智能起立床制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域。智能起立床，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、起立装置、腿部固定架、电机、控制器和无线终端，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置和电机安装在腿部固定架上。该智能起立床的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。

Intelligent bed

The invention relates to the field of medical instruments. An intelligent rise bed, including a rack, a back placement device, a foot auxiliary device, a leg bending device, a upper limb auxiliary device, a standing device, a leg fixer, a motor, a controller, and a wireless terminal. The leg fixtures are mounted on the rack through a standing device. The back placement device, the foot auxiliary device, the leg flexion device, and the motor are used. It is mounted on the leg fixed frame. The leg resettlement device of the intelligent bed makes the patients get shock absorption when contact with the pedal. Through the leg bending device, the patients can adapt to the body direction and lie flat on the flat, and the lower limb rehabilitation training and the upper limb rehabilitation training can be carried out separately.

【技术实现步骤摘要】
智能起立床
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是下肢康复训练的起立床。
技术介绍
目前，下肢伤残患者护理和康复训练中使用起立床较为普遍。起立床用于肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等长期卧床的不能站立的患者以及偏瘫、脑中风患者的站立训练。现有的起立床大多是简单的给患者做站立姿态的训练即只能保证患者竖直站立或平躺，站立训练的过程中对于肢体的运动训练不重视，肢体运动训练与起立床结合的比较好的智能起立床目前不多见。另外，现有智能起立床底部一般是比较硬的踏板，起立床由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底，由于很多患者双腿的支撑力不够，因此无法达到很好的康复训练效果。现有的起立床都没有关于上肢训练的功能配置，而使用起立床的病患很多都同时需要做上肢康复训练。尤其是现有的起立床大多通过机械控制，与智能设备结合使用的不多。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能起立床，通过脚部辅助装置对身体重力转移时进行减震处理，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，可以单独进行下肢康复训练和上肢康复训练，且整个操作通过智能终端实现。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：智能起立床，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、起立装置、腿部固定架、电机、控制器和无线终端，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置和电机安装在腿部固定架上；上肢辅助装置安装在背部安置装置上，上肢辅助装置包括拉伸手环、拉伸绳、阻尼控制器和安装管；安装管固定在背部安置装置顶部，拉伸绳一端连接拉伸手环，拉伸绳另一端连接安装管内的阻尼控制器；脚部辅助装置包括连接杆、踏板、后接地板、支撑连杆、前接地杆、弹簧、前支撑杆和加强板；连接杆是两根，两根连接杆上部活动连接在腿部固定架上，后接地板与连接杆底端固定连接；加强板固定在两根连接杆之间，加强板底部连接后接地板，加强板前部连接在前支撑杆上；弹簧上端连接腿部固定架底部，弹簧下端连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端连接前支撑杆，踏板安装在支撑连杆上，支撑连杆位置处于后接地板上方；前接地杆连接在前支撑杆上；屈腿装置包括电机防护罩、腿部电机推杆、腿部支撑座、磁性滑杆、腿部连杆、磁性锁紧滑块和腿部软垫；腿部电机推杆安装在腿部固定架底部，电机连接腿部电机推杆，腿部电机推杆通过腿部连杆连接磁性锁紧滑块，磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块匹配，腿部支撑座固定在磁性滑杆顶端上；通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合；电机防护罩固定在腿部固定架下端面，且电机防护罩套在腿部电机推杆的外侧；起立装置控制腿部固定架转动；控制器连接在机架上，控制器内设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，无线终端通过控制器控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块的动作。作为优选，无线终端是手机或移动电脑。作为优选，背部安置装置包括背部安置机架、背部软垫和扶手；背部安置机架底部与腿部固定架上部固定，背部软垫安装在背部安置机架的上表面上；扶手铰接在背部安置机架上。作为优选，起立装置包括底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆、电机推杆和横向顶杆；电机连接主动起立三角连杆；主动起立三角连杆和被起立三角连杆均为两个，主动起立三角连杆和被起立三角连杆均与机架铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆底部均与底框铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆上部均与平动连杆；底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆连接构成四杆机构，平动连杆与底框保持平动；平动连杆的一端与腿部固定架铰接，电机推杆顶端与横向顶杆相连接，横向顶杆套接在腿部固定架上。作为优选，电机包括屈腿电机和起立电机，屈腿电机连接腿部电机推杆，起立电机连接主动起立三角连杆。作为优选，上述踏板、支撑连杆和弹簧均为两个，每个支撑连杆连接一个弹簧，每个踏板连接在一个支撑连杆上；加强板前部连接在前支撑杆的中部，两个支撑连杆前端均连接在加强板两侧的前支撑杆上，并且前接地杆是两个，前接地杆在前支撑杆上的连接位置对应支撑连杆处。作为优选，当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块锁合时，通过腿部电机推杆带动腿部连杆相对于腿部固定架上下摆动；当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块脱开时，磁性滑杆与磁性锁紧滑块相对运动，即腿部支撑座通过磁性滑杆在磁性锁紧滑块上移动。采用了上述技术方案的智能起立床，腿部安置装置通过连接杆和处于被拉伸状态的弹簧连接腿部固定架底部，在弹簧的约束下，连接杆可相对于腿部固定架上下移动，使病患与踏板接触时起到减震的作用。磁性滑杆上的腿部支撑座上下移动实现屈腿功能，通过屈腿装置使病患适应身体方向随起立床立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练，通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合，实现了智能起立床可以独立用于下肢康复训练。上肢拉动拉伸手环，通过阻尼控制器调整患者适应的拉力，实现了智能起立床可以独立用于上肢康复训练。无线终端与控制器无线连接，无线终端通过控制器控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块的动作，起立床立起或平躺状态的改变，拉伸手环拉力的大小，是否独立进行下肢康复训练等均通过无线终端智能控制，使用方便。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的背部安置装置、上肢辅助装置和腿部固定架连接示意图。图3为本专利技术实施例的腿部安置装置的示意图。图4为本专利技术实施例的屈腿装置和腿部固定架的示意图。图5为本专利技术实施例的起立装置和机架的示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术做进一步描述。如图1-5所示的智能起立床，包括机架1、背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、上肢辅助装置20、臀部软垫5、起立装置6、腿部固定架7、电机、控制器10和无线终端30，腿部固定架7通过起立装置6安装在机架1上，背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、臀部软垫5和电机安装在腿部固定架7上。背部安置装置2固定于腿部固定架7上方，腿部安置装置3处于腿部固定架7下方。背部安置装置2包括背部安置机架201、背部软垫202和扶手204。背部安置机架201底部与腿部固定架7上部固定，背部软垫202安装在背部安置机架201的上表面上，背部软垫202防止对病患的背部产生机械损伤，提高病患平躺时的舒适度。扶手204铰接在背部安置机架201上，扶手204用于智能起立床使用时病患可以抓紧，不用时可以收起。上肢辅助装置20安装在背部安置装置2上，上肢辅助装置20包括拉伸手环205、拉伸绳206、阻尼控制器和安装管202。安装管202固定在背部安置机架201顶部，控制拉伸绳的阻尼控制器处于安装管202内，拉伸绳206一端连接拉伸手环205，拉伸绳206另一端连接安装管202内的阻尼控制器。使用时，上肢即手拉动拉伸手环，通过阻尼控制器调整患者适应的拉力，实现了智能起立床可以独立用于上肢康复训练。拉伸手环即可以用于单独用于上肢康复训练，也可以在智能起立床转向时作为稳定身体的扶手使用。脚部辅助装置3包括连接杆301、踏板302、后接地板303、支撑连杆304、前接地杆305、弹簧306、前支撑杆307和加强板308。连接杆301是两根，两根连接杆301上部活动连接在腿部固定架7上，后接地板303与连接杆301底端固定连接，连接杆301可相对于腿部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能起立床，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、上肢辅助装置（20）、起立装置（6）、腿部固定架（7）、电机、控制器（10）和无线终端（30），腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）和电机安装在腿部固定架（7）上；上肢辅助装置（20）安装在背部安置装置（2）上，上肢辅助装置（20）包括拉伸手环（205）、拉伸绳（206）、阻尼控制器和安装管（202）；安装管（202）固定在背部安置装置（2）顶部，拉伸绳（206）一端连接拉伸手环（205），拉伸绳（206）另一端连接安装管（202）内的阻尼控制器；脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板（303）上方；前接地杆（305）连接在前支撑杆（307）上；屈腿装置（4）包括电机防护罩（401）、腿部电机推杆（402）、腿部支撑座（404）、磁性滑杆（403）、腿部连杆（405）、磁性锁紧滑块（406）和腿部软垫（407）；腿部电机推杆（402）安装在腿部固定架（7）底部，电机连接腿部电机推杆（402），腿部电机推杆（402）通过腿部连杆（405）连接磁性锁紧滑块（406），磁性滑杆（403）底部与磁性锁紧滑块（406）匹配，腿部支撑座（404）固定在磁性滑杆（403）顶端上；通过磁性锁紧滑块（406）控制磁性滑杆（403）底部是否与磁性锁紧滑块（406）锁合；电机防护罩（401）固定在腿部固定架（7）下端面，且电机防护罩（401）套在腿部电机推杆（402）的外侧；起立装置（6）控制腿部固定架（7）转动；控制器（30）连接在机架（1）上，控制器（30）内设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，无线终端通过控制器（30）控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块（406）的动作。...

