本实用新型专利技术公开了一种井下探测打捞装置，包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手。本实用新型专利技术结构简单且方便实现，有效提高了深井救援的效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于救援装置
，具体涉及一种井下探测打捞装置。
技术介绍
机井在人们的生产和生活中发挥着极大的作用。然而，近年来在农村和城镇的生产、建设中存在很多废弃机井，这些机井绝大多数并未进行及时回填。大量敞口机井屡屡导致人员落井事故的发生，给人们的生命财产安全造成危害。深井救人，环境特殊，尤其在一些地区，农业灌溉机井较多，且井深、井口细小，坠井救援显得尤为困难。目前，在救援落入深井中的受困者时，通过绑住较小体型的成年施救人员的双腿并将其头朝下送入深井中对受困者进行救援，这种救援方式效率较低而且对施救人员也有一定的危险性。此外，当受困者所困深井的尺寸不足以送入施救人员进行救援时，通常可采用大型钻井设备在该深井旁边钻一口井以方便送入施救人员进行救援，或可采用挖掘机在该深井的旁边进行挖掘以逐步接近受困者的方式实施救援，然而这需要投入大量的人力及时间，并且救援过程中产生的泥土、石块等极易对受困者造成二次伤害。因此，设计一种安全、快捷、操作方便，而且能有效避免对受困者造成二次伤害的深井救援装置尤为必要。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种设计科学、救援迅速、安全性能好、操作简单且方便实用的井下探测打捞装置。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种井下探测打捞装置，其特征在于包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，其中卷筒固定于卷筒轴上，卷筒两侧的卷筒轴通过轴承固定于主平台上，卷筒上缠绕有绳索，卷筒轴的一侧与第一电机转轴固定连接，卷筒轴的另一侧设有棘轮，棘轮的一侧设有与棘轮相对的挡杆，该挡杆通过销轴铰接于挡板之间，挡板通过底座固定于主平台上，与卷筒相对的主平台上设有用于贯穿绳索的矩形通孔；井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手，其中封装壳体的上部四周分别通过挂耳铰接有挂环，该挂环与绳索的末端连接，封装壳体中部的内壁上由上至下依次固定有第二电机固定板、第一T型稳固板、第一限位固定板、第二T型稳固板和第二限位固定板，第二电机固定板上设有第二电机，该第二电机的转轴朝下并且在其转轴上固定连接有依次贯穿第一T型稳固板、第一限位固定板和第二T型稳固板的主动轴，第一T型稳固板与第一限位固定板之间的主动轴上及第二T型稳固板与第二限位固定板之间的主动轴上分别设有主动齿轮，第一T型稳固板和第二T型稳固板上分别设有电磁铁及与电磁铁相连的L型锁紧装置，上侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第一T型稳固板上通槽的固定轴，下侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第二T型稳固板上通槽的固定轴，该固定轴上设有与主动齿轮相啮合的传动齿轮，L型锁紧装置通过设置于第一T型稳固板上的稳固块或第二T型稳固板上的稳固块对应与第一T型稳固板或第二T型稳固板滑动配合，该L型锁紧装置的末端设有齿形卡口，第一T型稳固板与第一限位固定板之间及第二T型稳固板与第二限位固定板之间分别设有变径齿轮和两个平行设置的伸缩杆，该变径齿轮的上下两端分别通过销轴对应与第一T型稳固板和第一限位固定板或第二T型稳固板和第二限位固定板铰接，变径齿轮上端的销轴上设有与齿形卡口相配的锁紧齿轮，伸缩杆由齿条、固定于齿条末端的U型连接头及固定于U型连接头上的导轮构成，导轮设置于U型传递架之间，该U型传递架滑配于U型连接头的内侧，U型传递架的中部设有与U型连接头相对的压力传感器，封装壳体的中部侧壁上设有与伸缩杆相对的伸缩孔；封装壳体的底部由上至下依次固定有第三电机固定板、第二稳固环和第三稳固环，第一稳固环通过连接板固定于第二稳固环的内侧，第二稳固环通过连接轴与第三稳固环固定连接，第二稳固环通过贯穿第三稳固环的连接轴与封装壳体下部的第一稳固盘固定连接，第一稳固盘通过连接轴依次与第二稳固盘和第三稳固盘固定连接，第一稳固盘上设有与第一稳固盘滑动配合的滑块，该滑块上设有升降磁铁，升降磁铁的底部设有传动轮，传动轮通过联轴器与从动轮连接，从动轮一侧的联轴器上固定有水平方向的电动推杆，电动推杆的末端固定有机械臂，机械臂通过加固条及设置于加固条中部的转轴对应与第二稳固盘或第三稳固盘滑动配合且铰接，第三电机固定板上设有转轴向下的第三电机，第三电机转轴上固定有长轴，该长轴的中部设有与传动轮相啮合主动轮，长轴的末端设置于第一稳固环上部的轴承内，轴承的外圈上设有与从动轮相啮合的固定轮，第三稳固盘的底部分别设有照明装置和语音装置；机械臂的底端通过内螺纹连接管固定有机械手，该机械手包括第一机械手和第二机械手，其中第一机械手机械臂的下部设有上下平行设置的第一机械爪，第一机械爪之间通过滑块滑配有一侧设有齿条的驱动导轨，该齿条与固定于第四电机转轴上的齿轮相啮合，第四电机固定于第一机械手机械臂的下部，驱动导轨的另一侧设有与第一机械爪相对的第二机械爪，第一机械爪或第二机械爪与人体接触的部位分别设有压力传感器和滑觉传感器；第二机械手机械臂的下部设有上下平行设置的滑道和固定于滑道之间的电动伸缩杆，该电动伸缩杆上连接有第三机械爪，第三机械爪上设有与滑道滑动配合的滑杆，第三机械爪与人体接触的部位设有压力传感器和滑觉传感器；井上救援架上设有向下延伸的输氧管。本技术结构简单且方便实现，有效提高了深井救援的效率及安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中井上救援架的结构示意图；图3是本技术中井上救援架的局部放大图；图4是本技术中封装壳体内部限位机构的结构示意图；图5是本技术中伸缩杆的局部结构示意图；图6是本技术中L型锁紧装置的结构示意图；图7是本技术中封装壳体内部驱动机构的结构示意图；图8是本技术中封装壳体内部驱动机构的侧视图；图9是本技术中封装壳体内部驱动机构的局部放大图；图10是第一机械手的机构示意图；图11是第二机械手的结构示意图。图中：1、井上救援架，2、井下救援装置，3、绳索，4、支架，5、主平台，6、第一电机，7、卷筒，8、棘轮，9、挡杆，10、封装壳体，11、第二电机固定板，12、第一T型稳固板，13、第一限位固定板，14、第二T型稳固板，15、第二限位固定板，16、第二电机，17、主动轴，18、主动齿轮，19、电磁铁，20、L型锁紧装置，21、传动齿轮，22、变径齿轮，23、伸缩杆，24、锁紧齿轮，25、齿条，26、U型连接头，27、导轮，28、U型传递架，29、第三电机固定板，30、第二稳固环，31、第三稳固环，32、第一稳固环，33、第一稳固盘，34、升降磁铁，35、传动轮，36、联轴器，37、从动轮，38、电动推杆，39、机械臂，40、加固条，41、第三电机，42、长轴，43、主动轮，44、照明装置，45、语音装置，46、内螺纹连接管，47、第一机械手，48、第二机械手，49、第一机械爪，50、驱动导轨，51、第四电机，52、第二机械爪，53、滑道，54、电动伸缩杆，55、第三机械爪，56、输氧管。具体实施方式结合附图详细描述本技术的具体内容。一种井下探测打捞装置，包括井上救援架1和井下救援装置2，井下救援装置2通过绳索3与井上救援架1连接，井上救援架1包括支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种井下探测打捞装置，其特征在于包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，其中卷筒固定于卷筒轴上，卷筒两侧的卷筒轴通过轴承固定于主平台上，卷筒上缠绕有绳索，卷筒轴的一侧与第一电机转轴固定连接，卷筒轴的另一侧设有棘轮，棘轮的一侧设有与棘轮相对的挡杆，该挡杆通过销轴铰接于挡板之间，挡板通过底座固定于主平台上，与卷筒相对的主平台上设有用于贯穿绳索的矩形通孔；井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手，其中封装壳体的上部四周分别通过挂耳铰接有挂环，该挂环与绳索的末端连接，封装壳体中部的内壁上由上至下依次固定有第二电机固定板、第一T型稳固板、第一限位固定板、第二T型稳固板和第二限位固定板，第二电机固定板上设有第二电机，该第二电机的转轴朝下并且在其转轴上固定连接有依次贯穿第一T型稳固板、第一限位固定板和第二T型稳固板的主动轴，第一T型稳固板与第一限位固定板之间的主动轴上及第二T型稳固板与第二限位固定板之间的主动轴上分别设有主动齿轮，第一T型稳固板和第二T型稳固板上分别设有电磁铁及与电磁铁相连的L型锁紧装置，上侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第一T型稳固板上通槽的固定轴，下侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第二T型稳固板上通槽的固定轴，该固定轴上设有与主动齿轮相啮合的传动齿轮，L型锁紧装置通过设置于第一T型稳固板上的稳固块或第二T型稳固板上的稳固块对应与第一T型稳固板或第二T型稳固板滑动配合，该L型锁紧装置的末端设有齿形卡口，第一T型稳固板与第一限位固定板之间及第二T型稳固板与第二限位固定板之间分别设有变径齿轮和两个平行设置的伸缩杆，该变径齿轮的上下两端分别通过销轴对应与第一T型稳固板和第一限位固定板或第二T型稳固板和第二限位固定板铰接，变径齿轮上端的销轴上设有与齿形卡口相配的锁紧齿轮，伸缩杆由齿条、固定于齿条末端的U型连接头及固定于U型连接头上的导轮构成，导轮设置于U型传递架之间，该U型传递架滑配于U型连接头的内侧，U型传递架的中部设有与U型连接头相对的压力传感器，封装壳体的中部侧壁上设有与伸缩杆相对的伸缩孔；封装壳体的底部由上至下依次固定有第三电机固定板、第二稳固环和第三稳固环，第一稳固环通过连接板固定于第二稳固环的内侧，第二稳固环通过连接轴与第三稳固环固定连接，第二稳固环通过贯穿第三稳固环的连接轴与封装壳体下部的第一稳固盘固定连接，第一稳固盘通过连接轴依次与第二稳固盘和第三稳固盘固定连接，第一稳固盘上设有与第一稳固盘滑动配合的滑块，该滑块上设有升降磁铁，升降磁铁的底部设有传动轮，传动轮通过联轴器与从动轮连接，从动轮一侧的联轴器上固定有水平方向的电动推杆，电动推杆的末端固定有机械臂，机械臂通过加固条及设置于加固条中部的转轴对应与第二稳固盘或第三稳固盘滑动配合且铰接，第三电机固定板上设有转轴向下的第三电机，第三电机转轴上固定有长轴，该长轴的中部设有与传动轮相啮合主动轮，长轴的末端设置于第一稳固环上部的轴承内，轴承的外圈上设有与从动轮相啮合的固定轮，第三稳固盘的底部分别设有照明装置和语音装置；机械臂的底端通过内螺纹连接管固定有机械手，该机械手包括第一机械手和第二机械手，其中第一机械手机械臂的下部设有上下平行设置的第一机械爪，第一机械爪之间通过滑块滑配有一侧设有齿条的驱动导轨，该齿条与固定于第四电机转轴上的齿轮相啮合，第四电机固定于第一机械手机械臂的下部，驱动导轨的另一侧设有与第一机械爪相对的第二机械爪，第一机械爪或第二机械爪与人体接触的部位分别设有压力传感器和滑觉传感器；第二机械手机械臂的下部设有上下平行设置的滑道和固定于滑道之间的电动伸缩杆，该电动伸缩杆上连接有第三机械爪，第三机械爪上设有与滑道滑动配合的滑杆，第三机械爪与人体接触的部位设有压力传感器和滑觉传感器；井上救援架上设有向下延伸的输氧管。...
【技术特征摘要】
1.一种井下探测打捞装置，其特征在于包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，其中卷筒固定于卷筒轴上，卷筒两侧的卷筒轴通过轴承固定于主平台上，卷筒上缠绕有绳索，卷筒轴的一侧与第一电机转轴固定连接，卷筒轴的另一侧设有棘轮，棘轮的一侧设有与棘轮相对的挡杆，该挡杆通过销轴铰接于挡板之间，挡板通过底座固定于主平台上，与卷筒相对的主平台上设有用于贯穿绳索的矩形通孔；井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手，其中封装壳体的上部四周分别通过挂耳铰接有挂环，该挂环与绳索的末端连接，封装壳体中部的内壁上由上至下依次固定有第二电机固定板、第一T型稳固板、第一限位固定板、第二T型稳固板和第二限位固定板，第二电机固定板上设有第二电机，该第二电机的转轴朝下并且在其转轴上固定连接有依次贯穿第一T型稳固板、第一限位固定板和第二T型稳固板的主动轴，第一T型稳固板与第一限位固定板之间的主动轴上及第二T型稳固板与第二限位固定板之间的主动轴上分别设有主动齿轮，第一T型稳固板和第二T型稳固板上分别设有电磁铁及与电磁铁相连的L型锁紧装置，上侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第一T型稳固板上通槽的固定轴，下侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第二T型稳固板上通槽的固定轴，该固定轴上设有与主动齿轮相啮合的传动齿轮，L型锁紧装置通过设置于第一T型稳固板上的稳固块或第二T型稳固板上的稳固块对应与第一T型稳固板或第二T型稳固板滑动配合，该L型锁紧装置的末端设有齿形卡口，第一T型稳固板与第一限位固定板之间及第二T型稳固板与第二限位固定板之间分别设有变径齿轮和两个平行设置的伸缩杆，该变径齿轮的上下两端分别通过销轴对应与第一T型稳固板和第一限位固定板或第二T型稳固板和第二限位固定板铰接，变径齿轮上端的销轴上设有与齿形卡口相...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔金星，王克栋，郭腾，杜舒曼，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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