叶片装夹装置和金属叶片磨削机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机械设备领域。叶片装夹装置，包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上。叶片装夹装置的优点是自动完成叶片的层叠上料，并且更加合理的夹紧叶片，上下料效率高。

Blade clamping device and metal blade grinder

The invention relates to the field of intelligent mechanical equipment. The blade clamping device includes the first blade pushing mechanism and the blade clamping mechanism, and the blade clamping mechanism is installed on the first blade pushing mechanism. The advantages of the blade clamping device are that the laminated feeding of the blades is automatically completed, and the blades are clamped more reasonably, so the feeding and unloading efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
叶片装夹装置和金属叶片磨削机
本专利技术涉及智能机械设备领域，尤其是金属叶片的自动磨削设备。
技术介绍
金属叶片使用很广泛，例如通风设置中。金属叶片主要有两种，一种是两端全部都是直线型的，另一种是一端是直线型另一端是弧线形的。现有的金属叶片磨削是将叶片通过夹具固定通过纱轮对其进行磨削，对于弧线加工通过调整夹具的前后位置实现，加工精度低，另外，每次加工都要进行叶片的上下料，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是为了提供一种叶片层叠上料，叶片上下料效率高的叶片装夹装置；本专利技术的另一个目的是为了提供一种加工效率和加工精度高的金属叶片加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：叶片装夹装置，包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上；第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；第一物料箱放置在第一工作台内侧的机架上；叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一层叠进料箱上，限位板固定在第一工作台的内侧端上；按压组件包括按压臂、销钉、固定块；按压臂整体结构呈倒T形，按压臂上端结构为臂端，下端为按压块，夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第一工作台上；按压块的形状与叶片固定缺口的形状和位置匹配；按压臂顶端连接夹紧气缸，按压臂下部通过销钉连接固定块；固定块固定在限位板顶端上；夹紧气缸控制按压臂绕销钉旋转并通过按压块压紧叶片固定缺口处的叶片。作为优选，叶片装夹装置还包括第二叶片推送机构和另一组叶片夹紧机构；第二叶片推送机构包括第二层叠进料箱、第二工作台、第二推料板、第二推料气缸、第二物料箱；第二层叠进料箱竖直安装在第二工作台上；第二层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，容纳腔的弧形面朝向内侧，第二层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第二推料气缸安装在第二层叠进料箱外侧的第二工作台上，第二推料板安装在第二推料气缸内侧端的伸缩轴上，第二推料板的形状与过料孔匹配，即第二推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第二推料气缸控制第二推料板推动第二层叠进料箱底部的叶片；第二物料箱放置在第二工作台内侧的机架上；另一组叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第二层叠进料箱上，限位板固定在第二工作台的内侧端上；夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第二工作台上。作为优选，第一层叠进料箱内的容纳腔的弧形面朝向外侧，第一推料板的内端面是弧形面。作为优选，第二层叠进料箱内的容纳腔的弧形面朝向内侧，第二推料板的内端面是水平面。金属叶片磨削机，包括机架及其上的叶片装夹装置。作为优选，还包括机架、X轴横向移动装置、操作底板装置、Y轴前后移动装置、主轴磨削轮旋转装置和磨削装置；X轴横向移动装置和操作底板装置固定在机架上，叶片装夹装置安装在X轴横向移动装置上；Y轴前后移动装置连接在操作底板装置上，主轴磨削轮旋转装置和磨削装置安装在Y轴前后移动装置上。作为优选，主轴磨削轮旋转装置包括连杆机构、旋转梁机构、支撑台装置和气缸机构；气缸机构固定在支撑台装置上，气缸机构连接连杆机构，连杆机构与旋转梁机构连接；支撑台装置和旋转梁机构安装在第二溜板上。作为优选，磨削装置包括第二电机、压板机构、皮带传动机构、砂轮驱动机构和砂轮机构；第二电机安装在压板机构上，第二电机通过皮带传动机构连接砂轮驱动机构，砂轮驱动机构连接砂轮机构。