信息更新并显示在显示装置上。因此，操作人员通过一边参照路径预想信息一边调节行驶作业参数，能够容易地设定符合预期的行驶路径。这样，根据本专利技术，能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。在本专利技术中，优选的是，所述路径预想部导出对所生成的所述行驶路径的预想作业距离作为所述路径预想信息，所述显示控制部使导出的所述预想作业距离显示于所述显示装置。根据本结构，由于在显示装置上显示对所生成的行驶路径的预想作业距离，所以操作人员容易制定作业计划，例如通过对照预想作业距离与燃料的余量及概算油耗，容易预测作业中的燃料补给时机等。在本专利技术中，优选的是，所述设定部能够设定行驶车速作为所述行驶作业参数的一部分，所述路径预想部基于所述行驶车速导出对所生成的所述行驶路径的预想作业时间作为所述路径预想信息，所述显示控制部将导出的所述预想作业时间显示于所述显示装置。根据本结构，通过设定行驶车速作为行驶作业参数的一部分，可以在显示装置上显示对所生成的行驶路径的预想作业时间。因此，基于该预想作业时间，操作人员容易制定作业计划，例如容易预测作业是否能在一天内完成、大致什么时候是作业结束时刻等。在本专利技术中，优选的是，具有推荐分配部，该推荐分配部能够基于手动操作统一分配所生成的所述行驶路径为最短距离的推荐参数作为所述行驶作业参数。根据本结构，通过设定推荐参数作为行驶作业参数，能够设定最短距离的行驶路径。该推荐参数能够被作为行驶作业参数基于手动操作统一分配，因此，例如，与分项目分别重新设定值并对生成最短距离的行驶路径的条件进行试误探寻的情况相比，能够减轻操作人员的劳力。在本专利技术中，优选的是，具有上次分配部，该上次分配部能够基于手动操作统一分配上次使用过的上次参数作为所述行驶作业参数。根据本结构，通过设定上次参数作为行驶作业参数，能够再现与上次执行的作业相同的作业。该上次参数能够被作为行驶作业参数基于手动操作统一分配，因此，例如，与分项目分别重新设定值并使上次参数复位的情况相比，能够减轻操作人员的劳力。在本专利技术中，优选的是，具有碰撞判定部，该碰撞判定部判定作业车实际在所述行驶路径上行驶的情况下是否有与所述田地的一部分碰撞的碰撞可能性，在利用所述碰撞判定部判定为有所述碰撞可能性的情况下，所述显示控制部使所述碰撞判定部判定出的所述碰撞可能性显示于所述显示装置。根据本结构，在行驶路径生成阶段，显示装置上显示作业车在利用生成的行驶路径实际行驶的情况下是否有与作为田地的一部分的田埂等碰撞的碰撞可能性。例如，可能出现如下情况：在数据上作业车有在田埂附近的作业车转弯时与田埂碰撞的可能性，但在实际的田地中不产生碰撞。因此，显示为碰撞可能性。基于碰撞可能性的显示，操作人员能够评价所生成的行驶路径的妥当性，并且能够预先把握作业中需要注意的场所。附图说明图1是表示拖拉机的结构的一个例子的侧视图。图2是简要地表示行驶路径生成装置的结构的框图。图3是表示利用行驶路径生成装置生成的行驶路径等的图。附图标记说明6：行驶路径生成装置11：显示装置21：获取部22：设定部23：生成部24：路径预想部25：显示控制部26：推荐分配部27：上次分配部28：碰撞判定部C：碰撞可能性D5：行驶车速E：路径预想信息ED：预想作业距离ET：预想作业时间F：田地的形状P：行驶作业参数R：行驶路径具体实施方式以下，基于附图对作为本专利技术的一个例子的实施方式进行说明。〔对于作业车的结构〕如图1所示，拖拉机(“作业车”的一个例子)具有使机体行驶的四轮式的行驶装置1、可供操作人员搭乘而进行驾驶操作的驾驶部2、可对田地进行对地作业的作业装置3、使作业装置3以可升降且可绕前后轴心摆动的方式与机体的本机连结的升降连结机构4、可接收GNSS位置信息的移动式电台5、可进行各种操作输入及信息提示的行驶路径生成装置6等。〔对于行驶路径生成装置〕如图1所示，行驶路径生成装置6设置于驾驶部2。也就是说，行驶路径生成装置6是固定于拖拉机的驾驶部2的车载型装置。如图2、图3所示，行驶路径生成装置6具有可通过画面触摸操作等输入信息的输入装置10、可显示信息的显示装置11、进行各种控制等的终端控制器12。也就是说，行驶路径生成装置6为触摸面板式的操作终端。如图2所示，终端控制器12具有存储部20、获取部21、设定部22、生成部23和路径预想部24，其中，上述存储部20存储各种数据，上述获取部21获取包含田地的形状F的田地数据，上述设定部22能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息(枕地情報)的行驶作业参数P，上述生成部23基于田地数据及行驶作业参数P生成使拖拉机行驶的行驶路径R，上述路径预想部24导出对所生成的行驶路径R的路径预想信息E。另外，如图2所示，终端控制器12具有显示控制部25、推荐分配部26、上次分配部27、碰撞判定部28和驱动控制部29，其中，上述显示控制部25使所获取的田地的形状F、所生成的行驶路径R及所导出的路径预想信息E显示于能够显示信息的显示装置11，上述推荐分配部26能够基于手动操作统一分配所生成的行驶路径R为最短距离的推荐参数作为行驶作业参数P，上述上次分配部27能够基于手动操作统一分配上次使用过的上次参数作为行驶作业参数P，上述碰撞判定部28判定拖拉机实际在行驶路径R上行驶的情况下是否有与田地的一部分碰撞的碰撞可能性C，上述驱动控制部29向拖拉机的机体控制器输出控制信号。在图2所示的存储部20中，存储有将田地的尺寸、田地的形状F、每个地点的GNSS位置信息等按照田本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶路径生成装置，其特征在于，具有：获取部，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部，其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径；路径预想部，其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息；显示控制部，其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。

【技术特征摘要】
2017.01.20 JP 2017-0083581.一种行驶路径生成装置，其特征在于，具有：获取部，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部，其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径；路径预想部，其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息；显示控制部，其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。2.如权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，所述路径预想部导出对所生成的所述行驶路径的预想作业距离作为所述路径预想信息，所述显示控制部使导出的所述预想作业距离显示于所述显示装置。3.如权利要求1或2所述的行驶路径生成装置，其特征在于，所述设定部能够设定行驶车速作为所述行驶作业参数的一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪口和央，岛本出，玉谷健二，铃川惠，新海敦，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP