The invention relates to a machine electric heating integrated isomorphic interface for multi plane docking of modular spacecraft. The motor is decelerated and twisted through decelerator. The output shaft connects the slide block with the output shaft through the output shaft key and the slider slot, and connects the slider through the shaft end plate and the fixed screw. The machine is locked with a hollow screw. The inner thread connection mode, the screw and the end face of the screw cylinder have conical chamfering to provide the butt fault tolerance. The thread spiral line uses the number of threads equal to the number of butt angles. The beneficial effect: the isomorphic interface adopts the screw thread hole connection mode to realize the effective locking and fixing. According to the task requirements, the screw expansion can be controlled to realize the installation under the condition of multi faceted docking. At the same time, all kinds of interfaces use axisymmetric distribution to allow multiple installation angles butt butt, and the connection structure is simple, and the medium and small modules can be satisfied. The docking interface of chemical spacecraft requires high reliability, large fault tolerance, fast replacement and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口
本专利技术属于模块化航天器对接接口领域,涉及一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口。
技术介绍
航天器的模块化有助于降低成本、提高可靠性、扩展设备柔性、加快研发周期,成为未来航天器发展的趋势。模块化航天器的对接接口担负着各模块的连接和分离、通电、数据传输、热量交换等任务,是实现航天器模块化的核心部件之一。中小型航天器对模块尺寸、质量及最终构型等均有限制,对接口也提出了更高的要求。同构接口由于不分公母,集成化程度更高,应用范围更广。现有技术中,同构接口为了保证航天器各模块的在轨组装、更换,采用了长导杆增加对接容错能力,如文献“AUniversalInterfaceforModularSpacecraft:19thAnnualAIAA/USUConferenceonSmallSatellites,2005”中所示,该类方案无法实现如图1所示的模块多面对接,也不能实现接口多个对接角度的对接。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口,可实现中小型航天器模块间的机械连接锁紧与分离、通电、数据传输、热量交换等功能,同时实现模块间的多面对接和多角度对接。技术方案一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口,其特征在于包括内螺纹套筒15、空心螺杆3、电机11、减速器10、滑块8、轴端面挡板7和安装面法兰13;内螺纹套筒15为圆柱状空心结构,一侧端面为一圆盘;空心螺杆3的一端设有与数据接口4,其外侧设有外螺纹与内螺纹套筒15的 ...
【技术保护点】
1.一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口,其特征在于包括内螺纹套筒(15)、空心螺杆(3)、电机(11)、减速器(10)、滑块(8)、轴端面挡板(7)和安装面法兰(13);内螺纹套筒(15)为圆柱状空心结构,一侧端面为一圆盘;空心螺杆(3)的一端设有与数据接口(4),其外侧设有外螺纹与内螺纹套筒(15)的内螺纹形成活动连接;空心螺杆(3)的另一端的侧壁上设有螺杆滑槽(9),输出轴连接滑块(8)嵌入螺杆滑槽(9)上,输出轴连接滑块(8)中心通孔臂上设有滑块槽(16);内螺纹套筒(15)的另一端通过安装面法兰(13)固连置于内腔的电机(11),电机(11)的输出轴连接减速器(10);减速器(10)的输出轴键(17)插入输出轴连接滑块(8)的滑块槽(16)中,由螺钉和轴端面挡板(7)将减速器(10)与空心螺杆(3)连接;当电机(11)通过减速器(10)驱动空心螺杆(3)与内螺纹套筒(15)实现相对运动;所述内螺纹套筒(15)的圆盘上设有安装孔(5)、热接口(1)和电接口(2);所述热接口(1)上设有热导孔(19);所述电接口(2)上设有电导孔(18)。
【技术特征摘要】
1.一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口,其特征在于包括内螺纹套筒(15)、空心螺杆(3)、电机(11)、减速器(10)、滑块(8)、轴端面挡板(7)和安装面法兰(13);内螺纹套筒(15)为圆柱状空心结构,一侧端面为一圆盘;空心螺杆(3)的一端设有与数据接口(4),其外侧设有外螺纹与内螺纹套筒(15)的内螺纹形成活动连接;空心螺杆(3)的另一端的侧壁上设有螺杆滑槽(9),输出轴连接滑块(8)嵌入螺杆滑槽(9)上,输出轴连接滑块(8)中心通孔臂上设有滑块槽(16);内螺纹套筒(15)的另一端通过安装面法兰(13)固连置于内腔的电机(11),电机(11)的输出轴连接减速器(10);减速器(10)的输出轴键(17)插入输出轴连接滑块(8)的滑块槽(16)中,由螺钉和轴端面挡板(7)将减速器(10)与空心螺杆(3)连接;当电机(11)通过减速器(10)驱动空心螺杆(3)与内螺纹套筒(15)实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄攀峰,王通,张夷斋,常海涛,孟中杰,刘正雄,董刚齐,张帆,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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