一种叶片磨削机及主轴磨削轮旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机械设备领域。主轴磨削轮旋转装置，包括连杆机构、旋转梁机构、支撑台装置和气缸机构；气缸机构固定在支撑台装置上，气缸机构连接连杆机构，连杆机构与旋转梁机构连接。主轴磨削轮旋转装置的优点是磨削效率和精度高。

A Blade Grinder and Spindle Grinding Wheel Rotating Device

The invention relates to the field of intelligent mechanical equipment. The spindle grinding wheel rotating device includes connecting rod mechanism, rotating beam mechanism, supporting platform device and cylinder mechanism; the cylinder mechanism is fixed on the supporting platform device, and the cylinder mechanism is connected with connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism is connected with the rotating beam mechanism. The advantages of spindle grinding wheel rotating device are high grinding efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种叶片磨削机及主轴磨削轮旋转装置
本专利技术涉及智能机械设备领域，尤其是金属叶片的自动磨削设备。
技术介绍
金属叶片使用很广泛，例如通风设置中。金属叶片主要有两种，一种是两端全部都是直线型的，另一种是一端是直线型另一端是弧线形的。现有的金属叶片磨削是将叶片通过夹具固定通过纱轮对其进行磨削，对于弧线加工通过调整夹具的前后位置实现，加工精度低，另外，每次加工都要进行叶片的上下料，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是为了提供一种磨削效率和精度高的主轴磨削轮旋转装置；本专利技术的另一个目的是为了提供一种加工效率和加工精度高的金属叶片加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：主轴磨削轮旋转装置，包括连杆机构、旋转梁机构、支撑台装置和气缸机构；气缸机构固定在支撑台装置上，气缸机构连接连杆机构，连杆机构与旋转梁机构连接；连杆机构包括锤形臂组件、旋转组件、限位组件和线性稳定组件；锤形臂组件连接在气缸机构上；旋转组件与锤形臂组件相连接，旋转组件与线性稳定组件连接，线性稳定组件的左右两端分别安装限位组件，限位组件用于限制旋转组件旋转的范围；旋转组件包括菱形板和第一导滑块；菱形板的中部固定在旋转梁机构上；菱形板一端连接锤形臂组件，另一端连接第一导滑块，第一导滑块随菱形板转动；锤形臂组件包括起子形板、锤形臂和导滑块；起子形板和锤形臂套在气缸机构上，锤形臂通孔处与导滑块间隙配合，导滑块固定在菱形板上；线性稳定组件包括顶板、滑板、第一导轨、侧板和矩形板；侧板固定在旋转梁机构上；第一导轨固定在侧板上，滑板嵌套在导轨上，滑板沿导轨直线滑动，顶板固定在滑板上，矩形板顶部与滑板固定连接，顶板与矩形板垂直设置；限位组件包括限位挡板、限位套筒、限位弹簧和锁紧螺钉；限位挡板与侧板固定，限位挡板通孔处与限位套筒相配合；限位弹簧处于限位套筒内，限位弹簧左端与挡块接触，挡块的阶梯部分嵌在限位套筒内，限位弹簧右端与锁紧螺钉相接触；支撑台装置包括底板、支撑侧板和连接板；底板安装在第二溜板上，底板与支撑侧板垂直固定，支撑侧板与旋转组件固定；连接板安装在支撑侧板上，连接板位于旋转组件与侧板之间，旋转组件通过连接板和侧板固定；气缸机构包括支架、旋转气缸、支撑杆、弹簧、套箍和活塞杆；支架安装在底板上，支架位于旋转气缸外侧，套箍套在旋转气缸上，套箍外侧通过转轴连接在支架上；支撑杆处于旋转气缸下方，支撑杆与连杆机构通过弹簧连接；旋转气缸的输出端连接活塞杆，活塞杆与与连杆机构相连；旋转梁机构包括可调节轴套、调节螺钉、左转臂、法兰盘、轴套组件、右转臂、端盖、阶梯轴和箱体；箱体固定在第二溜板上，阶梯轴处于箱体内；阶梯轴左端固定可调节轴套，可调节轴套通过调节螺钉调整夹紧程度，可调节轴套外表面与侧板的中心通孔相配合；左转臂和右转臂与阶梯轴连接，左转臂和右转臂随阶梯轴转动；法兰盘固定在箱体上；法兰盘通过轴套组件连接阶梯轴，阶梯轴右端端面通过端盖固定，右转臂与侧支撑板连接。