多工位玻璃精雕机制造技术

本发明专利技术公开一种多工位玻璃精雕机，包括基座、加工组件、自动上下料组件和控制模块；基座包括第一基座和与第一基座并排设置的第二基座，加工组件包括横梁、横梁驱动组件、设置在横梁上的加工机头和机头驱动组件；第一基座包括用于安装两个横梁的三个平行设置的线轨安装座，第二基座包括用于安装一个横梁的两个线轨安装座；加工组件还包括设置在基座上的治具、设置在第一基座和第二基座上的物料盒，治具包括用于固定工件的吸气机构；自动上下料组件用于连接第一基座和第二基座以及取放工件。本发明专利技术通过在第一基座和第二基座上设置相互独立的加工组件，形成三个加工工位，使多工位玻璃精雕机可同时独立完成对多个工件的加工，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位玻璃精雕机
本专利技术涉及数控机床领域，特别涉及一种多工位玻璃精雕机。
技术介绍
随着技术的进步，越来越多的智能手机被生产出来以供消费者使用，由此智能手机在全球市场上的普及率也越来越高。智能手机的屏幕的外表面一般采用玻璃面板，在背面也经常使用玻璃及陶瓷背板。玻璃面板及玻璃/陶瓷背板的硬度很高，加工精度要求也比较高。玻璃精雕机作为上述玻璃面板及玻璃/陶瓷背板的主要生产设备，能满足于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割等，但是现有的玻璃精雕设备大多为单工位加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种多工位玻璃精雕机，旨在解决现有技术中，玻璃精雕设备大多为单工位加工效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种多工位玻璃精雕机，包括基座、加工组件、自动上下料组件和控制模块；其中，所述基座包括第一基座和与第一基座并排设置的第二基座，所述加工组件包括横梁、驱动横梁运动的横梁驱动组件、设置在横梁上的加工机头和驱动加工机头运动的机头驱动组件；所述第一基座包括用于安装两个横梁的三个平行设置的线轨安装座，所述第二基座包括用于安装一个横梁的两个线轨安装座；所述加工组件还包括设置在所述基座上的治具、设置在第一基座和第二基座上的物料盒，所述治具包括用于固定工件的吸气机构；所述自动上下料组件设置在所述第一基座和第二基座上，位于所述物料盒的一侧，用于取放工件；所述控制模块用于控制加工机头、横梁驱动组件、机头驱动组件和自动上下料组件的运动，以及吸气机构的吸气。优选地，所述加工组件还包括设置在所述基座上并位于所述横梁下方的刀库，所述刀库包括箱体以及设置在所述箱体中、用于放置刀具的刀架。优选地，所述治具还包括设置在所述吸气机构一侧、用于限定工件位置的限位机构，所述限位机构包括限位块和与限位块连接驱动气缸。优选地，所述治具还包括设置在所述加工机头上，用于检测工件加工质量的CCD组件。优选地，自动上下料组件包括三轴正交驱动机构以及设置在三轴正交驱动机构上的抓取机构，所述三轴正交驱动机构包括设置在第一基座和第二基座上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述抓取机构包括与Y轴驱动机构连接的吸取板。优选地，所述自动上下料组件还包括设置在所述抓取机构和三轴正交驱动机构之间的转动机构，所述转动机构的转轴与横梁驱动组件的驱动方向平行设置。优选地，所述箱体上表面及侧面还设置有活动门组以及驱动所述门组开关的门组驱动组件。优选地，所述刀库还包括与刀架连接并驱动刀架运动的刀架驱动组件。本专利技术通过在第一基座和第二基座上设置相互独立的加工组件，形成三个加工工位，使多工位玻璃精雕机可同时独立完成对多个工件的加工，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术多工位玻璃精雕机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术多工位玻璃精雕机另一实施例中刀库的结构示意图。附图标号说明：具体实施方式下面将详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种多工位玻璃精雕机，包括基座100、加工组件200、自动上下料组件300和控制模块；其中，基座100包括第一基座110和与第一基座110并排设置的第二基座120，加工组件200包括横梁210、驱动横梁210运动的横梁210驱动组件220、设置在横梁210上的加工机头230和驱动加工机头230运动的机头驱动组件240；第一基座110包括用于安装两个横梁210的三个平行设置的线轨安装座130，第二基座120包括用于安装一个横梁210的两个线轨安装座130；加工组件200还包括设置在基座100上的治具250、设置在多第一基座110和第二基座120上的物料盒271，治具250包括用于固定工件的吸气机构；自动上下料组件300用于连接第一基座110和第二基座120以及取放工件。自动上下料组件300设置在第一基座110和第二基座120上，位于物料盒271的一侧用于取放工件；控制模块用于控制加工机头230、横梁驱动组件220、机头驱动组件240和自动上下料组件300的运动，以及吸气机构的吸气。