本发明专利技术公开一种梳节电子横移控制装置，包括钢带梳节、伺服电机、回位弹簧和ＣＰＵ控制电路，特点为偏心凸轮由伺服电机带动摆动且均固定在凸轮臂上，顶杆分别穿过顶杆定位座与挡板，顶杆一端装有轴承再与偏心凸轮相接，另一端直接固定在钢带梳节上，伺服电机根据ＣＰＵ控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，将偏心凸轮产生的横移量通过顶杆直线作用于钢带梳节，配合钢带梳节头部上设有的回位装置完成钢带梳节的整个横移。因而本发明专利技术控制关系简单，操作灵活，纠错过程简单，机器运行速度快。因为花型设计使用实现完全电脑化，因此花型更换速度快。既保证了横移的精度，又大幅度降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种梳节电子横移控制装置。
技术介绍
传统的机械式多梳节经编机的执行机构结构复杂，由链块控制，加工精度要求高。随着梳节数目的增加和花型的扩展，链块总数甚至数以万计，重以吨计，调换链块非常费力，翻改一套花型要停产几周，致使一些厂家失去了许多接单的机会。在多品种，小批量的市场经济作用下，对机械式多梳节经编机智能化的改造，提高其自动化程度已是势在必行。为了提高产品的市场竞争力，用电子横移机构取代传统的机械横移机构已经变得非常紧迫。采用先进的计算机技术和电子电气控制技术来改造现有的机械式花梳横移机构，必将能大大提高花边产品的生产效率，提升产品的质量和档次。目前，国外在经编电子横移方面的研究和应用领先于国内。如德国的卡尔迈耶公司在高速经编机上研制并使用了EL电子横移系统，在多梳经编机上使用了SU电子横移系统，在新一代花边机上，花梳和地梳均采用了伺服控制的电子横移系统，德国的LIBA公司在高速经编机上研制并使用了ELS电子横移系统，在提花经编机上使用了ESJ电子横移系统。随着我国经编机生产制造技术的不断发展，研制开发国产的花梳电子横移控制系统已经成为一种必然趋势。在众多的横移系统中，主要由以下几种第一种由链块控制花型梳节横移技术，其结核原理是利用链块的不同高度由大刀片转化为横向移动，每把梳节带动一长串的链块，则整台机器将带动几十串，数以万计的链块进行运转，这就就造成机器运转速度慢，维护不易，更换花型麻烦的缺点；第二种是SU电子梳节横移系统，其结构原理是借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件，从而按照确定的路径来形成横移路径距离，这种横移机构免去了链块加工，装配，拆卸，更换花型容易，可生产较经济的小批量多品种花型，生产自动化程度较高，不足之处是其滑动组件结构复杂且花梳最大横移距离小，一定程度上限制了花型的设计；第三种是钢丝电子横移系统，其结构主要由伺服电机，钢丝花梳，回位装置组成。主要工作原理如下每个钢丝花梳连接一个伺服电机，由伺服电机执行横移运动，同时由回位装置配合进行，这种横移系统，进行速度快，花针横移量大，易于维护，生产效率高，不足之处在于成本太高，不适于大规模普及使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种由电脑控制，结构简单，横移精确，生产效率高，成本较低的多梳节花边机梳节电子横移控制装置。本专利技术的目的是这样实现的，所述的梳节电子横移控制装置，包括钢带梳节、伺服电机、回位弹簧和CPU控制电路，其结构特点为偏心凸轮由伺服电机带动摆动且均固定在凸轮臂上，顶杆分别穿过顶杆定位座与挡板，顶杆一端装有轴承再与偏心凸轮相接，另一端直接固定在钢带梳节上，伺服电机根据CPU控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，将偏心凸轮产生的横移量通过顶杆直线作用于钢带梳节，配合钢带梳节头部上设有的回位装置完成钢带梳节的整个横移。本专利技术的目的还可通过以下技术方案实现的，所述的梳节电子横移控制装置，其特点为回位装置由回位拉钩、导轮、钢绳和回位弹簧，回位拉钩一端固定在钢带梳节头部上，回位拉钩另一端连接钢绳经导轮与回位弹簧连接。所述的梳节电子横移控制装置，其特点为回位装置由回位拉钩、导轮、钢绳和回位气动件，回位拉钩一端固定在钢带梳节头部上，回位拉钩另一端连接钢绳经导轮与回位气动件连接。所述的梳节电子横移控制装置，其特点为挡板上设有上下左右错开的能安装钢带梳节的多个导杆孔。本专利技术具有如下优点由于本专利技术中偏心凸轮曲线是通过精确计算，使不同角度产生不同针距的横移量，配合使用伺服电机，直接作用于钢带梳节，没有经过其它传动机构，所以保证了钢带梳节横移的精确性，机器运转速度快，钢带梳节的横移距离大。同时本专利技术只利用了伺服电机，偏心凸轮，结构紧凑，配合挡板上的导杆孔，上下左右错开安装，使机台可以安装更多的梳节，满足更多的花型设计需求。