A combined ship anti rolling device based on two dimensional vector propeller and moving heavy object relates to ship anti rolling device. The rolling propeller is connected by the propeller swing rod and the DC power motor coupling. The DC power motor coupling is connected to the power motor through the power motor support. The power motor support and the swing motor are connected by the DC power motor coupling. The power motor support is mounted on the direct current motor support platform and the rear power propeller is mounted. The support is connected with the ship's propeller for front and back movement, the rail weight is installed on the guide rail, the guide rail is installed on the profile platform, and the direct current motor support is installed on the left and right sides of the guide rail. The propeller, which is used for the front and back movement of the ship's front and rear ships, is installed on both sides of the rolling motor, and the profile platform and the direct current on both sides are installed. The motor supporting platform is adjacent to the installation, the swing motor coupling is connected with the swing motor, the swing motor is located on the rocking motor support platform, and the connecting parts of the hull and profile board are located on the profile platform.
【技术实现步骤摘要】
基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置
本专利技术涉及船舶减摇装置,尤其是涉及基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置。
技术介绍
船舶在海浪中航行,由于受到风、浪、海流等因素的影响,将产生6个自由度的运动:横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡。对这些运动的控制不当,会引起姿态失稳,危及船舶航行安全([1]PerezT,BlankeM.Shiprolldampingcontrol[J].AnnualReviewsinControl,2012,36(1):129-147)。船舶在河海中航行时的摇晃以横摇为主,为了减少船舶的摇晃,一般船体上都会被改造装上一些减摇装置。在一些游艇为主的奢侈品中,舒适性成为衡量游艇优劣的非常重要的指标。减摇鳍是目前效果比较好、应用范围广、装船量高的一种减摇方式,但是,减摇鳍只是在高速下减摇效果明显,在低速以及零航速下减摇效果很不明显。减摇水仓应用范围也比较广,减摇水仓利用船内反向力矩的作用,减摇效果也非常好,但是减摇水仓对船体的改动较大一般占到全船约1%~4%的排水量,不适合小型机动性能高的船只。减摇陀螺是利用动力陀螺的物理特性,在将其进动轴沿船体横向布置时,通过旋转飞轮的角动量与飞轮进动振荡的组合产生稳定转矩,以抵抗横摇运动。近年来,随着材料、电气驱动、数字控制等技术的进步,在游艇行业的发展及零航速减摇需求的推动下,陀螺稳定器又出现了进一步发展。如,最新驱动和轴承技术能够使旋转轮在尺寸缩小的同时增加其角速度;此外,数字控制系统可实现状态监测及动态特性自适应进动控制,以满足不同航行环境条件下的减摇控制要求([2]S ...
【技术保护点】
1.基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置,其特征在于设有横摇螺旋桨、螺旋桨摆杆、直流动力电机联轴器、动力电机支架、动力电机、后置动力螺旋桨支架、导轨重物、船体、船舶用于前后移动的螺旋桨、摇摆电机、型材平台、导轨、船体与型材板的连接件、直流电机托台、摇摆电机联轴器和摇摆电机托台;所述横摇螺旋桨通过螺旋桨摆杆与直流动力电机联轴器连接,直流动力电机联轴器通过动力电机支架与动力电机连接,动力电机支架与摇摆电机通过直流动力电机联轴器连接,动力电机支架安装在直流电机托台上,后置动力螺旋桨支架与船舶用于前后移动的螺旋桨连接,导轨重物安装在导轨上,导轨安装在型材平台上,导轨左右两侧安装有直流电机托台,摇摆电机后部两侧安装有用于船体前后移动的船舶用于前后移动的螺旋桨,型材平台与两侧的直流电机托台紧邻安装,摇摆电机联轴器与摇摆电机相连,摇摆电机设在摇摆电机托台上,船体与型材板的连接件设在型材平台上。
【技术特征摘要】
1.基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置,其特征在于设有横摇螺旋桨、螺旋桨摆杆、直流动力电机联轴器、动力电机支架、动力电机、后置动力螺旋桨支架、导轨重物、船体、船舶用于前后移动的螺旋桨、摇摆电机、型材平台、导轨、船体与型材板的连接件、直流电机托台、摇摆电机联轴器和摇摆电机托台;所述横摇螺旋桨通过螺旋桨摆杆与直流动力电机联轴器连接,直流动力电机联轴器通过动力电机支架与动力电机连接,动力电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凌云,张帅,肖晶晶,孙道恒,
申请(专利权)人:厦门大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。