A repeatable connection separation device, including the shell, motor, driver, lock hook, guide, pin shaft; the motor is mounted on the shell; the lock hook, the driving part and the shell are arranged on the guide part; after the pin is fixed to the lock hook, the two ends of the pin shaft protrude the lock hook's surface, and one end of the pin is stuck into the first part of the guide. A curve slot, the other end of the pin shaft is stuck into the second curve slot of the driving part; the shell and the guide part are fixed in a fixed connection; the motor drives the driving part to rotate horizontally, and the driving part is rotating horizontally in the second curve slot of the driving part, and the relative motion of the pin shaft is restricted by the first curve slot of the guide part; the pin shaft belt is restricted. The movable lock hook extends out of the shell or retracts the shell, and the hook is used for locking or loosening the external connecting and separating device. A modular spacecraft fastening and separating device includes a compression release device and a reconnection and separation device.
【技术实现步骤摘要】
一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置
本专利技术涉及一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置,属于航空航天领域。
技术介绍
基于模块化的设计理念实现航天器在轨维护是未来航天器发展趋势之一。实现在轨维护对减少或清理太空垃圾、节约成本、资源重复利用、航天器系统升级及延寿、太空攻防等方面具有深远意义。同时,利用仓储的模块化航天器实现军用战术型航天器的快速集成、快速测试,已经成为航天器快速响应的核心技术。而有效载荷与航天器之间的机械连接装置在航天器模块化设计过程中占有重要的地位。火工装置是航天器上使用最早,应用最广的释放装置,具有体积小重量轻、技术成熟等优点;但是火工装置不能重复使用,无法满足有效载荷在轨更换要求,此外,火工装置爆炸过程产生较大冲击且伴随有害气体产生,严重影响航天器内部有效载荷的正常工作。在现有的航天器设计中,可重复连接机构主要采用杆-锥式对接机构,这种对接机构容差大、承载能力强;然而杆-锥式对接机构尺寸较大,互换性、可拓展性差,无法满足大量模块化有效载荷的在轨连接与更换需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置,能够承受航天器发射过载;同时具有尺寸小、结构简单、在轨可重复使用的特点。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现:一种可重复连接分离装置,包括壳体、电机、驱动件、锁钩、导向件、销轴;电机安装在壳体上;锁钩、驱动件、壳体依次套装在导向件上;销轴与锁钩固定连接后,销轴的两端凸出锁钩的表面,销轴的一端卡入导向件的第一曲线槽,销轴的另一端卡入驱 ...
【技术保护点】
1.一种可重复连接分离装置,其特征在于:包括壳体(301)、电机(302)、驱动件(304)、锁钩(305)、导向件(306)、销轴(307);电机(302)安装在壳体(301)上;锁钩(305)、驱动件(304)、壳体(301)依次套装在导向件(306)上;销轴(307)与锁钩(305)固定连接后,销轴(307)的两端凸出锁钩(305)的表面,销轴(307)的一端卡入导向件(306)的第一曲线槽(3061),销轴(307)的另一端卡入驱动件(304)的第二曲线槽(3041);壳体(301)和导向件(306)固定连接;电机(302)带动驱动件(304)水平转动,驱动件(304)水平转动使销轴(307)在驱动件(304)的第二曲线槽(3041)内发生相对运动,同时销轴(307)的相对运动受到导向件(306)的第一曲线槽(3061)限制;销轴(307)带动锁钩(305)伸出壳体(301)或缩回壳体(301);锁钩(305)用于锁合或松开外部连接分离装置。
【技术特征摘要】
1.一种可重复连接分离装置,其特征在于:包括壳体(301)、电机(302)、驱动件(304)、锁钩(305)、导向件(306)、销轴(307);电机(302)安装在壳体(301)上;锁钩(305)、驱动件(304)、壳体(301)依次套装在导向件(306)上;销轴(307)与锁钩(305)固定连接后,销轴(307)的两端凸出锁钩(305)的表面,销轴(307)的一端卡入导向件(306)的第一曲线槽(3061),销轴(307)的另一端卡入驱动件(304)的第二曲线槽(3041);壳体(301)和导向件(306)固定连接;电机(302)带动驱动件(304)水平转动,驱动件(304)水平转动使销轴(307)在驱动件(304)的第二曲线槽(3041)内发生相对运动,同时销轴(307)的相对运动受到导向件(306)的第一曲线槽(3061)限制;销轴(307)带动锁钩(305)伸出壳体(301)或缩回壳体(301);锁钩(305)用于锁合或松开外部连接分离装置。2.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置,其特征在于:所述可重复连接分离装置还包括齿轮(303),齿轮(303)与电机(302)固定连接,所述驱动件(304)设有凸缘(3042),凸缘(3042)上设有齿痕;齿轮(303)与凸缘(3042)上的齿痕咬合;电机(302)通过齿轮(303)带动驱动件(304)水平转动。3.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置,其特征在于:所述可重复连接分离装置包括至少两个销轴(307);第一曲线槽(3061)的数量和第二曲线槽(3041)的数量均与销轴(307)的数量相等。4.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置,其特征在于:所述锁钩(305)在锁合...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,王敏,张玉良,陈余军,田昀,张国华,吴君,张世隆,王大鹏,王露斯,
申请(专利权)人:北京卫星制造厂,
类型:发明
国别省市:北京,11
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