一种叶片磨削机，包括机架及其上的Y轴前后移动装置、主轴磨削轮旋转装置、磨削装置和叶片装夹装置；主轴磨削轮旋转装置和磨削装置安装在Y轴前后移动装置上；Y轴前后移动装置包括第三电机、前后移动组件和第二溜板；第三电机连接前后移动组件，第二溜板连接在前后移动组件上，第二溜板在前后移动组件上前后方向直线移动，第三电机控制第二溜板在前后移动组件上的位置；前后移动组件包括安装架及其上的前后向丝杠和前后向导轨，第三电机连接前后向丝杠，第二溜板连接在前后向丝杠和前后向导轨上；磨削装置包括第二电机、压板机构、皮带传动机构、砂轮驱动机构和砂轮机构；第二电机安装在压板机构上，第二电机通过皮带传动机构连接砂轮驱动机构，砂轮驱动机构连接砂轮机构；压板机构包括上压板、下压板和侧支撑板，上压板与下压板固定，下压板下端与侧支撑板连接；皮带传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，主动轮和从动轮分别位于皮带的两端，主动轮和从动轮内径有键槽，主动轮和从动轮通过平键与第二电机主轴及砂轮驱动机构的主轴相连；砂轮驱动机构包括传动箱、一号阶梯轴、二号阶梯轴、密封挡圈、一号轴承、二号轴承、加油漏斗和挡圈；传动箱固定在侧支撑板上，加油漏斗安装在传动箱上表面中心位置，传动箱内容纳一号阶梯轴、二号阶梯轴、一号轴承和二号轴承；一号阶梯轴与二号阶梯轴通过平键连接；一号轴承与二号轴承嵌套于一号阶梯轴外表面，二号阶梯轴连接从动轮；密封挡圈安装在传动箱右端并通过挡圈和螺钉固定，密封挡圈与连接在砂轮机构右端的密封挡圈将传动箱形成一个封闭箱体；砂轮机构包括左端盖、锁紧钉、开式套筒、一号螺钉、挡盖、砂轮、砂轮支撑盘、密封挡圈、二号螺钉和右端盖；锁紧钉将左端盖、式套筒、右端盖锁紧成一个柱形盒；砂轮支撑盘通过一号螺钉和挡盖固定在砂轮驱动机构的一号阶梯轴上，砂轮支撑盘圆形外端嵌入砂轮；二号螺钉分布在右端盖内侧，使右端盖与砂轮驱动机构的传动箱相连，右端盖内侧内套有密封挡圈，密封挡圈、砂轮驱动机构的密封挡圈、传动箱、一号阶梯轴构成封闭区域。作为优选，还包括X轴横向移动装置和操作底板装置，X轴横向移动装置和操作底板装置固定在机架上，叶片装夹装置安装在X轴横向移动装置上；Y轴前后移动装置连接在操作底板装置上；第三电机和前后移动组件安装在操作底板装置。X轴横向移动装置包括第一电机、支撑机构和第一溜板机构，第一电机和第一溜板机构安装在支撑机构上，第一电机控制第一溜板机构在支撑机构上横向直线移动；叶片装夹装置包括第一叶片推送机构、第二叶片推送机构和两组叶片夹紧机构；第一叶片推送机构和第二叶片推送机构安装在第一溜板机构的第一溜板上，第一叶片推送机构和第二叶片推送机构上分别安装一组叶片夹紧机构。第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，容纳腔的弧形面朝向外侧，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；第一物料箱放置在第一工作台内侧的机架上；第二叶片推送机构包括第二层叠进料箱、第二工作台、第二推料板、第二推料气缸、第二物料箱；第二层叠进料箱竖直安装在第二工作台上；第二层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，容纳腔的弧形面朝向内侧，第二层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第二推料气缸安装在第二层叠进料箱外侧的第二工作台上，第二推料板安装在第二推料气缸内侧端的伸缩轴上，第二推料板的形状与过料孔匹配，即第二推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第二推料气缸控制第二推料板推动第二层叠进料箱底部的叶片；第二物料箱放置在第二工作台内侧的机架上；叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；一组叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.