一种方便上下的多体位自动直立床制造技术

本发明专利技术公开一种方便上下的多体位自动直立床，包括支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。本发明专利技术只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。

A convenient up and down multi position automatic vertical bed

The invention discloses a multi position automatic vertical bed, which includes a support module to support other parts. The lifting module is arranged on the support module and can be lifted and lifted in a range; the overturn bed module is connected with one end of the lifting module and can be connected with the lifting module and described around the lifting module. The connection of the overturned bed module is arbitrarily turned over in a range, and the suspension module is set at the upper end of the overturn bed module to protect the patient and reduce the weight. The invention only needs to be assisted by a physiotherapist, so that the patient who depends on the wheelchair or the patient who needs to be in bed can lay a rehabilitative bed lightly, and under the support of the suspension system, it is safe to carry out the standing training suitable for the strength of the patient's physical strength, and then leave the bed lightly after training. It is safe to return to the function of a wheelchair or bed.

【技术实现步骤摘要】
一种方便上下的多体位自动直立床
本专利技术涉及康复训练
，具体地，涉及一种方便患者上下的多体位自动直立床装置。
技术介绍
近年来，因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的步行障碍呈现高发趋势，脑卒中、脊椎损伤等疾病患者人群范围在逐步扩大。此类患者除了进行手术或药物治疗，还需要科学的康复训练帮助恢复肢体活动能力，比如行走能力。在实现行走能力前，患者需要进行直立训练。然而患者，尤其是初期患者，往往是卧床休养，一旦进行体位转变，比如从平卧位转为直立位，往往承受体位性低血压的痛苦，出现脑供血不足引起晕眩的情况。所以进行直立训练时，需要根据患者的自身体能要求，进行由平躺到倾斜再到直立等多体位的训练。然而根据患者的身体状况，有的能够通过轮椅来参加康复训练。那么需要理疗师通过患者的腰部抱起患者转移到康复床上。然而有的患者，尤其初期患者往往局限在平躺位，通过病床推过来，那么这时候，为了便于转移患者，最好是将直立床调节到与病床相同的高度，然后由一位理疗师平推过去。由于病床的高度大小不一，那么就要求直立床面有自动升降功能。经过对现有技术的检索发现，申请号200820039791.9的中国专利，名称：电动直立床，该技术包括底架、床架和床体运动的电动推杆。但是这个床体没有升降功能，不方便患者以平躺位轻便上设备。申请号CN201220727092.X的中国专利，名称：一种医疗器械及其直立床，该技术包括床架、床架支座、滑动装置和斜推杆。该系统比普通的直立床增加了重心调节装置，但也没有升降功能，不方便转移上设备。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种方便患者上下的多体位康复床装置，该装置能够让早期甚至处于卧床阶段的患者进行直立训练，促进功能康复。为实现以上目的，本专利技术提供一种方便上下的多体位自动直立床，包括：支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。优选地，所述升降模块包括床框升降支撑件、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构一端连接在所述支撑模块上，另一端连接所述床框升降支撑件，并在所述驱动机构的驱动下实现所述床框升降支撑件的升降。更优选地，所述床框升降支撑件包括至少两根支撑杆件，用于支撑所述翻转床体模块，所述支撑杆件平行设置并能实现升降运动。更优选地，所述连杆机构包括至少四根摇杆、床框连接部件和摇杆支撑座，至少四根所述摇杆的一端连接在所述摇杆支撑座上，所述摇杆支撑座固定在所述支撑模块上，所述摇杆的另一端部与所述升降床框的所述杆件连接。更优选地，所述驱动机构包括升降电机以及用于固定所述升降电机的升降电机支撑座，所述升降电机支撑座设置在所述连杆机构上，所述升降电机带动所述连杆机构在一范围内运动，所述连杆机构再带动与其连接的所述床框升降支撑件在一范围内运动。优选地，所述翻转床体模块包括：翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构；更好地，所述床体翻转机构包括翻转推杆电机和翻转电机支撑座，所述翻转推杆电机的一端固定在所述翻转电机固定座上，所述翻转电机固定座连接在所述升降模块上，另一端支撑在所述翻转床体上的翻转电机支撑座上，通过所述翻转推杆电机的伸缩实现所述翻转床体的翻转。优选地，所述翻转床体模块还包括：设置于所述翻转床体侧面的侧板以及实现所述侧板翻转的侧板翻转机构；更好地，所述侧板翻转机构包括侧板翻转电机、侧板翻转电机支撑座以及侧板旋转轴，所述侧板一面设有所述侧板翻转电机固定座，所述翻转床体模块上设有所述侧板翻转电机支撑座，所述侧板旋转轴设置在所述侧板与所述翻转床体之间；所述侧板翻转电机一端固定在所述侧板翻转电机固定座上，另一端固定在所述侧板翻转电机支撑座上，通过所述侧板翻转电机的伸缩实现所述侧板围绕所述侧板旋转轴的翻转。更优选地，所述翻转床体模块还包括：手托板以及手托板旋转轴，所述手托板设置在所述翻转床体的侧面，所述手托板旋转轴连接在所述手托板、所述翻转床体之间，所述手托板能围绕所述手托板旋转轴翻转。更优选地，所述翻转床体模块还包括：脚托板，所述脚托板设置在所述翻转床体模块的下端。优选地，所述悬吊模块包括：固定部件、悬吊部件、悬吊驱动机构和传动机构，所述固定部件固定在所述翻转床体模块的上端，所述悬吊驱动机构和所述传动机构固定在所述固定部件上，所述悬吊部件连接所述传动机构输出端，所述驱动机构用于提供悬吊的驱动力，所述驱动力通过所述传动机构传动到所述悬吊部件，所述传动机构带动所述悬吊部件运动。优选地，所述悬吊驱动机构包括：悬吊推杆电机、悬吊推杆电机支撑座、悬吊推杆电机固定座，所述悬吊推杆电机的一端固定在所述翻转床体模块的悬吊推杆电机固定座上，另一端固定在所述悬吊推杆电机支撑座，所述悬吊推杆电机支撑座固定在所述传动机构上。优选地，所述悬吊部件为弹性元件，所述弹性元件下方有用于悬吊的部件。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术所述装置通过上述升降模块、翻转床体模块设计，可以使上床位位置低，方便上下病人，并且实现让患者在上床位(0度)到直立训练位(90度)之间的任意体位进行直立训练。本专利技术所述装置可以针对患者的身体状况，自动调节床位到适合患者上下康复床的高度，根据患者的训练需要，调整翻转床面倾斜角度，并根据患者下肢的肌肉强度，调整悬吊的减重力度的功能，对患者进行减重作用，并且减重的程度根据患者的体能增强而减小，促进直立效果，最终为患者提供量身定制的直立训练的服务。进一步的，本专利技术所述装置通过设置侧板部件，让患者在进行直立训练时比较有安全感，起到保护患者的作用。本专利技术在为患者提供便利康复训练的同时，保证了平稳性和安全性。进一步的，本专利技术部分实施例中，所述的升降模块中采用连杆机构，在上升过程中调整了整体机构的重心，使病人进行步态训练时能够更加平稳。进一步的，本专利技术部分实施例中，通过调节翻转摇杆长度，使机构在小的水平位移上有大的竖直高度变化。同时，本专利技术采用上述的结构设置，巧妙且有效的避开了下肢在做康复训练时与升降机构干涉的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一优选实施例总体模块结构示意图；图2为本专利技术一优选实施例的床架底座结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例的升降床架结构示意图；图4a、4b为本专利技术一优选实施例的翻转床体装置整体及细节示意图；图5为本专利技术一优选实施例的悬吊模块结构示意图；图中：床架底座模块1，升降模块2，翻转床体模块3，悬吊模块4；床底架长杆10，床底架短杆11、12和13，摇杆支撑座14，升降推杆电机固定座15；摇杆20，升降床框长杆21，摇杆固定座22，升降推杆电机23，升降推杆电机支撑座24，升降床短杆25，翻转床体支撑座26，床架连接板27和翻转电机固定座28；翻转床架30，翻转推杆电机31，翻转电机支撑座32，侧板33、34，手托板35、36，侧板翻转电机37，侧板翻转电机固定座38，侧板翻转电机支撑座39，侧板旋转轴310，手托板旋转轴311，脚托板312和悬吊推杆电机固定座31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，包括：支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。

