The invention discloses a rolling system based on moving slide block, which includes the power part, the track frame part, the moving slide block and the control part. The control part is used to coordinate the whole system work. The power part provides the power to move the moving block in the part of the track frame; when the ship roll angle is larger than a certain value, the control is controlled. The servo motor drives the servo motor, and the servo motor drives the moving block to move in a certain period in a certain period to increase the ship's rocking damping, thus eliminating or alleviating the ship rolling. When the ship rolling angle is reduced to a certain value, the servo motor is closed and the system stops working; the invention has a simple structure and a small size. It has the advantages of large torque reduction and quick response. It can effectively reduce or eliminate ship rolling.
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动滑块的减横摇系统
本专利技术属于船舶技术设备领域,涉及一种船舶减摇装置,具体的说是一种基于移动滑块的减少横摇装置。
技术介绍
船舶在航行或静止过程中,不可避免的受到风浪的影响发生摇摆,包括横摇、纵摇、升沉及首摇等,其中横摇对船舶的影响最大,船舶横摇不但影响船舶航行,而且易造成船员及乘客眩晕,严重时甚至发生船舶倾翻事故,危害巨大。船舶减摇装置通过增大摇荡阻尼或者增大抗波倾力矩,从而消除或者减轻船舶振荡。现有的船舶减摇装置主要有减摇鳍、减摇水舱、减摇陀螺、舵减摇、舭龙骨等,其中减摇鳍、减摇水舱技术相对较为成熟,应用也较为广泛;与其他几种减摇装置相比,减摇鳍具有减摇效率高、尺寸小、重量轻等优点,广泛应用于高速小船上,但其对控制系统要求较高,成本也相对较高,其在低速大吨位船上应用受到一定限制;减摇水舱设计原理较为简单,设计良好的被动可控式减摇水舱通过对舱内水流速及相位进行调节,其减摇效果可达50%,但减摇水舱占用的体积较大,工作过程中消耗能量较大,且必须与船体设计同时进行,其控制系统由专业供应商提供,其在实船上应用较少;舵减摇利用转向操纵运动与横摇周期差异,以求在操纵同时实现减摇,但需设计特殊舵机,其减摇效果远小于减摇鳍,一般与减摇鳍或减摇水舱共同使用;减摇陀螺具有结构较为紧凑、不增加航行阻力、功率消耗相对较低、效率高等优点,一般应用于豪华游艇、巡逻艇等小型船上,在需全速航行的小型军舰上也有潜在需求,其关键技术为高速转子轴承润滑和冷却、消除转子内真空等,其价格较为昂贵。现有的移动滑块船舶减摇装置,其滑块移动距离较小,滑块较重,因此其减摇力矩较小,动力系 ...
【技术保护点】
1.一种基于移动滑块的减横摇系统,其特征在于:包括动力部分、轨道框架部分、移动滑块和控制部分,所述轨道框架部分包括滑动轨道和框架,所述滑动轨道通过框架安装在船舶甲板上,且滑动轨道垂直于船舶行进方向设置,所述移动滑块安装在滑动轨道上,移动滑块为配重滑块,所述控制部分包括控制器、电子罗盘传感器和设于滑动轨道两端的激光传感器,所述激光传感器用于测量移动滑块的位移与速度,所述动力部分为驱动移动滑块在滑动轨道上来回移动的线性运动驱动装置,所述控制器根据电子罗盘传感器监测船舶横摇角度,通过线性运动驱动装置驱动移动滑块按照一定周期在滑动轨道上来回滑动,消除或者减小船舶横摇角度。
【技术特征摘要】
1.一种基于移动滑块的减横摇系统,其特征在于:包括动力部分、轨道框架部分、移动滑块和控制部分,所述轨道框架部分包括滑动轨道和框架,所述滑动轨道通过框架安装在船舶甲板上,且滑动轨道垂直于船舶行进方向设置,所述移动滑块安装在滑动轨道上,移动滑块为配重滑块,所述控制部分包括控制器、电子罗盘传感器和设于滑动轨道两端的激光传感器,所述激光传感器用于测量移动滑块的位移与速度,所述动力部分为驱动移动滑块在滑动轨道上来回移动的线性运动驱动装置,所述控制器根据电子罗盘传感器监测船舶横摇角度,通过线性运动驱动装置驱动移动滑块按照一定周期在滑动轨道上来回滑动,消除或者减小船舶横摇角度。2.如权利要求1所述的一种基于移动滑块的减横摇系统,其特征在于:所述滑动轨道包括两根平行设置的行走轨道,所述框架为由两根行走轨道固定横梁和两根框架底座横梁相连组成的方形框架,整个方形框架固定在船舶甲板上,两个行走轨道分别固定安装在两个行走轨道固定横梁上,所述移动滑块前后两端分别通过两个行走轮安装在两个行走轨道上。3.如权利要求2所述的一种基于移动滑块的减横摇系统,其特征在于:在每根行走轨道上方设有与其平行的导轨固定横梁,导轨固定横梁上安装有导轨,所述导轨固定横梁通过多根导轨固定纵梁安装在行走轨道固定横梁上,所述移动滑块前后两端分别通过导轮安装在两个导轨上。4.如权利要求3所述的一种基于移动滑块的减横摇系统,其特征在于:两个导轨固定横梁端部之间通过连接横梁加固固定,所述连接横梁通过加强梁固定在框架底座横梁上,两个激光传感器分别安装在两个连接横梁上。5.如权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋利飞,茅云生,杨明红,董早鹏,王冲,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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