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一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置制造方法及图纸

技术编号:18540900 阅读:11 留言:0更新日期:2018-07-28 03:56
本实用新型专利技术提供了一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧。本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙、成本低,能够实时检测出收获机在工作过程中的作业环境,有效的避免车辆在行驶过程中发生侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置
本技术涉及谷物收获机械
,尤其涉及一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置。
技术介绍
收获机械的工作环境复杂,特别是在西北山地、丘陵等地区,谷物收获机械的质心高,在工作过程中由于地形的变化以及在不同工况的条件下导致车体的质心实时的变化,且前后桥承重相差较大,从而导致车体整体的偏移容易发生侧翻现象,目前对于车体防侧翻的研究较少,同时普通的收获机械无法实现车体的自动调平,使得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。
技术实现思路
为了克服上述技术问题,本技术提供了一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置。本技术解决其技术问题采取的技术方案是:一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧,所述车体与支撑杆焊接配合,所述支撑杆与前侧支撑板通过焊接配合;所述探头固定板与滑块通过螺栓相互配合,所述双侧固定台对称的焊接在探头的两侧;所述导向轮与滑块通过轴孔相互配合,所述限位开关焊接在双侧固定台上;所述探头与弹簧通过轴孔配合,所述弹簧与探头固定板通过轴孔配合。进一步地,所述导向轮与圆弧导轨相互配合,当丝杆带动滑块移动时导向轮在圆弧导轨上滑动;所述丝杠与滑块通过轴孔配合,所述电机输出轴与丝杠相互配合,当电机转动时丝杠带动滑块移动,从而带动探头横向移动来检测收获机前方的工作环境。本技术的有益效果:结构简单,滑块与丝杠相互配合,当电机转动时电机带动丝杠转动,同时滑块带动探头左右移动,可以实时检测出实时的工作环境,当探头横向移动时发现前方有障碍物时,探头通过触碰到限位开关停止移动,通过上位机来控制车体进行调平。附图说明图1为本技术的整体立体轴侧图;图2为本技术的整体立体正视图;图3为本技术整体装置探头移动状态的正视图;图4为本技术去掉部件1、2、6、10、11的子装配轴测图;图5为本技术部件3、4、5、6、7、8、13的结构示意图;图中:1车体、2支撑杆、3探头固定板、4双侧固定台、5导向轮、6限位开关、7滑块、8探头、9丝杠、10电机、11前侧支撑板、12圆弧导轨、13弹簧。具体实施方式参照说明书附图1至附图5对本技术的一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,作以下详细地说明。一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,包括车体1、支撑杆2、探头固定板3、双侧固定台4、导向轮5、限位开关5、滑块7、探头8、丝杠9、电机10、前侧支撑板11、圆弧导轨12、弹簧13,所述车体1与支撑杆2焊接配合,所述支撑杆2与前侧支撑板10通过焊接配合;所述探头固定板3与滑块7通过螺栓相互配合,所述双侧固定台4对称的焊接在探头的两侧;所述导向轮5与滑块7通过轴孔相互配合,所述限位开关6焊接在双侧固定台4上;所述探头8与弹簧13通过轴孔配合,所述弹簧13与探头固定板3通过轴孔配合。进一步地,所述导向轮5与圆弧导轨12相互配合,当丝杆9带动滑块7移动时导向轮5在圆弧导轨12上滑动;所述丝杠9与滑块7通过轴孔配合,所述电机10输出轴与丝杠9相互配合,当电机10转动时丝杠9带动滑块7移动,从而带动探头8横向移动来检测收获机前方的工作环境。工作时,电机10开始转动,通过丝杠9带动滑块7在丝杠9上左右移动,同时可以通过在滑块7上的探头8来探测收获机前方的工作环境,当探头8触碰到障碍物时,通过限位开关6来控制探头8的停止,最后此装置将采集到的信息反馈给控制系统实现车体的自动调平。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧,所述车体与支撑杆焊接配合,所述支撑杆与前侧支撑板通过焊接配合;所述探头固定板与滑块通过螺栓相互配合,所述双侧固定台对称的焊接在探头的两侧;所述导向轮与滑块通过轴孔相互配合,所述限位开关焊接在双侧固定台上;所述探头与弹簧通过轴孔配合,所述弹簧与探头固定板通过轴孔配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置,包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧,所述车体与支撑杆焊接配合,所述支撑杆与前侧支撑板通过焊接配合;所述探头固定板与滑块通过螺栓相互配合,所述双侧固定台对称的焊接在探头的两侧;所述导向轮与滑块通过轴孔相互配合,所述限位开关焊接在双侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋翔文曹树坤于春梅
申请(专利权)人:济南大学
类型:新型
国别省市:山东,37

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