【技术特征摘要】
1.一种方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，包括：支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。2.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述升降模块包括床框升降支撑件、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构一端连接在所述支撑模块上，另一端连接所述床框升降支撑件，并在所述驱动机构的驱动下实现所述床框升降支撑件的升降。3.根据权利要求2所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述床框升降支撑件包括至少两根支撑杆件，用于支撑所述翻转床体模块，所述支撑杆件平行设置并能实现升降运动。4.根据权利要求3所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述连杆机构包括至少四根摇杆、床框连接部件和摇杆支撑座，至少四根所述摇杆的一端连接在所述摇杆支撑座上，所述摇杆支撑座固定在所述支撑模块上，所述摇杆的另一端部与所述升降床框的所述杆件连接。5.根据权利要求4所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述驱动机构包括升降电机以及用于固定所述升降电机的升降电机支撑座，所述升降电机支撑座设置在所述连杆机构上，所述升降电机带动所述连杆机构在一范围内运动，所述连杆机构再带动与其连接的所述床框升降支撑件在一范围内运动。6.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床，其特征在于，所述翻转床体模块包括：翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构；所述床体翻转机构包括翻转推杆电机和翻转电机支撑座，所述翻转推杆电机的一端固定在所述翻转电机固定座上，所述翻转电机固定座连接在所述升降模块上，另一端支撑在所述翻转床体上的翻转电机支撑座上，通过所述翻转推杆电机的伸缩实现所述翻转床体的翻转。7.根据权利要求6所述的方便上下的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：方娟，马恩来，方勇，
申请(专利权)人：掣京机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31