主轴磨削轮旋转装置，其特征在于包括连杆机构、旋转梁机构、支撑台装置和气缸机构；气缸机构固定在支撑台装置上，气缸机构连接连杆机构，连杆机构与旋转梁机构连接；连杆机构包括锤形臂组件、旋转组件、限位组件和线性稳定组件；锤形臂组件连接在气缸机构上；旋转组件与锤形臂组件相连接，旋转组件与线性稳定组件连接，线性稳定组件的左右两端分别安装限位组件，限位组件用于限制旋转组件旋转的范围；旋转组件包括菱形板和第一导滑块；菱形板的中部固定在旋转梁机构上；菱形板一端连接锤形臂组件，另一端连接第一导滑块，第一导滑块随菱形板转动；锤形臂组件包括起子形板、锤形臂和导滑块；起子形板和锤形臂套在气缸机构上，锤形臂通孔处与导滑块间隙配合，导滑块固定在菱形板上；支撑台装置包括底板、支撑侧板和连接板；底板与支撑侧板垂直固定，支撑侧板与旋转组件固定；连接板安装在支撑侧板上，连接板位于旋转组件与侧板之间，旋转组件通过连接板和侧板固定；气缸机构包括支架、旋转气缸、支撑杆、弹簧、套箍和活塞杆；支架安装在底板上，支架位于旋转气缸外侧，套箍套在旋转气缸上，套箍外侧通过转轴连接在支架上；支撑杆处于旋转气缸下方，支撑杆与连杆机构通过弹簧连接；旋转气缸的输出端连接活塞杆，活塞杆与与连杆机构相连；旋转梁机构包括可调节轴套、调节螺钉、左转臂、法兰盘、轴套组件、右转臂、端盖、阶梯轴和箱体；阶梯轴处于箱体内；阶梯轴左端固定可调节轴套，可调节轴套通过调节螺钉调整夹紧程度，可调节轴套外表面与侧板的中心通孔相配合；左转臂和右转臂与阶梯轴连接，左转臂和右转臂随阶梯轴转动；法兰盘固定在箱体上；法兰盘通过轴套组件连接阶梯轴，阶梯轴右端端面通过端盖固定。...

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20181073620201.主轴磨削轮旋转装置，其特征在于包括连杆机构、旋转梁机构、支撑台装置和气缸机构；气缸机构固定在支撑台装置上，气缸机构连接连杆机构，连杆机构与旋转梁机构连接；连杆机构包括锤形臂组件、旋转组件、限位组件和线性稳定组件；锤形臂组件连接在气缸机构上；旋转组件与锤形臂组件相连接，旋转组件与线性稳定组件连接，线性稳定组件的左右两端分别安装限位组件，限位组件用于限制旋转组件旋转的范围；旋转组件包括菱形板和第一导滑块；菱形板的中部固定在旋转梁机构上；菱形板一端连接锤形臂组件，另一端连接第一导滑块，第一导滑块随菱形板转动；锤形臂组件包括起子形板、锤形臂和导滑块；起子形板和锤形臂套在气缸机构上，锤形臂通孔处与导滑块间隙配合，导滑块固定在菱形板上；支撑台装置包括底板、支撑侧板和连接板；底板与支撑侧板垂直固定，支撑侧板与旋转组件固定；连接板安装在支撑侧板上，连接板位于旋转组件与侧板之间，旋转组件通过连接板和侧板固定；气缸机构包括支架、旋转气缸、支撑杆、弹簧、套箍和活塞杆；支架安装在底板上，支架位于旋转气缸外侧，套箍套在旋转气缸上，套箍外侧通过转轴连接在支架上；支撑杆处于旋转气缸下方，支撑杆与连杆机构通过弹簧连接；旋转气缸的输出端连接活塞杆，活塞杆与与连杆机构相连；旋转梁机构包括可调节轴套、调节螺钉、左转臂、法兰盘、轴套组件、右转臂、端盖、阶梯轴和箱体；阶梯轴处于箱体内；阶梯轴左端固定可调节轴套，可调节轴套通过调节螺钉调整夹紧程度，可调节轴套外表面与侧板的中心通孔相配合；左转臂和右转臂与阶梯轴连接，左转臂和右转臂随阶梯轴转动；法兰盘固定在箱体上；法兰盘通过轴套组件连接阶梯轴，阶梯轴右端端面通过端盖固定。2.根据权利要求1所述的主轴磨削轮旋转装置，其特征在于线性稳定组件包括顶板、滑板、第一导轨、侧板和矩形板；侧板固定在旋转梁机构上；第一导轨固定在侧板上，滑板嵌套在导轨上，滑板沿导轨直线滑动，顶板固定在滑板上，矩形板顶部与滑板固定连接，顶板与矩形板垂直设置。3.根据权利要求1所述的主轴磨削轮旋转装置，其特征在于限位组件包括限位挡板、限位套筒、限位弹簧和锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文光，
申请(专利权)人：柯文光，
类型：发明
国别省市：浙江,33