采用了上述技术方案的叶片装夹装置，自动完成叶片的层叠上料，并且更加合理的夹紧叶片，上下料效率高。采用了上述技术方案的金属叶片磨削机，叶片装夹装置完成的叶片的层叠上料，并且更加合理的夹紧叶片，不仅上下料效率高，而且夹紧牢固提高了磨削的质量。综上所述，该金属叶片磨削机的优点是加工效率和加工精度高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的X轴横向移动装置的爆炸示意图。图3为本专利技术实施例的第一叶片推送机构的爆炸示意图。图4为本专利技术实施例的第二叶片推送机构的爆炸示意图。图5为本专利技术实施例的叶片夹紧机构的爆炸示意图。图6为本专利技术实施例的操作底板装置的爆炸示意图。图7为本专利技术实施例主轴磨削轮旋转装置的爆炸示意图。图8为本专利技术实施例气缸机构的爆炸示意图。图9为本专利技术实施例连杆机构的爆炸示意图。图10为本专利技术实施例旋转组件的爆炸示意图。图11为本专利技术实施例锤形臂组件的爆炸示意图。图12为本专利技术实施例线性稳定组件的爆炸示意图。图13为本专利技术实施例限位组件的爆炸示意图。图14为本专利技术实施例支撑台装置的爆炸示意图。图15为本专利技术实施例旋转梁机构的爆炸示意图。图16为本专利技术实施例磨削装置的爆炸示意图。图17为本专利技术实施例压板机构的爆炸示意图。图18为本专利技术实施例皮带传动机构的爆炸示意图。图19为本专利技术实施例砂轮驱动机构的爆炸示意图。图20为本专利技术实施例砂轮机构的爆炸示意图。具体实施方式下面结合图1-图20对本专利技术做进一步描述。如图1-图20所示的金属叶片磨削机，包括机架1、X轴横向移动装置2、操作底板装置7、Y轴前后移动装置3、主轴磨削轮旋转装置4、磨削装置5、叶片装夹装置和控制器。X轴横向移动装置2和操作底板装置7固定在机架1上，叶片装夹装置安装在X轴横向移动装置2上；Y轴前后移动装置3连接在操作底板装置7上，主轴磨削轮旋转装置4和磨削装置5安装在Y轴前后移动装置3上。控制器安装在机架上，控制器控制X轴横向移动装置、操作底板装置、Y轴前后移动装置、主轴磨削轮旋转装置、磨削装置和叶片装夹装置动作。叶片装夹装置在X轴横向移动装置2上横向水平移动。主轴磨削轮旋转装置4和磨削装置5在Y轴前后移动装置3上前后直线移动。轴前后移动装置3、主轴磨削轮旋转装置4和磨削装置5可以沿操作底板装置7弧形移动。主轴磨削轮旋转装置4驱动磨削装置5实现旋转，磨削装置5对叶片进行磨削加工。如图2所示，X轴横向移动装置2包括第一电机21、支撑机构22和第一溜板机构23，第一电机21和第一溜板机构23安装在支撑机构22上，第一电机21控制第一溜板机构23在支撑机构22上横向直线移动。支撑架22包括挡板221、联轴器222、支撑架223、端盖224、丝杠225和导轨226。第一溜板机构23包括套筒231、直线轴承232和第一溜板233。支撑架223固定在机架1上，两个导轨226固定在支撑架223上端，丝杠225设置在两个导轨之间，第一电机21通过联轴器222连接丝杠225，联轴器222间隙配合在挡板221上。丝杠225右端通过端盖224固定。丝杠225嵌入直线轴承232，直线轴承232本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叶片装夹装置，其特征在于包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上；第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一层叠进料箱上，限位板固定在第一工作台的内侧端上；按压组件包括按压臂、销钉、固定块；按压臂整体结构呈倒T形，按压臂上端结构为臂端，下端为按压块，夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第一工作台上；按压块的形状与叶片固定缺口的形状和位置匹配；按压臂顶端连接夹紧气缸，按压臂下部通过销钉连接固定块；固定块固定在限位板顶端上；夹紧气缸控制按压臂绕销钉旋转并通过按压块压紧叶片固定缺口处的叶片。...

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20181073679651.叶片装夹装置，其特征在于包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上；第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一层叠进料箱上，限位板固定在第一工作台的内侧端上；按压组件包括按压臂、销钉、固定块；按压臂整体结构呈倒T形，按压臂上端结构为臂端，下端为按压块，夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第一工作台上；按压块的形状与叶片固定缺口的形状和位置匹配；按压臂顶端连接夹紧气缸，按压臂下部通过销钉连接固定块；固定块固定在限位板顶端上；夹紧气缸控制按压臂绕销钉旋转并通过按压块压紧叶片固定缺口处的叶片。2.根据权利要求1所述的叶片装夹装置，其特征在于第一层叠进料箱内的容纳腔的弧形面朝向外侧，第一推料板的内端面是弧形面。3.根据权利要求1所述的叶片装夹装置，其特征在于叶片装夹装置还包括第二叶片推送机构和另一组叶片夹紧机构；第二叶片推送机构包括第二层叠进料箱、第二工作台、第二推料板、第二推料气缸、第二物料箱；第二层叠进...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文光，
申请(专利权)人：柯文光，
类型：发明
国别省市：浙江,33