The invention discloses a rehabilitation training device for cross type breast cancer. It relates to the field of rehabilitation medical equipment. The ball joint drive device is installed at both ends of the moving base. The inner and outer pendulum rings of the ball joint drive device are cross shaped. The inner and outer pendulum rings are driven by a swing motor and the ball is closed. The electric push rod is connected with the electric push rod above the driving device, the electric push rod is connected with the handle, the ball rod is connected with the slotting of the inner and outer swinging rings, so that the inner and outer swinging rings are swinging forcefully. By controlling the rotation angle of the swing motor, the inner and outer swinging rings are swung to different degrees, and through the coordinated motion of the inner and outer pendulum rings. This device can flexibly and effectively realize the patient's repeated stretching and movement rehabilitation of the upper limbs, shoulder joints and the surrounding tissues of the breast, so as to exercise the glands and muscles around the breast, promote the reflux of blood and lymph, eliminate edema and restore the function of the limbs.
【技术实现步骤摘要】
一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置
本专利技术涉及康复医疗设备领域,特别是涉及一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置。
技术介绍
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,其发病率位于女性癌症疾病的首位,给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法,但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行全面的乳腺癌术后康复训练有助于恢复乳腺的功能和外观形态,改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。乳腺癌术后康复训练主要包括两个方面:上肢功能训练和消除上肢水肿。目前的乳腺癌术后康复训练主要以做乳腺康复操为主,通过手臂及肩关节的反复运动促进血液、淋巴液的回流,康复过程需要医生在患者身旁进行一对一实时指导,且治疗效果完全依赖于康复操的完成质量,康复效率较低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置,该装置能够有效实现患者主、被动地对上肢、肩关节及乳腺周围组织地反复拉伸及运动康复,该装置通过控制电机转角可有效辅助患者完成乳腺康复操中的伸臂运动、扩胸运动等,以此来锻炼乳腺周围的腺体和肌肉,促进血液及淋巴液的回流,消除水肿,恢复肢体功能。本专利技术的一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置,它包含球关节驱动装置、电动推杆、把手、移动底座、座椅,其特征在于:所述的球关节驱动装置包括万向球关节、外摆环内摆环、十字底座、摆动电机支架、摆动电机、球关节盖、球关节底座、摆环固定架、限位螺钉和限位螺母;所述的万向球关节包括球杆、螺栓孔、棱柱凹槽、球杆套和万向球;所述的移动底座包括工形基座、脚轮套、锁紧开关和万向轮;所述 ...
【技术保护点】
1.一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置,它包含球关节驱动装置(1)、电动推杆(2)、把手(3)、移动底座(4)、座椅(5),其特征在于:所述的球关节驱动装置(1)包括万向球关节(1‑1)、外摆环(1‑2)、内摆环(1‑3)、十字底座(1‑4)、摆动电机支架(1‑5)、摆动电机(1‑6)、球关节盖(1‑7)、球关节底座(1‑8)、摆环固定架(1‑9)、限位螺钉(1‑10)和限位螺母(1‑11);所述的万向球关节(1‑1)包括球杆(1‑1‑1)、螺栓孔(1‑1‑2)、棱柱凹槽(1‑1‑3)、球杆套(1‑1‑4)和万向球(1‑1‑5);所述的移动底座(4)包括工形基座(4‑1)、脚轮套(4‑2)、锁紧开关(4‑3)和万向轮(4‑4);所述的移动底座(4)两端对称安装球关节驱动装置(1),球关节驱动装置(1)通过螺栓孔(1‑1‑2)与电动推杆(2)连接,电动推杆(2)通过螺纹与把手(3)连接,为了满足不同患者的康复需求(双侧乳腺康复、单侧乳腺康复),移动底座(4)两端安装的球关节驱动装置(1)、电动推杆(2)及把手(3)均对称且相同,两端装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练,将座椅(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置,它包含球关节驱动装置(1)、电动推杆(2)、把手(3)、移动底座(4)、座椅(5),其特征在于:所述的球关节驱动装置(1)包括万向球关节(1-1)、外摆环(1-2)、内摆环(1-3)、十字底座(1-4)、摆动电机支架(1-5)、摆动电机(1-6)、球关节盖(1-7)、球关节底座(1-8)、摆环固定架(1-9)、限位螺钉(1-10)和限位螺母(1-11);所述的万向球关节(1-1)包括球杆(1-1-1)、螺栓孔(1-1-2)、棱柱凹槽(1-1-3)、球杆套(1-1-4)和万向球(1-1-5);所述的移动底座(4)包括工形基座(4-1)、脚轮套(4-2)、锁紧开关(4-3)和万向轮(4-4);所述的移动底座(4)两端对称安装球关节驱动装置(1),球关节驱动装置(1)通过螺栓孔(1-1-2)与电动推杆(2)连接,电动推杆(2)通过螺纹与把手(3)连接,为了满足不同患者的康复需求(双侧乳腺康复、单侧乳腺康复),移动底座(4)两端安装的球关节驱动装置(1)、电动推杆(2)及把手(3)均对称且相同,两端装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练,将座椅(5)放置在适宜位置,患者坐在座椅(5)上,双手紧握把手(3)进行乳腺癌术后康复训练,移动底座(4)两端对称安装十字底座(1-4),球关节底座(1-8)通过螺栓固定在十字底座(1-4)的中心,万向球关节(1-1)的球杆套(1-1-4)和万向球(1-1-5)焊接固联,为使万向球(1-1-5)稳定地立在球关节底座(1-8)中,将球关节盖(1-7)穿过球杆套(1-1-4),把万向球(1-1-5)嵌入到球关节底座(1-8)中,使用螺钉将球关节盖(1-7)固定在球关节底座(1-8)上,四个摆环固定架(1-9)分别通过螺钉沿“十”字方向固定在十字底座(1-4)的四个顶端,两个摆动电机(1-6)分别通过螺钉及摆动电机支架(1-5)固定在十字底座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永德,路明月,郭晓伟,杜海艳,姜金刚,代雪松,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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