由于使用电脑控制伺服电机，控制关系简单，操作灵活，纠错过程简单，生产自动化程度高，机器运行速度快。因为花型设计使用实现完全电脑化，因此花型更换速度快。同时本专利技术只用了伺服电机及偏心凸轮，回位弹簧，既保证了横移的精度，又大幅度降低了成本，同等功能的机器只相当于德国进口的八分之一左右成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的另一结构示意图。图中钢带梳节1，档板2，顶杆3，回位弹簧4，顶杆定位座5，偏心凸轮6，伺服电机7，凸轮臂8，回位拉钩9，花针10，钢绳11，导轮12，回位气动件13。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的结构和工作原理及工作过程进行详细说明如图1、图2所示，本专利技术结构主要包括钢带梳节1、档板2、顶杆3、回位弹簧4、顶杆定位座5、偏心凸轮6、伺服电机7、凸轮臂8等，花针设在钢带梳节1上，其工作原理如下伺服电机7与偏心凸轮6同时固定在凸轮臂8上，偏心凸轮6由伺服电机7带动摆动，伺服电机根据CPU控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，并使与之接触的顶杆3形成前后的横向位移，顶杆3分别穿过顶杆定位座5与挡板2，上述的CPU控制电路为一般技术人员均能实现的技术，一般顶杆一端装有轴承再与偏心凸轮6相接，另一端直接固定在钢带梳节1上，将偏心凸轮6产生的横移量直接作用于钢带梳节1。伺服电机根据CPU控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，将偏心凸轮6产生的横移量通过顶杆直线作用于钢带梳节1，配合钢带梳节1头部上设有的回位装置完成钢带梳节1的整个横移。钢带梳节1整个横向位移过程中必须配合回位装置才能完成，回位装置有多种方式构成，其中之一见图1所示，回位弹簧4通过回位拉钩9固定在钢带梳节1头部上，固定在钢带梳节1头部的回位拉钩9配合回位弹簧4，保证钢带梳节1在运行过程中向后横移到位。其中之二见图2所示，回位拉钩9一端固定在钢带梳节1头部上，回位拉钩9另一端连接钢绳11经导轮12与回位气动件13连接，利用气动件中的活塞气压使钢绳一直保持向后拉的原理，达到回位的效果。由上可知回位装置可以多种多样，本专利技术的保护不仅仅局限于上述两种方式。本专利技术的钢带梳节1通过偏心凸轮6与回位弹簧4或回位气动件的相互配合，完成一个精确的横移过程。配合挡板上可设有上下左右错开的多个导杆孔，上下左右错开安装，使机台可以安装更多的钢带梳节1，满足更多的花型设计需求。权利要求1.一种梳节电子横移控制装置，包括钢带梳节(1)、伺服电机(7)、回位弹簧(4)和CPU控制电路，其特征在于偏心凸轮(6)由伺服电机(7)带动摆动且均固定在凸轮臂(8)上，顶杆(3)分别穿过顶杆定位座(5)与挡板(2)，顶杆一端装有轴承再与偏心凸轮(6)相接，另一端直接固定在钢带梳节(1)上，伺服电机根据CPU控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，将偏心凸轮(6)产生的横移量通过顶杆直线作用于钢带梳节(1)，配合钢带梳节(1)头部上设有的回位装置完成钢带梳节(1)的整个横移。2.根据权利要求1所述的梳节电子横移控制装置，其特征在于回位装置由回位拉钩(9)、导轮、钢绳和回位弹簧(4)，回位拉钩(9)一端固定在钢带梳节(1)头部上，回位拉钩(9)另一端连接钢绳经导轮与回位弹簧(4)连接。3.根据权利要求1所述的梳节电子横移控制装置，其特征在于回本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种梳节电子横移控制装置，包括钢带梳节（１）、伺服电机（７）、回位弹簧（４）和ＣＰＵ控制电路，其特征在于偏心凸轮（６）由伺服电机（７）带动摆动且均固定在凸轮臂（８）上，顶杆（３）分别穿过顶杆定位座（５）与挡板（２），顶杆一端装有轴承再与偏心凸轮（６）相接，另一端直接固定在钢带梳节（１）上，伺服电机根据ＣＰＵ控制电路发出的花型设计的信号对偏心凸轮转动的方向与角度进行控制，将偏心凸轮（６）产生的横移量通过顶杆直线作用于钢带梳节（１），配合钢带梳节（１）头部上设有的回位装置完成钢带梳节（１）的整个横移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑依福，
申请(专利权)人：郑依福，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]
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