在本实施例中，第一基座110和第二基座120并排设置且皆为方形，第一基座110包括用于安装两个横梁210的三个平行设置的线轨安装座130，第二基座120包括用于安装一个横梁210的两个线轨安装座130；上述的线轨安装座130为相互平行的长方体。在第二基座120的两线轨安装座130上表面分别设置有一条互相平行的线轨140，在第一基座110的两侧的线轨安装座130上分别设置有一条互相平行的线轨140，在第二基座120中间的线轨安装座130上设置有两条互相平行的线轨140。以上的线轨140共面且相互平行。由此第二基座120上的线轨140组成了第一移动副，第一基座110上的线轨140分别组成了并排设置的第二移动副和第三移动副。在本实施例中，加工组件200包括设置在第一移动副、第二移动副和第三移动副上的横梁210，横梁210为桥型其两端分别与两条线轨140连接。线轨安装座130的一端还设置有电机安装座，电机安装座上设置有用于驱动横梁210沿线轨140运动的横梁210驱动组件220，横梁210驱动组件220包括设置在电机安装座上的驱动电机，以及与驱动电机和横梁210连接的丝杠。加工组件200还包括设置在横梁210上驱动加工机头230运动的机头驱动组件240。机头驱动组件240包括设置在横梁210上的鞍座、驱动鞍座在横梁210上水平运动的水平驱动机构以及设置在鞍座上驱动机头竖直运动的竖直驱动机构。机头包括竖直设置在鞍座上的主轴，设置在主轴上的夹头以及驱动主轴转动的电机及变速装置。在本实施例中，加工组件200还包括设置在基座100上的治具250，治具250位两线轨安装座130之间，包括两套沿着垂直于线轨140的方向水平排布的两吸气机构，该吸气机构包括方形的固定平台和真空泵。该固定平台上设置有与真空泵连接的多个通气孔，在该固定平台的上表面还设置有连接各通气孔的吸气沟槽。通过设置两套吸气机构，可使加工机头230不间断的加工，避免取放工件时的停工。在本实施例中，物料盒271设置在基座100上，位于长条形的线轨安装座130的同一端，包括左右两块挡板，以及连接挡板的连接杆。在连接杆上还设置有间隔工件的成串的隔珠。工件可垂直与横梁210及基座100的上表面平行放置在物料盒271中。在基座100上还设置有与物料盒271并排设置的成品盒272，成品盒272的结构与物料盒271一致，用于放置加工好的工件。在本实施例中，自动上下料组件300用于取出物料盒271中的工件，并放至在治具250上以便加工机头230进行加工，并在加工完毕后将工件从治具250上出并放置在成品盒272中。在本实施例中，控制模块与加工机头230、横梁驱动组件220、机头驱动组件240和自动上下料组件300的各驱动电机连接，通过控制个驱动电机的转动以控制多工位玻璃精雕机完成加工和上下料的动作以及吸气机构的吸气动作。控制模块控制各工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位玻璃精雕机，其特征在于，包括基座、加工组件、自动上下料组件和控制模块；其中，所述基座包括第一基座以及与第一基座并排设置的第二基座，所述加工组件包括横梁、驱动所述横梁运动的横梁驱动组件、设置在所述横梁上的加工机头和驱动所述加工机头运动的机头驱动组件；所述第一基座包括用于安装两个所述横梁的三个平行设置的线轨安装座，所述第二基座包括用于安装一个所述横梁的两个线轨安装座；所述加工组件还包括设置在所述基座上的治具、设置在所述第一基座和第二基座上的物料盒，所述治具包括用于固定工件的吸气机构；所述自动上下料组件设置在所述第一基座和第二基座上，位于所述物料盒的一侧，用于取放工件；所述控制模块用于控制所述加工机头、横梁驱动组件、机头驱动组件和自动上下料组件的运动，以及所述吸气机构的吸气。

【技术特征摘要】
1.一种多工位玻璃精雕机，其特征在于，包括基座、加工组件、自动上下料组件和控制模块；其中，所述基座包括第一基座以及与第一基座并排设置的第二基座，所述加工组件包括横梁、驱动所述横梁运动的横梁驱动组件、设置在所述横梁上的加工机头和驱动所述加工机头运动的机头驱动组件；所述第一基座包括用于安装两个所述横梁的三个平行设置的线轨安装座，所述第二基座包括用于安装一个所述横梁的两个线轨安装座；所述加工组件还包括设置在所述基座上的治具、设置在所述第一基座和第二基座上的物料盒，所述治具包括用于固定工件的吸气机构；所述自动上下料组件设置在所述第一基座和第二基座上，位于所述物料盒的一侧，用于取放工件；所述控制模块用于控制所述加工机头、横梁驱动组件、机头驱动组件和自动上下料组件的运动，以及所述吸气机构的吸气。2.如权利要求1所述的多工位玻璃精雕机，其特征在于，所述加工组件还包括设置在所述基座上并位于所述横梁下方的刀库，所述刀库包括箱体以及设置在所述箱体中、用于放置刀具的刀架。3.如权利要求2所述的多工位玻璃精雕机，其特征在于，所述治具还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，叶李生，
申请(专利权)人：苏州市台群机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32