【技术特征摘要】
1.智能起立床，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、上肢辅助装置（20）、起立装置（6）、腿部固定架（7）、电机、控制器（10）和无线终端（30），腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）和电机安装在腿部固定架（7）上；上肢辅助装置（20）安装在背部安置装置（2）上，上肢辅助装置（20）包括拉伸手环（205）、拉伸绳（206）、阻尼控制器和安装管（202）；安装管（202）固定在背部安置装置（2）顶部，拉伸绳（206）一端连接拉伸手环（205），拉伸绳（206）另一端连接安装管（202）内的阻尼控制器；脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板（303）上方；前接地杆（305）连接在前支撑杆（307）上；屈腿装置（4）包括电机防护罩（401）、腿部电机推杆（402）、腿部支撑座（404）、磁性滑杆（403）、腿部连杆（405）、磁性锁紧滑块（406）和腿部软垫（407）；腿部电机推杆（402）安装在腿部固定架（7）底部，电机连接腿部电机推杆（402），腿部电机推杆（402）通过腿部连杆（405）连接磁性锁紧滑块（406），磁性滑杆（403）底部与磁性锁紧滑块（406）匹配，腿部支撑座（404）固定在磁性滑杆（403）顶端上；通过磁性锁紧滑块（406）控制磁性滑杆（403）底部是否与磁性锁紧滑块（406）锁合；电机防护罩（401）固定在腿部固定架（7）下端面，且电机防护罩（401）套在腿部电机推杆（402）的外侧；起立装置（6）控制腿部固定架（7）转动；控制器（30）连接在机架（1）上，控制器（30）内设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，无线终端通过控制器（30）控制阻尼控制器、电机和磁性锁紧滑块（406）的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文光，
申请(专利权)人：柯文光，
类型：发明
国别省市：浙江,33